SU1514996A1 - Механизм с остановками выходного звена - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Целью изобретени   вл етс  обеспечение равномерности скорости перемещени  выходного звена между остановками. При повороте дополнительного центрального колеса 4 цилиндрический штифт 10 перемещаетс  в радиальном направлении по пазу основного кулачка 6 и радиальному участку паза дополнительного кулачка 7 при остановленном основном центральном колесе 5 до выхода цилиндрического штифта 10 на окружной участок дополнительного кулачка 7. Далее происходит поворот основного центрального колеса 5 при остановленном дополнительном центральном колесе 4 до выхода цилиндрического штифта 10 на радиальный участок кулачка 7, и процесс повтор етс . 3 ил.

Description

315

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в поворотных устройствах дл  точной установки и фиксации выходного зве- на в заданных положени х.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение равномерности, скорости перемещени  выходного звена механизма между остановками,

На фиг, 1 показан предложенный механизм с остановками, общий вид; на фКг, 2 - разрез А-А на фиг, 1j на фиг. 3 - вид Б на. фиг. 1.

Механизм с остг1новками содержит корпус 1, входное звено - водило 2 с сателлитом 3, наход щимс  в задепле- нии с дополнительным 4 и основным 5 центральными колесами с внешними зубь ми, жестко соединенными соответственно с основным и дополнительным кулачками 6 и 7. Выходным звеном механизма  вл етс  дополнительный кулачок 7. Кулачок 6 имеет паз 8 образованный по логарифмической кривой , а доцолнительньм кулачок 7 имеет паз 9, состо щий из соединенных между собой радиальньпс и окружных участков, причем окружные участки расположены на разных; радиусах со смещением к центру кулачка. Цилиндрический штифт 10 находитс  во взаимодействии с пазами 8 и 9 и закреплен на ползуне 11, установленном в радиальном отверстии корпуса 1. Число фиксированных положений механизма равно числу радиальных участков, а углы поворота дугак окружных участков паза 9.

Механизм работает следующим образом .

При вращении вод1-ша 2 происходит поворот дополпительного центрального колеса 4 и основного кулачка 6, вследствие рнзницы числа зубьев колес 4 и 5, равного единице. Основное центральное колесо 5, жестко св занно с дополнительным кулачком 7 застопорено штифтом 10, наход щимс  в радиальном участке паза 9.

0

5

0

5

Вращение основного кулачка 6 перемещает штифт 10 в радиальном направлении благодар  взаимодействию штифта 10 и паза 8 до выхода штифта на окружной участок паза 9 дополнительного кулачка 7„ В момент выхода штифта 10 на окру шой участок паза 9 дополнительное центральное колесо 4 останавливаетс , так как дальнейшее радиальное перемещение штифта 10 по пазу 8 невозмолшо и происходит поворот центрального колеса 5, дополнительного кулачка 7 на угол с ; до соприкосновени  штифта 10 с радиальным участком паза 9. Колесо 5 останавливаетс . Описанный цикл работы повтор етс  при повороте выходного звена на следующий угол 0(5.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм с остановками выходного звена, содер сап(ий корпус, кулачок, с пазом, центральное колесо с внешними зубь ми, св занное с выходным звеном, водило с сателлитом и цилиндрический штифт дл  взаимодействи  с пазом кулачка, отличаю- 0 щ и и с   тем, что, с целью обеспечени  равномерности скорости перемещени  выходного звена между остановками , паз кулачка описан логарифмической кривой, механизм снабжен дл  взаимодействи  с сателлитом дополнительным центр.альным колесом с внешними зубь ми, жестко св занным, с основным кулачком, и дополнительным кулачком, жестко св занным с основным центральным колесом с внешними зубь ми и имеюЕЩ-ш на торце паз из соединенных меж;ду собой радиальных и окруишых, на разных радиусах со смещением к центру кулачка участков, а цилиндрический штифт установлен в корпусе.с возможностью радиального перемещени  дл  взаимодействи  с пазами основного и дополнительного кулачков .

   5

   0

   5

   1