SU1419880A2

SU1419880A2 - Gripper for cylindrical articles

Info

Publication number: SU1419880A2
Application number: SU874223902A
Authority: SU
Inventors: Георгий Анатольевич Тиминский
Priority date: 1987-01-16
Filing date: 1987-01-16
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах манипул торов . Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства в работе . Дл этого пластинчатые пружины элемента предварительного центрировани выполнены Г-образной формы, а полка конца каждой пружины расположена под углом 25-30 к другой полке пружины. При такой конструкции пластинчатых пружин возможен захват деталей , оси которых могут быть расположены как параллельно, так и перпендикул рно оси схвата. 4 нп.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gripping devices of manipulators. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities and increase the reliability of the device in operation. For this, the leaf springs of the pre-centering element are L-shaped, and the shelf of the end of each spring is at an angle of 25-30 to the other shelf of the spring. With this design of leaf springs, it is possible to capture parts whose axes can be arranged both in parallel and perpendicular to the axis of the gripper. 4 np.

Description

ОABOUT

00 0000 00

Изобретение относитс к машино- строению, а именно к захватным устройствам и манипул торам, примен емым в случа х, когде необходимо сохранение оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gripping devices and manipulators used in cases where it is necessary to preserve the axis of the cylindrical part in the gripper jaws when the part is not sufficiently accurate.

Цель изобретени - расширение ;эксплуатационных возможностей схвата I и повышение его надежности в экс- плуатации.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the gripper I and increase its reliability in operation.

На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3,Fig, 1 shows the gripper, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3,

Схват содержит зажимной механизм 1 и пальцы, оканчивающиес призматическими губками 2. В каждой призматической губке, выполнены пазы, в которых установлены элементы предварительного центрировани , выполненные в виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца 4 каждой пружины расположена под углом 25-30° к другой полке пружины. Схват работает следующим образом. При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставл етThe grip contains a clamping mechanism 1 and fingers ending in prismatic jaws 2. In each prismatic sponge, grooves are made in which pre-centering elements are installed, made in the form of flat L-shaped leaf springs 3, in which the shelf of the end 4 of each spring is at an angle of 25 -30 ° to another spring shelf. The grip works as follows. When gripping a cylindrical part along the axis, it exposes

цов 4 элементов предварительного центрировани . Если деталь большого диаметра расположена неточно в исходном положении, концы отгибаютс на величину, котора позвол ет детали зайти между призматическими губками 2. После этого под действием сил зажима пружины устанавливак1тс в пазах и происходит .зажим детали призматическими губками 2.4 pre-centering elements. If a large-diameter part is located inaccurately in the initial position, the ends are bent by an amount that allows the part to fit between the prismatic jaws 2. Thereafter, under the action of the spring clamping forces, the tools are installed in the grooves and the part is clamped by the prismatic jaws 2.

Конструкци схвата позвол ет.уменьшить зону неточного расположени де- талей, что расшир ет его эксплуатационные возможности и надежность в эксплуатации.The design of the gripper allows to reduce the area of inaccurate location of parts, which expands its operational capabilities and reliability in operation.

Claims

Invention Formula

Clamp for cylindrical parts on av.st. No. 1138315, about tl and h and shu and the fact that, in order to expand operational capabilities and increase reliability of operation, lamellar springs of elements, pre-centering are L-shaped, while the shelf end of each spring is located under

to another shelf of the spring.

.2

FIG. one

B A B B

State z5j9

.L

FIG. If