SU1418761A1 - Device for addressing vehicles - Google Patents
Device for addressing vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418761A1 SU1418761A1 SU874188222A SU4188222A SU1418761A1 SU 1418761 A1 SU1418761 A1 SU 1418761A1 SU 874188222 A SU874188222 A SU 874188222A SU 4188222 A SU4188222 A SU 4188222A SU 1418761 A1 SU1418761 A1 SU 1418761A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- comparison circuit
- reversible counter
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может использоватьс дл установки и съема грузов на складах, Целъю изобретени вл етс повьшение производи™ Тельности. Устройство содержит датчик 1 обратной св зк, реверсивный счетчик 2, схему 3 сравнени , адресньй регистр 4, элемент 5 задержки, элемент .ШЩ 6,. реверсивный счетчик 7, схему 8 сравнени , элементы И 9-13, блок 14 включени приводов, элемент 15 срав - . нени с нулем, датчик 16 состо ни , элемент И 17, триггер 18, датчик 19 исходного положени . 1 ил. (СThe invention relates to automation and computer technology and can be used for installation and removal of goods in warehouses. The purpose of the invention is to increase the production of Trinity. The device contains a feedback sensor 1, a reversible counter 2, a comparison circuit 3, an address register 4, a delay element 5, an element. reversible counter 7, comparison circuit 8, elements AND 9-13, actuator switching-on unit 14, control unit 15 -. with zero, the sensor 16 is the state, the element And 17, the trigger 18, the sensor 19 of the initial position. 1 il. (WITH
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может использоватьс , например, дл установки и съема грузов в различного ти па складах.The invention relates to automation and computer technology and can be used, for example, to install and remove goods in various types of warehouses.
Целью изобретени вл етс повышение производительностиThe aim of the invention is to increase productivity
На чертеже представлена функцио™ нальна схема предлагаемого устройст- а„The drawing shows the functional scheme of the proposed device
; Устройство содержит датчик 1 об- 1 а тной ов зид реверсивньй счетчик 2, фхему 3 сравнени , адресный регистр 4, элемент 5 задержки, элемент ОТИ 6s реверсивный счетчик 7, схему 8 срав- Чтени , элементы И 9-13, блок 14 вклю- Чени .приводов, элемент 15 сравнени С нулем, датчик 16 состо ни ; элемент; The device contains a sensor 1 common-1 ov zid reversible counter 2, fhemu 3 comparison, address register 4, delay element 5, element OTI 6s reversible counter 7, circuit 8 compare, elements 9-13, block 14 on Drive, element 15 of comparison With zero, sensor 16; element
И 17, триггер 18, датчик 19 исходного 29 привод транспортного средства. ПриAnd 17, the trigger 18, the sensor 19 of the original 29 drive vehicle. With
ходимый дл завершени процесса записи информации и определ емый элементом 5 задержки, указанный импульсspecified to complete the process of recording information and defined by the delay element 5, the specified pulse
поступает на счетный вход счетчика 7, вследствие чего из его содержимого вычитаетс единица (на его выходе формируетс число Х-1). Элемент ИЛИ 6 обеспечивает правильную работу реверсивного счетчика 7 в режимах записи информации (во врем действи импульса записи) и последовательного счета (по окончании этого импульса). По команде Пуск единичньй сигналenters the counting input of the counter 7, as a result of which one is subtracted from its contents (the number X-1 is formed at its output). The element OR 6 ensures the correct operation of the reversible counter 7 in the modes of recording information (during the action of the write pulse) and sequential counting (at the end of this pulse). At the command of the Start single signal
.с выхода Меньше схемы 3 сравнени проходит на выход элемента И 10, в результате чего на вход блока 14 поступает команда Быстро вперед, по которой включаетс соответствующийWith an output Less than the comparison circuit 3 passes to the output of the element AND 10, with the result that the command Fast Forward is sent to the input of the block 14, through which the corresponding
положени ,position
Устройство работает следующим обfia3OM , The device works as follows:
1Перед началом работы транспортное средство, находитс в исходном положе- 25 НИИ у погрузочно-разгрузочной стан- :ции. При включении питани счетчики1Before starting the vehicle, it is in the initial position of the research institute at the loading and unloading station: When the power is turned on the counters
2и 7 и триггер 18 устанавливаютс в нулевое состо ние.2 and 7 and the trigger 18 is set to the zero state.
Занесение адреса осуществл етс 0 как автоматически от какого-либо внешнего устройстваj так и автономно с пульта оператора. По поступлении на вход запись импульса записи задан- ньй адрес заноситс в двоичном коде в адресный регистр 4 с выхода кото- 35 рого он подаетс на вход схемы 3 сравнени g на второй вход которой поступает выходной сигнал реверсивного счетчика 2, Поскольк у транспортноеAddress entry is carried out 0 both automatically from some external device and autonomously from the operator’s console. Upon entry to the recording of the write pulse, the specified address is entered in binary code into the address register 4 from the output of which it is fed to the input of the comparison circuit 3 g to the second input of which the output signal of the reversible counter 2 is received.
прохождении транспортного средства Г Шмо адресных позиид й с датчика 1 обратной св зи на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступа от импуль- cHj которые суммируютс этим счетчиком . При достижении адресной позшщи двоичные числа на входах схемы 8 сравнени скажутс равными, вследствие чего на ее выходе сформируетс единичный сигнал, под воздействием которого закроетс элемент И 10 и откроетс элемент И 11. На вход блока 14 поступает сигнал Медленно вперед , в результате чего транспортное средство переключаетс на медленную скорость, на которой оно достигает заданной.адресной позиции X. Ппи этом число на выходе реверсивного счетчика 2 становитс равным числу, записанному в адресном регистре 4, сигналThe passage of the vehicle G Shmo addressable positions from the feedback sensor 1 to the counting input of the reversible counter 2 comes from the pulses Hj that are added by this counter. Upon reaching the target number, the binary numbers at the inputs of the comparison circuit 8 will be equal, resulting in a single signal generated at its output, under the influence of which the element 10 will close and the element 11 will open. At the input of the block 14 a signal will flow forward slowly, causing the vehicle switches to a slow speed at which it reaches the set address X position. By this the number at the output of the reversing counter 2 becomes equal to the number written in address register 4, the signal
средство находитс в исходном положе- на выходе Меньше cxeivjbi 3 сравнени the tool is in the initial position on the output Less cxeivjbi 3 comparison
становитс равным нулю, элемент И 11becomes zero, element 11
НИИ, выходной сигнал реверсивного счетчика 2 равен нулю и схема 3 сравнени вырабатывает сигнал Меньше (тое, на выходе Меньше - уровеньResearch institute, the output signal of the reversible counter 2 is zero and the comparison circuit 3 produces a signal Less (i.e., at the output Less is the level
запираетс и сигнал Медленно вперед исчезает, в результате чего транс- . портное средство останавливаетс нit locks and the signal Slowly forward disappears, resulting in a trans. the tailor stops at
логической единицы, а на выходе Боль-45 заданной адресной позиции,logical unit, and at the output of Pain-45 given address position,
ше - уровень логического нул ) Под воздействием единичного сигнала с выхода Меньше схемы 3 сравнени реверсивный счетчик 2 устанавливаетс в р.ежим пр мого счета, а под воздей- 50 ствием нулевого сигнала с выхода Больше схемы 3 сравнени реверсивный счетчик 7 устанавливаетс в режим обратного счета. Во врем действи импульса записи реверсивный счет-55 чик 7 переводитс в режим параллельного ввода информации, в результате чего в него заноситс вустановленньм адрес. Через интервал времени, необДл адресовани транспо средства к следующей адрес в регистр 4 заноситс ее а который записываетс в рев счетчик 7 указанным вьш1е оabove — logical zero level) Under the influence of a single signal from the output Less than the comparison circuit 3, the reversible counter 2 is installed in the direct counting circuit, and under the influence of a zero signal from the output of the More comparison circuit 3, the reverse counter 7 is set to the reverse counting mode . During the action of the write pulse, the reversible count-55 dial 7 is switched to the parallel information input mode, as a result of which a set address is entered into it. After a time interval, the need to address the vehicle to the next address in register 4 is entered and that is recorded in the roar of the counter 7 indicated above.
При этом, если число, у ное в регистре 4, больше н ресной позиции, у которой транспортное средство, то ройства ос уществл етс ана описанному.At the same time, if the number in the register 4 is larger than the position in which the vehicle is located, then the device is described as described above.
Если это число номера а позиции, у которой находит портное средство, то на выIf this is the number of the number of the position at which the tailoring tool finds, then you
прохождении транспортного средства Г Шмо адресных позиид й с датчика 1 обратной св зи на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступа от импуль- cHj которые суммируютс этим счетчиком . При достижении адресной позшщи двоичные числа на входах схемы 8 сравнени скажутс равными, вследствие чего на ее выходе сформируетс единичный сигнал, под воздействием которого закроетс элемент И 10 и откроетс элемент И 11. На вход блока 14 поступает сигнал Медленно вперед , в результате чего транспортное средство переключаетс на медленную скорость, на которой оно достигает заданной.адресной позиции X. Ппи этом число на выходе реверсивного счетчика 2 становитс равным числу, записанному в адресном регистре 4, сигналThe passage of the vehicle G Shmo addressable positions from the feedback sensor 1 to the counting input of the reversible counter 2 comes from the pulses Hj that are added by this counter. Upon reaching the target number, the binary numbers at the inputs of the comparison circuit 8 will be equal, resulting in a single signal generated at its output, under the influence of which the element 10 will close and the element 11 will open. At the input of the block 14 a signal will flow forward slowly, causing the vehicle switches to a slow speed at which it reaches the set address X position. By this the number at the output of the reversing counter 2 becomes equal to the number written in address register 4, the signal
запираетс и сигнал Медленно вперед исчезает, в результате чего транс- . портное средство останавливаетс нit locks and the signal Slowly forward disappears, resulting in a trans. the tailor stops at
Дл адресовани транспортного средства к следующей адресной позиции в регистр 4 заноситс ее адрес х , который записываетс в реверсивньш . счетчик 7 указанным вьш1е образом.To address a vehicle to the next address position, register 4 records its address x, which is written in reverse. counter 7 in the indicated manner.
При этом, если число, установленное в регистре 4, больше номера адресной позиции, у которой находитс транспортное средство, то работа устройства ос уществл етс аналогично описанному.At the same time, if the number set in register 4 is greater than the number of the address position at which the vehicle is located, then the device operates in the same way as described.
Если это число номера а,дресной позиции, у которой находитс транспортное средство, то на выходе Больше схемы 3 сравнени по вл етс единичный сигнал, под воздействием которого реверсивный счетчик 7 устанавливаетс в режим пр мого счета и, следовательно , в нем будет хранитьс число х + 1. Поскольку на выходе Меньше схемы 3 сравнени уровень лбгиIf this is the number of the number a, the position where the vehicle is located, then at the output of More Circuit 3, a single signal appears, under the influence of which the reversible counter 7 is set to direct counting mode and, therefore, the number x is stored in it + 1. Since the output Less circuit 3 compare lbgi level
ческого нул , реверсивньй счетчик 2 будет работать в режиме обратного счета импульсов.ical zero, reversible counter 2 will operate in the pulse counting mode.
По команде Пуск сигнал Больше поступает на выход элемента И 12, в результате чего на блок 14 подаетс команда Быстро назад. Транспортное средство начинает продвигатьс назад на быстрой скорости. При достижении им адресной пози7 ,ии X +1 сработает схема & сравнени , в результате чего на выходе элемента И 9 по вл етс ЗФовень логической -единицы, что вызывает запрет элемента И 12 и разрешение элемента И 13. Вследствие этог на блок 14 поступает сигнал Медленно назад, по которому транспортное средство переключаетс на медленную скорость., на которой оно достигает- заданной- адресной позиции х . В этот момент число на выходе реверсивного счетчика 2 станет равным числу, записанному в регистре 4, и сигнал на выходе Больше схемы 3 сравнени станет равным нулю. Это вызывает запрет элемента И 13, в результате чего проAt the Start command, the signal More arrives at the output of the element 12, as a result of which the command 14 is given the command Fast Back. The vehicle starts moving backward at fast speed. When they reach an address position, and X +1, the amp & comparison, resulting in the output of the element And 9 appears ZFenov logical unit, which causes the prohibition element And 12 and the resolution of the element And 13. As a result of this, the block 14 receives a signal Slow back, through which the vehicle switches to a slow speed. on which it reaches- given-address position x. At this moment, the number at the output of the reversible counter 2 will become equal to the number recorded in register 4, and the signal at the output of the More circuit 3 of the comparison will become zero. This causes the prohibition of the element And 13, as a result of which
исходит останов транспортного средства на адресной позиции X .The vehicle stops at address position X.
В том случав, когда в адресный регистр 4 занесен нулевой адрес, т.е транспортное средство адресуетс на погрузочно-разгрузочную станцию, на инверсном выходе элемента 15 будет уровень логического нул , что приводит к запрету элемента И 9. Таким образом, срабатывание схемы 8 сравнени в момент достижени транспортным средством первой адресной позиции не приводит к переключению на медленную скорость.In the case when the zero address is entered in the address register 4, i.e. the vehicle is addressed to the loading and unloading station, the inverse output of the element 15 will be a logical zero level, which prohibits the element 9. Thus, the operation of the comparison circuit 8 when the vehicle reaches the first address position, it does not switch to a slow speed.
При достижении транспортным средством датчика 16, на его выходе по вл етс единичный сигнал, которьш через элемент И 17 поступает на единичный вход триггера 18, вследствие чего триггер 18 устанавливаетс в единичное состо ние. В результате этого происходит запрет элемента И 12 и разрешение элемента И 13. Транспортное средство переключаетс на медленную скорость, на которой оноWhen the vehicle reaches the sensor 16, a single signal appears at its output, and through the element 17 it enters the single input of the trigger 18, as a result of which the trigger 18 is set to the single state. As a result, the prohibition of the element 12 and the resolution of the element 13 occurs. The vehicle switches to a slow speed at which it
00
18761 18761
доводитс до псгрузочнс-разгрузочньй станции. В этот момент срабатывает датчик 19 исходного положени , единичный сигнал с его выхода поступает на нулевой вход триггера 18 и переводит его в нулевое состо ние. Элемент И 13 запираетс , сигнал Медленно назад становитс равным- нулю и транспортное средство останав-пиваетс . Во врем движени транспортного ства в направлении Вперед элемент И 17 заперт нулевым сигналом с выхода Больше схемы 3 сравнени и срабатывание датчика 16 будет блокировано . is brought to the psgruzhn-unloading station. At this moment, the sensor 19 of the initial position is triggered, a single signal from its output goes to the zero input of the trigger 18 and converts it to the zero state. Element AND 13 is locked, the signal Slowly back becomes zero, and the vehicle is stopped-drunk. During transport in the Forward direction, element And 17 is locked with a zero signal from the output of the More comparison circuit 3 and the sensor 16 will be blocked.
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874188222A SU1418761A1 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Device for addressing vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874188222A SU1418761A1 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Device for addressing vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418761A1 true SU1418761A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21283171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874188222A SU1418761A1 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Device for addressing vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418761A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-29 SU SU874188222A patent/SU1418761A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР ff 1193690,, кл. G 06 F 15/50, 1984. Авторское сввдетельство СССР № 557374, кл. G 06 F 15/50, 1974. Авторское, свидетельство СССР № 476569, кл. G 06 F f5/50, 1973. fll/CK * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1418761A1 (en) | Device for addressing vehicles | |
SU1383401A1 (en) | Device for automatic addressing of vehicles | |
SU1229778A1 (en) | Device for automatic addressing of vehicle | |
SU1580399A1 (en) | Device for automatic addressing to moving objects | |
SU1270768A1 (en) | Device for automatic addressing of freights | |
SU1663739A1 (en) | Device for control of stepped motor | |
JPS6223391B2 (en) | ||
SU1262526A1 (en) | Device for automatic addressing of freights | |
SU1388111A1 (en) | Apparatus for controlling the sorting of parts | |
SU1027737A1 (en) | Device for automatic addressing of vehicles | |
SU636076A1 (en) | Apparatus for position-wise control of manipulator robot | |
RU1788514C (en) | Item position control system | |
SU1612316A1 (en) | Device for automatic addressing of moving objects | |
SU732819A1 (en) | Positional programmed control system for industrial robot | |
SU1589291A1 (en) | Device for controlling vehicles | |
RU1783529C (en) | Device for program control | |
SU1695342A1 (en) | Device for counting number of articles | |
SU618734A1 (en) | Information input arrangement | |
SU1721588A1 (en) | Device for programmable control of cargo movement on a closed loop | |
SU1644217A1 (en) | Device for data zone searching on magnetic medium | |
RU1812100C (en) | Cyclic system for programmed control of manipulator | |
SU676987A2 (en) | Device for addressing moving objects | |
SU1108426A1 (en) | Digital function generator | |
SU1206812A1 (en) | Device for automatic addressing of moving objects | |
SU819811A2 (en) | Stacker automatic control device |