SU1418121A1 - Container carrier - Google Patents
Container carrier Download PDFInfo
- Publication number
- SU1418121A1 SU1418121A1 SU864106209A SU4106209A SU1418121A1 SU 1418121 A1 SU1418121 A1 SU 1418121A1 SU 864106209 A SU864106209 A SU 864106209A SU 4106209 A SU4106209 A SU 4106209A SU 1418121 A1 SU1418121 A1 SU 1418121A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- container
- carriage
- lifting
- loading
- arms
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к контейнеровозам, снабженным погру- зочно-разгрузочным оборудованием. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем повьшени грузоподъемности и производительности при погрузочно-разгрузочных работах. Контейнеровоз содержит раму 1 на колесах 2. На раме закреплена грузова платформа 3 с продольными боковыми , направл ющими 4, в которых смонтированы ролики каретки 6, соединенной с приводом перемещени . Ролики установлены на нижних концах задних рычагов 17 и контактируют с л.овител ми и фиксаторами в виде пальцев, вставл емых в отверсти . Дополнительные ходовые колеса 28 установлены на задних нижних концах рычагов 17.Каретка 6, поперечина 30 и шарнирные т ги 31 образуют шарнирный четырехзвенник, снабженный приводом от гидроцилиндра, закрепленного одним концом на каретке 6, а другим - на одной из шарнирных т г 31. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. S (ЛThe invention relates to a transport engineering, in particular to container ships equipped with loading and unloading equipment. The purpose of the invention is to expand the functionality by increasing the carrying capacity and performance during loading and unloading. The container carrier contains frame 1 on wheels 2. A cargo platform 3 is fixed on the frame with longitudinal lateral guides 4 in which the rollers of the carriage 6 connected to the displacement drive are mounted. The rollers are mounted on the lower ends of the rear levers 17 and are in contact with the drivers and retainers in the form of fingers inserted into the holes. Additional running wheels 28 are mounted on the rear lower ends of the arms 17. The carriage 6, the cross member 30 and the hinge rods 31 form a four-hinged linkage driven by a hydraulic cylinder fixed at one end on the carriage 6, and the other on one of the hinge joints 31. 1 zp f-ly, 9 ill. S (l
Description
х io x io
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к контейнеровозам , снабженным погрузочно- разгрузочным оборудованием.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to container ships equipped with loading and unloading equipment.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем повышени грузоподъемности и производительности при погрузочно -разгру- зочных работах.The purpose of the invention is to enhance the functionality by increasing the load capacity and productivity during loading and unloading operations.
На фиг. 1 схематично изображен контейнеровоз с одним контейнером в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в момент установки (съема) контейнера; на фиг. 3- то же, с двум контейнерами в транспортном положении; на фиг. 4 - тоже, без контейнера в транспортном положении; на фиг. 5 - механизм перемещени тележки,FIG. 1 schematically shows a container ship with one container in the transport position, side view; in fig. 2 - the same, at the time of installation (removal) of the container; in fig. 3- the same, with two containers in the transport position; in fig. 4 - also, without a container in the transport position; in fig. 5 - the mechanism for moving the cart,
., вид сбоку; на фиг. 6 - вид А на фиг. 1; на фиг. 7 - узел I на., side view; in fig. 6 is a view A of FIG. one; in fig. 7 - node I on
фиг. 1; на фиг.. 8 -.сечение Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 - ловитель и фиксатор, изометри .FIG. one; in FIG. 8 — cross section BB in FIG. 7; in fig. 9 - safety device and lock, isometric.
Контейнеровоз содержит раму 1, установленную на колесах 2. На рамеContainer carrier contains frame 1 mounted on wheels 2. On frame
Iзакреплена грузова платформа 3 с продольными боковыми направл ющими 4. Грузова платформа 3, представл юща собой площадку дл установки контейнера 5, снабжена замками в виде подвижных ползунов, которые замыкают и размыкают контейнер 5 при установкеI fixed cargo platform 3 with longitudinal lateral guides 4. Cargo platform 3, which is a platform for installing the container 5, is equipped with locks in the form of movable sliders, which close and open the container 5 when installing
и сн тии его с грузовой платформы 3 . В продольных боковых направл ющих 4 установлена каретка 6, котора передвигаетс с помощью привода перемещени , включающего гидроцилиндр 7, .полиспаст 8, трос 9 и блоки 10. На грузовой платформе 3 закреплены ловители and remove it from the loading platform 3. In the longitudinal lateral guides 4 a carriage 6 is installed, which is moved by means of a displacement drive, including a hydraulic cylinder 7, a polispast 8, a cable 9 and blocks 10. The catchers are fixed on the loading platform 3
IIв виде открытых шарниров с фиксаторами . Каждый фиксатор выполнен из отверсти 12, в котором размещен палец 13. Каретка 6 кинематически св зана с погрузочно-разгрузочным оборудованием, состо щим из П-образ- ной рамы, включающей подъемную 14 и поворотную 15 рамки, Х-образных рычагов 1Ь и 17 типа нюрнбергских ножниц . Подъемна 14 и поворотна 15 рамки шарнирно соединены и дополнительно св заны между собой гидроцилиндрами 18. Поворотна рамка 15 снабжена запорными устройствами, состо щими из соединенных между собой подвижных звеньев -19 с вырезами 20.II in the form of open hinges with clamps. Each retainer is made of an aperture 12, in which a pin 13 is placed. The carriage 6 is kinematically connected with loading and unloading equipment consisting of an U-shaped frame, including a lifting 14 and a swinging 15 frame, X-shaped levers 1b and 17 Nuremberg scissors. The lift 14 and the swing frame 15 are hingedly connected and additionally interconnected by hydraulic cylinders 18. The swing frame 15 is provided with locking devices consisting of interconnected movable links -19 with notches 20.
.На поворотной рамке. 15 выполнены посадочные места 21 под пальцы 22 контейнера 5. Лонжероны подъемной 14.On the pivoting frame. 15 made the seats 21 under the fingers 22 of the container 5. The lifting spars 14
00
5five
0 0
5 Q5 Q
и поворотной 15 рамок соединены между собой поперечинами 23 и 24, выполненными в виде вертикальных П-образных дуг.and swivel 15 frames are interconnected by crossbars 23 and 24, made in the form of vertical U-shaped arcs.
Рычаги t6 и 17 кинематически св заны с подъемной рамкой 14 вращательными и поступательными парами, а между собой - приводами подъемных мехаQ низмов из гидроцилиндров 25, НаThe levers t6 and 17 are kinematically connected to the lifting frame 14 by rotational and translational pairs, and among themselves by the drives of the lifting mechanisms of the bottom of the hydraulic cylinders 25, On
задних нижних концах рычагов 17 шарнирно установлены ролики 26 и радиальные подвески 27 с дополнительными ходовыми колесами 28. Рычаги 17rear lower ends of the arms 17; hingedly mounted rollers 26 and radial suspensions 27 with additional running wheels 28. Levers 17
5 и подвески 27 дополнительно св заны пружинами 29. Рычаги 16 соединены между собой поперечиной 30, кинематически св занной шарнирными т гами 31 с кареткой 6 с образованием шарнирного четырехзвенника. Шарнирные т ги 3 соединены с поперечиной 30 с помощью универсальных шарниров .32, а с кареткой 6 - с помощью шарниров с вертикальной осью 33 вращени . Одна из шарнирных т г 31 дополнительно св зана с кареткой 6 и снабжена приводом поворота -из гидроциt- .5 and the suspensions 27 are additionally connected by springs 29. The levers 16 are interconnected by a cross-member 30, kinematically connected by hinge rods 31 to the carriage 6, to form a hinge four-bearing. The pivot bolts 3 are connected to the crossbar 30 by means of universal joints .32, and with the carriage 6 by means of hinges with a vertical axis of rotation 33. One of the hinge bars, g 31, is additionally connected to the carriage 6 and is provided with a rotational drive-out hydrocyte-.
линдра 34. На грузовой платформе 3 выполнены прорези 35 дл прохода рычагов 16.lindra 34. Slots 35 are made on the cargo platform 3 for the passage of the levers 16.
В процессе эксплуатации контейнеровоза возникает необходимость в периодической самопогрузке и разгрузке контейнеров.During the operation of a container ship, there is a need for periodic self-loading and unloading of containers.
Контейнеровоз работает следующим образом.Container operates as follows.
При самопогрузке контейнеров с наход щимс в транспортном положении погрузочно-разгрузочным оборудованием маневрирует задним ходом к установленному на грунте , гружен.ому контейнеру 5 и, не доезжа к нему, останавливаетс . При этом штоки гидроцилиндров 7 и 18 вт нуты, гидроци- 5 линдров 25 выдвинуты, а шток гидро- ЦИЛИНДР& 34 находитс в промежуточном положении. Посадочные места 21 поворотной рамки 15 свободны от подвижных звеньев 19 запорного устройства. Ролики 26 рычагов 17 зафиксированы в ловител х 11 пальцами 13. После остановки контейнеровоза вынимают пальцы 13 из отверстий 12 ловителей 11. Выдвига шток гидроцилиндра 7 через полиспаст 8, трос 9 и.блоки 10, перемещают назад каретку 6 и погрузочно- разгрузочное оборудование, освобожда грузовую платформу 3. Дополнительные ходовые колеса 28 перекатываютс поDuring the self-loading of containers with the loading and unloading equipment in the transport position, it maneuvers in reverse to the loaded container 5 on the ground and stops before reaching it. The rods of the hydraulic cylinders 7 and 18 of the chickpea, the hydraulic cylinders of the 5-cylinder 25 are extended, and the rod of the hydro-CYLINDER & 34 is in an intermediate position. The seats 21 of the pivoting frame 15 are free from moving links 19 of the locking device. The rollers 26 of the levers 17 are fixed in catchers with 11 fingers 13. After stopping the container ship, fingers 13 are taken out of the holes 12 of catchers 11. The cylinder 7 is pulled out through the polyspast 8, the cable 9 and the blocks 10, the carriage 6 and the loading and unloading equipment move back, freeing load platform 3. Additional travel wheels 28 roll over
00
5five
314314
грунту, ролики 26 выход т из контакта с ловител ми 11, а подъемна 14 и поворотна 15 рамки охватывают контейнер 5. Гидроцилиндр 34 .удерживает П-обраэную раму от поперечных перемещений относительно продольноц оси контейнеровоза. Перемещение погрузоч- но-разгрузочного оборудовани осуществл етс до контакта поперечины 24 поворотной рамки 15 с контейнером 5. При этом пальцы 22 контейнера 5 уста- навливаютс над посадочными местами 21 .поворотной рамки 15. Затем гидроцилиндрами 25 осуществл ют подъем П-образной рамы, захватыва посадочными местами 21 поворотной рамки 15 пальцы 22 контейнера 5. Последний поднимают на -высоту, обеспечивающую его свободное перемещение над грузовой платформой 3. Одновременно гидроцилиндрами 18 перемещают подвижные звень 19 запорного устройства до сопр жени вырезов 20 с пальцами 2 контейнера 5. Далее гидроцилиндрами 7, вт гива их штоки, перемещают вперед каретку 6 и погрузочно-разгрузоч- ное оборудование с груженым контейнером 5 по продольным боковым направл ющим 4 грузовой платформы 3. При этом дополнительные ходовые колеса 28 перекатываютс по грунту, а роликиthe ground, rollers 26 come out of contact with catchers 11, and lifting 14 and pivoting 15 frames surround container 5. The hydraulic cylinder 34 keeps the U-frame away from lateral movements relative to the longitudinal axis of the container ship. The loading and unloading equipment is moved until the cross member 24 of the pivoting frame 15 contacts the container 5. At the same time, the fingers 22 of the container 5 are mounted above the seats 21 of the pivoting frame 15. Then the hydraulic cylinders 25 lift the U-shaped frame, grabbing the landing places 21 of the pivoting frame 15 are the fingers 22 of the container 5. The latter is raised to the height that ensures its free movement over the cargo platform 3. At the same time, the hydraulic cylinders 18 move the movable links 19 of the locking device Before connecting the notches 20 with the fingers 2 of the container 5. Next, the hydraulic cylinders 7, retracted their rods, move the carriage 6 and the loading and unloading equipment with the loaded container 5 along the longitudinal side rails 4 of the loading platform 3. Forward the wheels 28 roll over the ground and the rollers
26рычагов 17 вход т в сопр жение26 levers 17 are mated
с ловител ми 11 грузовой платформы 3,with catchers 11 cargo platforms 3,
после чего прекращают перемещение каретки 6.then stop moving the carriage 6.
Фиксирующие пальцы 13 устанавливают в отверсти 12 ловителей 11. Руко тку управлени гидроцилиндрами 25 на распределителе гидросистемы контейнеровоза устанавливают в плавающее положение и, перемеща гидроцилиндром 7 каретку 6 вперед, опускают П-.образную раму с контейнером 5 до контакта его днища с грузовой платформой 3. Контейнер 5 прижимаетс к грузовой платформе 3.П-образной рамой и дополнительно фиксируетс на грузовой платформе 3 с ломощью подвижных ползунов. Дополнительные ходовые колеса 28 воспринимают часть нагрузки от контейнеровоза, погру- зочно-разгрузочного оборудовани и груженого коктёйнера 5. ПодвескиThe locking pins 13 are installed in the openings 12 of the catchers 11. The control of the hydraulic cylinders 25 on the distributor of the hydraulic system of the container carrier is placed in the floating position and, moving the hydraulic cylinder 7 carriage 6 forward, lowered the U-shaped frame with the container 5 to the contact of its bottom with the cargo platform 3. The container 5 is pressed against the load platform 3. A P-shaped frame and is additionally fixed on the load platform 3 with a racket of movable sliders. Additional running wheels 28 take part of the load from the container ship, loading equipment and loaded cocktail tower 5. Suspension
27и пружины 29 обеспечивают плавность хода крнтейнеровоза ,по неровност м дороги.27 and the springs 29 provide smooth running of the container carrier, along uneven roads.
Контейнеровоз транспортирует груженый контейнер 5 к месту назначеA container ship transports a loaded container 5 to its destination.
1812118121
5five
00
Q 5 Q 5
00
5five
00
5five
00
5five
ни , где осуществл етс его саморазгрузка . Саморазгрузка может выполн тьс путем сн ти груженого контейнера 5 с контейнеровоза и установки его на площадке или путем выгрузки груза из контейнера 5. Съем последнего с контейнеровоза и . установка его на грунт осуществл ютс в обратной последовательности.nor where is it self-unloading. Self-unloading can be accomplished by removing the loaded container 5 from the container ship and placing it on site or by unloading cargo from container 5. Removing the latter from the container ship and. its installation on the ground is carried out in reverse order.
Выгрузка груза из контейнера 5 осуществл етс следующим образом. Руко тку распределител , управл ющую гидроцилиндром 7, перевод т в плавающее положение. Гидроцилиндрами 25 поднимают П-образную раму с контейнером 5 над грузовой платформой 3, и гидроцилиндрами 18 опрокидывают поворотную рамку 15 с зафиксированным на ней контейнером 5. После выгрузки груза контейнер 5 транст портируют к месту загрузки, где его снимают с контейнеровоза и устанавливают на грунт.The unloading of cargo from container 5 is carried out as follows. The distributor handle that controls the hydraulic cylinder 7 is placed in the floating position. The cylinders 25 raise the U-shaped frame with container 5 above the cargo platform 3, and hydraulic cylinders 18 tilt the rotary frame 15 with the container 5 fixed on it. After unloading the cargo, the container 5 is transported to the place of loading, where it is removed from the container.
Контейнеровоз может транспортиро-, вать два контейнера. Самопогрузка первого контейнера 5 на грузовую платформу 3 осуществл етс аналогично указанному. Но при этом ролики 26 рычагов 17 и пальцы 22 контейнера 5 не фиксируют соответственно в лови- тел З 1 1 грузовой платформы 3 и в посадочных местах 21 поворотной рам-- ки 15. После установки контейнера 5 на грузовую платформу 3 с помощью гидроцилиндров 25 опускают П-образную раму до разобщени пальцев 22 контейнера 5 с посадочными местами 21 поворотной рамки 15. Далее гидроцилиндром 7 перемещают каретку 6 с погрузочно-разгрузочным оборудованием назад. Ролики 26 вьшод т из сопр жени с ловител ми 11, а П-образ- на рама перемещаетс относительно контейнера 5, охватыва его пальцы 22 поперечинами 23 и 24 подъемной 14 и поворотной 15 рамок. После переме- - щени каретки 6 в крайнее положение с помощью гидроцилиндров 25 опускают П-образную раму в нижнее положение. Руко тку управлени гидроцилиндром 34 на распределителе гидросистемы контейнеровоза перевод т в плавающее положение.A container ship can transport two containers. The first container 5 is self-loaded onto the load platform 3 in a manner similar to that indicated. But at the same time, the rollers 26 of the levers 17 and the fingers 22 of the container 5 do not fix, respectively, in catchers C 1 1 of the loading platform 3 and in the seats 21 of the hinged frame 15. After installing the container 5 on the loading platform 3 by means of hydraulic cylinders 25, they lower The U-shaped frame to the separation of the fingers 22 of the container 5 with the seats 21 of the pivoting frame 15. Next, the hydraulic cylinder 7 moves the carriage 6 with the loading and unloading equipment back. The rollers 26 are mounted from the mating with catchers 11, and the U-shaped frame moves relative to the container 5, covering its fingers 22 with crossbars 23 and 24 lifting 14 and pivoting 15 frames. After moving the carriage 6 to the extreme position by means of hydraulic cylinders 25, the U-shaped frame is lowered to the lower position. The control knob of the hydraulic cylinder 34 on the distributor of the hydraulic system of the container carrier is moved to the floating position.
Контейнеровоз маневрирует к установленному на грунте второму контейнеру 5 так, чтобы продольные оси контейнеровоза , погрузочно-разгрузочно- го оборудовани и контейнера 5 сов5 .1The container carrier maneuvers to the second container 5 mounted on the ground so that the longitudinal axes of the container carrier, the loading and unloading equipment and the container 5 are jointly 5 .1
пали. После этого полости гидроцилиндра ЗА запираютс , а контейнеровоз , двига сь задним ходом, охватывает второй.контейнер 5 П-образной рамой. Движение контейнеровоза осуществл етс до контакта поперечины 24 поворотной рамки 15 с контейнером 5. Затем гидроцилиндрами 25 осуществл ют подъем П-образной рамы, захватыва посадочными местами 21 поворотной рамки 15 пальцы 22 контейнера 3 и поднима его. Контейнер 5 поднимают на высоту, обеспечивающую необходимый транспортный просвет между днищем и грунтом. Одновременно гидроцилиндрами 18, перемеща подвижные звень 19 запорного устройств до сопр жени вырезов 20 с пальцами 22 контейнера 5, фиксируют контейнер 5 на поворотной рамке 15. Руко тку управлени гидроцилиндром 34 на распределителе гидросистемы контейнеровоза перевод т в плавающее положение и контейнеровоз транспортирует два груженых кoнт,eйнepa 5 к месту назначени : , где осуществл етс их саморазгрузка . Шарнирна кинематическа св зь погрузочно-разгрузочного оборудовани с тележкой контейнеровоза обеспечивает копирование погрузочно- разгрузочному оборудованию траектори движени контейнеровоза и позвол ет использовать контейнеровоз в качестве автопоезда. При этом полностью используетс грузонесуща способность контейнеровоза и погрузочно- разгрузочного обору;,овани .Pali. After that, the cavities of the hydraulic cylinder ZA are locked, and the container ship, moving backwards, covers the second. Container 5 with an U-shaped frame. The container carrier moves until the cross member 24 of the pivoting frame 15 is in contact with the container 5. Then the hydraulic cylinders 25 lift the U-shaped frame, grasping the pivots of the container 3 with the landing places 21 of the pivoting frame 15 and lifting it. The container 5 is raised to a height that provides the necessary transport clearance between the bottom and the ground. At the same time, the hydraulic cylinders 18, by moving the movable links 19 of the locking devices to mate the notches 20 with the fingers 22 of the container 5, fix the container 5 on the rotary frame 15. The control lever of the hydraulic cylinder 34 on the hydraulic distributor of the container carrier translates into a floating position and the container carrier transports two loaded points, einep 5 to the destination: where they are self-unloading. The hinge kinematic linkage of loading and unloading equipment with a container truck bogie enables the loading and unloading equipment to copy the trajectory of the container carrier and allows the use of the container carrier as a road train. At the same time, the cargo carrying capacity of the container ship and loading and unloading equipment is fully used.
Саморазгрузка контейнеров может 1выполн тьс также путем сн ти гру- гженых контейнеров с погрузочно-раз- грузочного оборудовани и контейнеровоза и путем выгрузки груза из кон216Self-unloading of containers can also be carried out by removing cargo containers from loading and unloading equipment and a container ship and by unloading cargo from a container.
тейиеров и осуществл етс аналогично указанному.and the like.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864106209A SU1418121A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Container carrier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864106209A SU1418121A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Container carrier |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1418121A1 true SU1418121A1 (en) | 1988-08-23 |
Family
ID=21252304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864106209A SU1418121A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Container carrier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1418121A1 (en) |
-
1986
- 1986-06-11 SU SU864106209A patent/SU1418121A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 992261, кл. В 60 Р 1/64, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3972427A (en) | Appendant elevatable loader for vehicles | |
US4474520A (en) | Pipe handling machine | |
US4024968A (en) | Heavy lift side loader truck | |
US4784063A (en) | Mobile apparatus for loading, transporting and laying an assembled track section | |
WO1999044927A1 (en) | Container transfer crossover and system | |
JPH07186811A (en) | Loading and unloading method for article on car | |
US5363527A (en) | Spanning beam structure for clearing breaches by vehicles | |
US7121782B2 (en) | Container lift-off hoist | |
SU1418121A1 (en) | Container carrier | |
EP2251486B1 (en) | Bridge deploying apparatus and bridge transporting vehicle incorporating such apparatus | |
CA2073187C (en) | Carriage for picking up and moving containers, and method for the use thereof | |
US4299002A (en) | Arrangement for use on a vehicle for transporting portable bridges | |
SU1616512A3 (en) | Device for moving holders | |
DE69631371T2 (en) | Guide shaft for container cranes | |
CN217396128U (en) | Multifunctional tractor | |
SU1461657A1 (en) | Vehicle | |
SU1271774A1 (en) | Vehicle for reloading containers | |
EP0391767A1 (en) | Vehicle trailer suitable for receiving at least one container | |
SU1346548A1 (en) | Arrangement for emptying cars | |
RU1787130C (en) | Arrangement for transfer of objects | |
SU1320095A1 (en) | Vehicle | |
SU1098844A1 (en) | Arrangement for technical servicing of vehicles | |
SU1166723A1 (en) | Sweep-rake loader | |
SU766920A1 (en) | Vehicle for transporting elongate cargoes | |
SU527336A1 (en) | Ship gangway |