SU1419544A1

SU1419544A1 - Power-driven finder probe for automatic steering of farm unit

Info

Publication number: SU1419544A1
Application number: SU874196456A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Лавров; Вячеслав Семенович Тимошенко; Владимир Валентинович Андрианов; Григорий Нафтулович Файнбурд; Виктор Леонидович Кассап; Григорий Ефимович Огий; Леонид Абович Вайнштейн
Original assignee: Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению "Нати"; Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ"
Priority date: 1987-02-18
Filing date: 1987-02-18
Publication date: 1988-08-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохознй- ственному машиностроению. Цель изобретени - повышение точности копировани маркерной борозды и упрощение конструкции . Иа подпружиненной планке 5 п арнир- но в два р да установлены контактные прутки 1,2,3,4. Пруток 2 шарнирно установлен на прутке 1 и соединен т гой 13 е niap- ниром 14, к которому присоединены прутки 3,4. При копировании конфигурапии маркерной борозды прутки 1,2 независимо друг от друга контактируют с дном борозды. Т га 13 позвол ет стабилизировать положение прутков 1,2 первого р да относительно прутков 3,4 второго р да. I ил. ig (/; т х о4 FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural engineering. The purpose of the invention is to improve the copying accuracy of the marker groove and simplify the design. A spring-loaded strip 5 is articulated, but in two rows, contact rods 1,2,3,4 are installed. The bar 2 is pivotally mounted on the bar 1 and is connected by a 13 niap- nir 14, to which the rods 3,4 are attached. When copying the configuration of the marker groove, the rods 1,2 independently of each other contact with the bottom of the groove. Stake 13 allows stabilizing the position of bars 1,2 of the first row with respect to bars 3,4 of the second row. I il. ig (/; t х о4

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл управлени автоматизированными сельскохоз йственными агрегатами .The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for controlling automated agricultural units.

Цель изобретени - повышение точности копировани маркерной борозды и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to improve the copying accuracy of the marker groove and simplify the design.

На чертеже схематично изображен предлагаемый копирующий щуп дл автоматирует конфигурацию борозды как базовой линии, позвол измер ть ее положение относительно агрегата датчиком 10. Компенсаци продольных и поперечных колебаний агрегата осуществл етс благодар подвеске контактных прутков 14 к 1нтанге 5, котора в свою очередь, щарнирно присоединена к кронштейну 6. Установка контактных прутков 2 на контактных прутках 1 и соединение прутков 2 с помощью т ги 13 с шарческого вождени сельскохоз йственного 10 пиром 14 на штанге 5 позвол ет компен- агрегата, вид сбоку.сировать разницу высот микрорельефа подThe drawing shows schematically the proposed copying probe for automating the configuration of the groove as a baseline, allowing its position relative to the unit to be measured by the sensor 10. The longitudinal and transverse oscillations of the unit are compensated due to the suspension of the contact bars 14 to 1 5 of the rod, which in turn is hinged to bracket 6. The installation of contact rods 2 on contact rods 1 and the connection of rods 2 with the help of the pull rod 13 from the agricultural driving 10 feast 14 on the rod 5 allows the aggregate, side view. difference in height of microrelief under

пруткамиrods

Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первого и 3,4 - второго р дов, шарнирно установленных на штанге 5, котора присоединена к кронштейну 6 и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подп1ипникового узла 9 с датчиком 10. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раме II копирующего устройства, смонтированного на сельскохоз йственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго р да подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарпирно установлен на контактном прутке 1 и соединен посредством 1парнирной т ги 13 с пгарниром 14 контактных нрут- ков 3 и 4.The copying probe consists of contact rods 1 and 2 - the first and 3.4 - second rows, pivotally mounted on the rod 5, which is attached to the bracket 6 and is spring-loaded relative to it by the spring 7. The bracket is mounted on the axis 8 of the under-dip unit 9 with the sensor 10. The housing of the bearing unit 9 is fixed on the frame II of the copying device mounted on the agricultural unit (not shown). The bars 3 and 4 of the second row are spring-loaded with respect to the rod 5 by the spring 12. The contact bar 2 is sharply mounted on the contact bar 1 and connected by means of a 1-hinged bar 13 to the pinner 14 of the contact bars 3 and 4.

Копирующий niyn работает следующим образом.Copy niyn works as follows.

При движении агрегата и опускании niyiia в рабочее положение контактные прутки 1 4 под действие.м веса и пружин 7 и 12 в.ход т в контакт с маркерной бороздой и прижимаютс к ее дну. Щуп копи15When the machine moves and the niyiia is lowered into working position, the contact rods 1 4 under the action of the weight and the springs 7 and 12 in. Come into contact with the marker groove and are pressed against its bottom. Copy probe 15

и 2, а также обеспечить однозначность положени контактных прутков относительно штанги. Все это повьцпает точность копировани маркерной борозды и упрощает конструкцию за счет сокращени числа шарниров.and 2, and also to ensure the unambiguity of the position of the contact bars relative to the rod. All this contributes to the accuracy of copying the marker groove and simplifies the design by reducing the number of hinges.

Claims

Invention Formula

20 Copy probe for automatic driving of an agricultural unit containing a frame pivotally connected with it a spring-loaded rod and contact rods placed on the rod in two rows and mounted 1-pivotally and spring-loaded relative to the rod, different in that with the aim of turning copying accuracy marker groove and simplify the design, at least one of the contact bars of the first row and pivotally mounted on an adjacent bar with it and connected by means of a spindle with a pinner of contact bars in just a few

25

thirty

The configuration of the groove as a baseline allows you to measure its position relative to the unit by the sensor 10. Compensation of the longitudinal and transverse oscillations of the unit is carried out due to the suspension of the contact rods 14 to the 1st string 5, which in turn is hinged to the bracket 6. The installation of the contact rods 2 on contact rods 1 and the connection of rods 2 with the help of the pull 13 with a sharp 14 on the rod 5 allows to compensate for the difference in height of the microrelief under

rods

and 2, and also to ensure the unambiguity of the position of the contact bars relative to the rod. All this contributes to the accuracy of copying the marker groove and simplifies the design by reducing the number of hinges.

Invention Formula

A copying probe for automatic driving of an agricultural unit containing a frame pivotally connected with it a spring-loaded rod and contact rods placed on the rod in two rows and mounted 1 pivotally and spring-loaded with respect to the rod, characterized in that, in order to make a copying of the marker the grooves and simplify the design, at least one of the contact bars of the first row and is articulated on the adjacent bar and connected by means of a greenhouse with pinner of contact bars cerned row.