SU1419854A1

SU1419854A1 - Work loading apparatus

Info

Publication number: SU1419854A1
Application number: SU874214353A
Authority: SU
Inventors: Сергей Андреевич Поплавский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6115
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в манпию- строении и может быть использовано в загрузочных устройствах станков и робототе.х- нических комплексов. Цель изобретени 1 г упрощение конструкции и повышение производительности за счет исключени механизма выталкивани заготовок из устройства и сокра1нени рабочего цикла. ГТри горизонта.ibHOM положении питател 1 подпружиненна : а1целка 4 и пружинный отсе- катель 12 открыты, заготовка 3 по лотку 10 накопител 1I поступает в продольный канал 2 и удерживаетс отсекателем 5, выполненным в виде двуплечего рычага. При нонороте питател 1 в вертикальное положение отсекатель 5 под действием противовеса 7 открывает продольный канал 2, по которому заготовка 3 поступает, например, в зажимную цангу 14 станка и передаетс на обработку. I з.п.ф-лы, 2 и,1. 00 00 ел 4The invention relates to the automation of production processes in a man-made structure and can be used in the loading devices of machine tools and robot systems. The purpose of the invention is to simplify the construction and increase the productivity by eliminating the mechanism for pushing the blanks out of the device and reducing the work cycle. The gtri horizon.ibHOM position of the feeder 1 is spring-loaded: a1celka 4 and spring shutter 12 are open, the workpiece 3 along the tray 10 of accumulator 1I enters the longitudinal channel 2 and is held by a cutter 5, made in the form of a double-arm. With the non-turn of the feeder 1 in the vertical position, the cutter 5 under the action of the counterweight 7 opens the longitudinal channel 2, through which the workpiece 3 enters, for example, into the clamping collet 14 of the machine and is transmitted for processing. I zp f-ly, 2 and, 1. 00 00 ate 4

Description

. Фи.1. Phi.1

Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах станков и робототехни- ческих комплексов.The invention relates to the automation of production processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools and robotic complexes.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности за счет исключени механизма выталкивани заготовок из устройства и сокращени рабочего цикла.The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity by eliminating the mechanism for ejecting blanks from the device and reducing the operating cycle.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, момент приема заготовки с накопител ; на фиг. 2 - то же, момент передачи заготовки на станок.FIG. 1 shows the device, general view, the moment of receipt of the workpiece from the drive; in fig. 2 - the same, the moment of transfer of the workpiece to the machine.

Устройство содержит питатель 1 со сквозным продольным каналом 2 дл прохода заготовок 3, подпружиненную защелку 4, отсекатель 5 заготовок 3, выполненный в виде двуплечего рычага, установленного на оси 6 и снабженного противовесом 7 на одном плече. Ось 6 закреплена на кронштейне 8, установленном на питателе 1 с возможностью регулировочного перемещени относительно продольного канала 2 последнего. Питатель 1 соединен с приводом 9 его поворота в вертикальной плоскости.The device comprises a feeder 1 with a through longitudinal channel 2 for the passage of the workpieces 3, a spring-loaded latch 4, a cutter 5 of the workpieces 3, made in the form of a two-arm lever mounted on the axis 6 and provided with a counterweight 7 on one shoulder. The axis 6 is fixed to the bracket 8 mounted on the feeder 1 with the possibility of adjusting movement relative to the longitudinal channel 2 of the latter. The feeder 1 is connected to the drive 9 of its rotation in the vertical plane.

Кроме того, лоток 10 накопител 11 заготовок 3 (вибробункера) содержит пружинный отсекатель 12, а на накопителе 11 заготовок 3 установлен упор 13.In addition, the tray 10 of the drive 11 of the workpieces 3 (vibrating hopper) contains a spring cutter 12, and on the drive 11 of the workpieces 3 mounted emphasis 13.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

В исходном положении {фиг. 1) продольный канал 2 питател 1 находитс в горизонтальном положении, зажимна цанга 14 станка находитс на позиции загрузки и разжата, при этом подпружиненна защелка 4 отжата упором 13, а пружинный отсекатель 12 - питателем 1. Заготовка 3 поступает полотку 10 в продольный канал 2 и останавливаетс , упира сь в отсекатель 5, который при горизонтальном положении питател 1 перекрывает продольный канал 2 последнего под действие.м противовеса 7.In the initial position {FIG. 1) the longitudinal channel 2 of the feeder 1 is in a horizontal position, the clamping collet 14 of the machine is at the loading position and released, while the spring-loaded latch 4 is pressed by the stop 13, and the spring slam 12 by the feeder 1. The blank 3 enters the blade 10 in the longitudinal channel 2 and stops, resting against the slam-shut 5, which, in the horizontal position of the feeder 1, closes the longitudinal channel 2 of the latter under the action of the counterweight 7.

При включении привода 9 происходит поворот питател 1 в вертикальное поло- ж ение (фиг. 2), при этом подпружиненна защелка 4 выходит из взаимодействи с упором 13 и перекрывает вход в про / ,When the actuator 9 is turned on, the feeder 1 is rotated to a vertical position (Fig. 2), while the spring-loaded latch 4 leaves the engagement with the stop 13 and blocks the entrance to the pro /,

дольный канал 2, преп тству вылету заготовки 3 из упом нутого паза при повороте питател 1 (под действием центробежной силы), а пружинный отсекатель 12 перекрывает путь движени заготовок 3 по лотку 10 накопител 11.the part 2 of the channel, the prevention of the departure of the workpiece 3 from the aforementioned groove when the feeder 1 is rotated (under the action of centrifugal force), and the spring shutter 12 blocks the path of movement of the workpieces 3 along the tray 10 of the storage device 11.

При заверщении поворота питател 1 в вертикальное положение выход из продольного канала 2 совмещаетс с входом, на- придмер, в зажимную цангу 14 станка,When the rotation of the feeder 1 to the vertical position is completed, the exit from the longitudinal channel 2 is aligned with the entrance, to the end, into the clamping collet 14 of the machine,

0 отсекатель 5 под действием противовеса 7 поворачиваетс вокруг оси б и открывает продольный канал 2, по которому заготовка псд и йсгвием собственного веса падает в зажиг. цангу 14, после чего питатель 10, the cutter 5, under the action of the counterweight 7, rotates around the axis b and opens the longitudinal channel 2, through which the blank PSD and its own weight fall into the ignition. collet 14, after which the feeder 1

г возвращаетс в исходное положение, а зажимна цанга 14 зажимает заготовку 3. При повороте стола станка заготовка 3 поступает на обработку, а под загрузку поступает следующа зажимна цанга 14. Обработанные заготовки 3 удал ютс из зажимныхg returns to its original position, and the clamping collet 14 clamps the workpiece 3. When the machine table is rotated, the workpiece 3 enters the processing and the next clamping collar 14 goes under the load. The machined workpiece 3 is removed from the clamping

0 цанг 14 известными способами, например при помощи сжатого возду.ха. При помощи перемещени кронн тенна 8 вдоль продольного канала 2 питател 1 осмцествл ет- с настройка устройства на раз.мер заготовки 3 дл их поштучной или групповой0 collet 14 by known methods, for example, using compressed air. By moving the crown to 8 along the longitudinal channel 2 of the feeder 1 osmstvlt- with setting the device to the size of the workpiece 3 for their piece or group

5five

дозированной выдачи.dosed out.

00

5five

00

Claims

1. A device for loading workpieces, containing workstations installed on the base, and a feeder with a longitudinal channel for supplying workpieces and a shutter of the latter, installed with the possibility of swinging in a vertical plane from a corresponding drive, characterized in that

and increase productivity, ll) o; the OLY channel of the feeder is made through, and the cut-off of the blanks is made in the form of a two-armed lever with a counterweight on one shoulder.

2. The device according to claim 1, characterized in that the workpiece cutter is installed with the possibility of adjusting movement along the longitudinal channel of the feeder.