RU2118879C1

RU2118879C1 - Grain combine header

Info

Publication number: RU2118879C1
Application number: RU97102880A
Authority: RU
Inventors: А.В. Шинделов; В.М. Медведчиков; В.И. Воробьев; В.П. Демидов; В.К. Дрожжин
Original assignee: Новосибирский государственный аграрный университет
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-09-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: header has housing of inclined chamber, central bar and auxiliary connecting member formed as tie-rod and positioned between housing and central bar. Tie-rod has body and two spherical pivot joints-tips allowing header housing to be inclined in transverse direction. Stalk lifters are mounted below header bottom. Four stalk lifters make feelers of automatic copying system. Feelers are adapted for independent tracing of field relief variations. Automatic copying system has logic device for controlling longitudinal and transverse tracing actuating hydraulic cylinders through electric hydraulic valves. Optimum relative position of header and inclined chamber and construction provide response of header to any field relief irregularities. EFFECT: increased efficiency by high precision of relief tracing. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для уборки урожая, в частности к зерноуборочным комбайнам, оборудованным плавающей жаткой. The invention relates to a device for harvesting, in particular to combine harvesters equipped with a floating header.

Известна жатвенная часть, имеющая специальную систему подвески корпуса жатки к наклонной камере, включающая в себя пружинные блоки и системы рычагов по обеим сторонам наклонной камеры. Такая система подвески жатки к наклонной камере обеспечивает как продольное, так и поперечное копирование рельефа поля жаткой зерноуборочного комбайна. А для копирования микрорельефа применяются опорные башмаки. (см. Портнов М.Н. Пособие комбайнера. Изд. 3, перераб. и доп. М.: "Колос", 1977. стр. 18). A harvesting part is known having a special suspension system of the header body to the inclined chamber, including spring blocks and lever systems on both sides of the inclined chamber. Such a suspension system of the header to the inclined chamber provides both longitudinal and transverse copying of the field topography by the header of the combine harvester. And for copying the microrelief, support shoes are used. (see. Portnov M.N. Combineer's manual. Vol. 3, revised and enlarged M .: Kolos, 1977. p. 18).

Недостатками известного устройства являются низкая точность копирования, особенно на увлажненных и каменистых почвах, а также то, что в процессе копирования нарушается оптимальное взаимное положение жатки и наклонной камеры, определяемое "мертвой зоной" между питающим шнеком жатки и нижним валом наклонного транспортера. The disadvantages of the known device are the low accuracy of copying, especially on moist and stony soils, as well as the fact that during the copying process the optimal mutual position of the header and the inclined chamber is determined, which is determined by the "dead zone" between the feed screw of the header and the lower shaft of the inclined conveyor.

Известна также жатвенная часть, оборудованная устройством для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна (а.с. N 540597), включающая в себя копиры, установленные по обеим сторонам жатки, гидрораспределители, тяги регулируемой длины и гидроцилиндры подъема, причем каждый из копиров снабжен индивидуальным гидрораспределителем, гидравлически подключенным к гидроцилиндру подъема, установленному на камере наклонного транспортера и кинематически связанному с двуплечим рычагом навески плавающей части жатки. The harvesting part is also known, equipped with a device for automatically copying the field topography of the harvester header (a.s. N 540597), including copiers installed on both sides of the header, directional valves, thrusts of adjustable length and lifting cylinders, each of which is equipped with an individual directional control valve hydraulically connected to the lifting cylinder mounted on the camera of the inclined conveyor and kinematically connected with the two-arm linkage of the floating part of the header.

В данном случае имеются два существенных недостатка: 1 - недостаточная точность копирования, поскольку контроль за изменением рельефа поля идет только по двум точкам; 2 - процесс копирования осуществляется путем отклонения корпуса жатки относительно наклонной камеры, что влечет изменение объема "мертвой зоны" между шнеком жатки и наклонным транспортером, являющегося одним из обусловливающих факторов неравномерности подачи хлебной массы в молотилку зерноуборочного комбайна. In this case, there are two significant drawbacks: 1 - insufficient accuracy of copying, since control over changes in the field topography is carried out only at two points; 2 - the copying process is carried out by deflecting the header body relative to the inclined chamber, which entails a change in the volume of the "dead zone" between the header screw and the inclined conveyor, which is one of the determining factors for the uneven supply of bread mass to the thresher of the combine harvester.

Техническая задача - повышение точности копирования при оптимальном взаимном положении жатки и наклонной камеры, особенно на полеглом хлебостое. The technical task is to increase the accuracy of copying with the optimal mutual position of the header and the tilting chamber, especially on a laden birch.

Для достижения постоянства оптимального взаимного положения жатки и наклонной камеры по оси сферического шарнира между центральным брусом жатки и корпусом наклонной камеры устанавливается дополнительное связующее звено-тяга, состоящая из корпуса и двух сферических шарниров-наконечников, позволяющих корпусу жатки отклоняться в поперечном направлении. To achieve a constant optimum mutual position of the header and the inclined chamber along the axis of the spherical hinge between the central beam of the header and the housing of the inclined chamber, an additional connecting link is installed, consisting of a housing and two spherical hinges-tips that allow the header housing to deviate in the transverse direction.

Точность копирования достигается тем, что в предлагаемом устройстве: во-первых - изменение рельефа поля контролируют четыре щупа-стеблеподъемника, установленные на многозвенном валу, закрепленном под днищем жатки. А для копирования микрорельефа на этом же валу шарнирно устанавливаются стеблеподъемники, аналогичные по форме щупам-стеблеподъемникам. Во-вторых - щупы-стеблеподъемники контролируют изменение рельефа поля впереди режущего аппарата, что компенсирует "инертность" реагирования жатвенной части на неровности, обуславливаемую временем срабатывания системы и согласуют подъем или опускание жатки с подходом к препятствию. В-третьих - сигналы от щупов-стеблеподъемников об изменении рельефа поля обрабатываются логическим устройством, управляющим исполнительными гидроцилиндрами поперечного копирования, установленными на корпусе наклонной камеры и кинематически связанными с кронштейнами на балке корпуса жатки, а также гидроцилиндрами подъема и опускания жатвенной части, осуществляющими продольное копирование. The accuracy of copying is achieved by the fact that in the proposed device: firstly, the change in the relief of the field is controlled by four stylus lifters mounted on a multi-link shaft mounted under the bottom of the header. And for copying the microrelief on the same shaft, the staple lifters, similar in shape to the stub lifters, are pivotally mounted. Secondly, the probe lifters control the change in the field relief in front of the cutting apparatus, which compensates for the "inertness" of the response of the harvesting part to irregularities caused by the response time of the system and coordinate the header raising or lowering with the approach to the obstacle. Thirdly, the signals from the stub lifters about changing the field topography are processed by a logic device that controls the executive transverse copy cylinders mounted on the housing of the inclined camera and kinematically connected with the brackets on the header housing beam, as well as the lifting and lowering hydraulic cylinders for longitudinal harvesting .

На фиг. 1 и фиг. 2 схематически изображена жатка зерноуборочного комбайна с системой автоматического копирования рельефа поля. In FIG. 1 and FIG. 2 schematically shows the header of a combine harvester with a system for automatically copying the field topography.

На днище 1 жатки 2 при помощи кронштейнов 3 и опор 4 закреплен многозвенный вал 5. На валу 5 шарнирно установлены стеблеподъемники 6 и жестко закреплены правые 7 и левые 8 щупы-стеблеподъемники, которые через указанный вал и регулировочные фланцы 9 и 10 связаны с левым и правым соответственно маятниками 11 блоков датчиков 12, закрепленных на боковинах корпуса жатки. Установка высоты среза осуществляется посредством совмещения соответствующих отверстий на регулировочных фланцах. Блоки датчиков 12 состоят из датчиков подъема 13 и датчиков опускания 14, электрически связанными с логическим устройством 15, и далее с электрогидрораспределителями 16 и 17. Электрогидрораспределитель 16 гидравлически связан с исполнительными гидроцилиндрами 18 для осуществления поперечного копирования, установленными на корпусе наклонной камеры 19 и кинематически связанными с кронштейнами 20 на балке корпуса жатки. При этом подключение этих гидроцилиндров противоположное, то есть если шток правого гидроцилиндра втягивается, то шток левого - выдвигается. Электрогидрораспределитель 17 через гидропроводы связан с гидроцилиндрами 21 для продольного копирования. Тяга 22, применяемая для сохранения постоянства "мертвой зоны" между шнеком жатки и наклонным транспортером, закрепляется по оси сферического шарнира 23 на центральном брусе 24 жатки и корпусе наклонной камеры при помощи кронштейнов 25. A multi-link shaft 5 is mounted on the bottom 1 of the header 2 with the help of brackets 3 and supports 4. Stem lifters 6 are pivotally mounted on the shaft 5 and the right 7 and left 8 stylus probes are rigidly fixed, which are connected to the left and left through the specified shaft and adjusting flanges 9 and 10 respectively, pendulums 11 of the sensor blocks 12 mounted on the sides of the header body respectively. Setting the cutting height is carried out by combining the corresponding holes on the adjusting flanges. The sensor blocks 12 consist of lift sensors 13 and lowering sensors 14, electrically connected to the logic device 15, and then to the electrodistributors 16 and 17. The electrodistributor 16 is hydraulically connected to the actuating cylinders 18 for transverse copying mounted on the housing of the inclined camera 19 and kinematically connected with brackets 20 on the header body beam. At the same time, the connection of these hydraulic cylinders is the opposite, that is, if the rod of the right cylinder is retracted, then the rod of the left cylinder is extended. The electrohydrodistributor 17 is connected via hydraulic lines to the hydraulic cylinders 21 for longitudinal copying. The rod 22, used to maintain the constancy of the "dead zone" between the auger of the header and the inclined conveyor, is fixed along the axis of the spherical hinge 23 on the central beam 24 of the header and the housing of the inclined chamber using brackets 25.

Как было ранее отмечено изменение рельефа поля контролируют четыре щупа-стеблеподъемника. В силу этого необходимо, чтобы каждый из щупов-стеблеподъемников отслеживал неровности поля независимо друг от друга. Согласно этому, щуп-стеблеподъемник имеет особую конструкцию, включающую в себя: основание 26 с разборной головкой 27 для крепления на многозвенном валу, шарнир 28 для подвижного соединения основания и носовой части 29 щупа-стеблеподъемника, возвратную пружину 30 и ограничительный трос 31, закрепленных при помощи кронштейнов 32 на теле и носовой части, а также выступ 33 для ограничения максимального отклонения основания щупа-стеблеподъемника. As previously noted, a change in the topography of the field is controlled by four stylus lifter probes. Due to this, it is necessary that each of the probe-stem lifters track irregularities of the field independently of each other. According to this, the stylus-lifter has a special design, which includes: a base 26 with a collapsible head 27 for mounting on a multi-link shaft, a hinge 28 for movable connection of the base and the nose 29 of the stylus-lifter, a return spring 30 and a restriction cable 31 fixed at using brackets 32 on the body and nose, as well as the protrusion 33 to limit the maximum deviation of the base of the stylus.

Работает жатвенная часть следующим образом. При равенстве заданной и действительной высот расположения режущего аппарата над поверхностью поля маятники 11 блоков датчиков 12 находятся в среднем положении, т.е. между датчиками 13 и 14, и следовательно, золотники электрогидрораспределителя также находятся в нейтральном положении. Масло от источника питания уходит на слив. В этом случае стеблеподъемники 6, а также и щупы-стеблеподъемники 7 и 8, в пределах свободной зоны маятника между датчиками, копируют микрорельеф поля, поднимают полеглую массу над режущим аппаратом, что облегчает процесс резания и снижает потери урожая. The harvesting part works as follows. If the given and actual heights of the cutting apparatus are equal above the field surface, the pendulums 11 of the sensor blocks 12 are in the middle position, i.e. between the sensors 13 and 14, and therefore, the spools of the electrodistributor are also in the neutral position. Oil from the power source goes to drain. In this case, the stalk lifters 6, as well as the probe stalk lifters 7 and 8, within the free zone of the pendulum between the sensors, copy the microrelief of the field, raise the laid mass above the cutting apparatus, which facilitates the cutting process and reduces crop losses.

При отклонении действительной высоты среда от заданной, например при ее уменьшении под одним из щупов-стеблеподъемников 7, происходит следующее: данный щуп-стеблеподъемник 7 поднимается к днищу 1 жатки 2, и вследствие своего жесткого закрепления на валу 5, проворачивает его и, следовательно, маятник 11 подходит к датчику подъема 13. В это время второй из пары щупов-стеблеподъемников 7 переламывается на шарнире 28 и носовая его часть 29 продолжает подбирать хлебную массу, исключая сгруживание последней вследствие жесткой связи основания 26 щупа-стеблеподъемника 7 с валом 5. Для возвращения носовой части щупа-стеблеподъемника 7 служит возвратная пружина 30, а для ограничения максимального отклонения носовой части - ограничительный трос 31. Выступ 32, при провисании щупа-стеблеподъемника, упирается в днище 1 и тем самым ограничивает отклонение щупа-стеблеподъемника. Далее электрический сигнал от датчика подъема 13 по электропроводам поступает в логическое устройство 15. В свою очередь, поскольку электрический сигнал поступил только от одного датчика подъема, логическое устройство посылает электросигнал на электрогидрораспределитель 16. Масло от источника питания направляется в гидроцилиндры 18, происходит подъем правого края жатки и опускание левого. When the actual height deviates from the set height, for example, when it decreases under one of the probe-window lifters 7, the following occurs: this probe-window lifter 7 rises to the bottom 1 of the header 2, and due to its rigid fastening on the shaft 5, rotates it and, therefore, the pendulum 11 approaches the lift sensor 13. At this time, the second of the pair of stylus lifters 7 breaks on the hinge 28 and its bow 29 continues to pick up the bread mass, excluding the unloading of the latter due to the rigid connection of the base 26 of the stylus lifter 7 with a shaft 5. To return the nose of the probe-stem lifter 7 is the return spring 30, and to limit the maximum deviation of the nose - the restriction cable 31. The protrusion 32, when the probe-stem lifter sags, rests on the bottom 1 and thereby limits the deflection of the probe -Stem lifter. Next, the electrical signal from the lift sensor 13 via electric wires enters the logic device 15. In turn, since the electrical signal is received from only one lift sensor, the logic device sends an electrical signal to the electrodistributor 16. The oil from the power source is sent to the hydraulic cylinders 18, the right edge rises reapers and lowering the left.

Аналогичным образом работает жатвенная часть при попадании препятствия (возвышенности) под левые щупы-стеблеподъемники 8. The harvesting part works in a similar way when an obstacle (elevation) falls under the left stylus lifters 8.

В случае, когда возвышенность попадает под левый 8 и правый 7 щупы-стеблеподъемники в логическое устройство 15 поступают два сигнала от левого и правого датчиков подъема 13 и тогда логическое устройство посылает электросигнал на электрогидрораспределитель 17, масло направляется в гидроцилиндры 21. Происходит подъем жатвенной части до выравнивания заданной и фактической высот среза. In the case when the hill falls under the left 8 and right 7 stylus lifter probes, two signals from the left and right lift sensors 13 are received in the logic device 15 and then the logic device sends an electrical signal to the electrodistributor 17, the oil is sent to the hydraulic cylinders 21. The harvesting part rises to alignment of the set and actual cutting heights.

В случае увеличения фактической высоты под одним из пары щупов-стеблеподъемников, например под правым, происходит следующее: данный щуп-стеблеподъемник 7 переламывается на шарнире 26 и совместно с соседними стеблеподъемниками 6 осуществляет подбор хлебной массы. Процесс опускания правой стороны жатки не происходит, вследствие удержания маятника 11 в среднем положении вторым из пары щупов-стеблеподъемников 7. Это исключает забивание землей режущего аппарата. Правый край жатки опустится лишь в том случае, если оба из пары щупов-стеблеподъемников 7 попадут во впадину рельефа поля, тогда маятник 11 подойдет к датчику опускания 14. Электрический сигнал поступает в логическое устройство 15: далее на электрогидрораспределитель 16. Масло по гидропроводам поступает в гидроцилиндры 18. В данном случае шток правого гидроцилиндра 18 выдвигается, а левого - втягивается. In the case of an increase in the actual height under one of the pair of probe-window lifters, for example, under the right one, the following happens: this probe-window lifter 7 breaks on a hinge 26 and, together with neighboring window lifters 6, performs a selection of bread mass. The lowering of the right side of the header does not occur, due to the retention of the pendulum 11 in the middle position by the second of the pair of stylus lifters 7. This eliminates clogging of the cutting apparatus by the ground. The right edge of the header will lower only if both of the pair of stylus lifter probes 7 fall into the depression of the field topography, then the pendulum 11 approaches the lowering sensor 14. The electric signal enters the logic device 15: then to the electrodistributor 16. The oil flows through hydraulic lines to hydraulic cylinders 18. In this case, the stem of the right hydraulic cylinder 18 extends, and the left - retracts.

При попадании левой пары щупов-стеблеподъемников 8 во впадины работает аналогичным образом. Опускание всей жатвенной части произойдет в том случае, если обе пары щупов-стеблеподъемников 7 и 8 окажутся провисшими и, следовательно, оно замкнет электрическую цепь на электрогидрораспределитель 17. Масло от источника питания поступит в гидроцилиндры 21. Произойдет опускание жатвенной части до уравнивания фактической и заданной высот среза. When you hit the left pair of stylus 8 lifts in the troughs works in a similar way. The lowering of the whole reaping part will occur if both pairs of probe-stem lifters 7 and 8 turn out to be sagging and, therefore, it closes the electric circuit to the electrodistributor 17. The oil from the power source will enter the hydraulic cylinders 21. The reaping part will lower down to equalize the actual and the set cutting heights.

Claims

1. The header of the combine harvester, comprising a housing with working bodies, an inclined camera, an automatic copying system, characterized in that between the central beam of the header and the housing of the inclined camera an additional connecting link is installed in the form of traction with spherical hinges-tips, mounted under the header of the header on the shaft a number of stem lifters, four of which are probes of an automatic copy system.

2. The header according to claim 1, characterized in that the probes-stem lifters are made in the form of a hinged double link, consisting of a bow and a base with a rigid fastening of the latter on the shaft under the bottom of the header.

3. Reaper according to claim 1, characterized in that a logical device is introduced into the design of the automatic copying system.

4. The header according to claim 1, characterized in that the transverse copy actuating cylinders mounted on the housing of the inclined chamber are kinematically connected to the brackets on the header housing and are oppositely connected to the hydraulic system.