SU1416683A1 - Hydraulic percussive system of mining machine - Google Patents
Hydraulic percussive system of mining machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1416683A1 SU1416683A1 SU864163973A SU4163973A SU1416683A1 SU 1416683 A1 SU1416683 A1 SU 1416683A1 SU 864163973 A SU864163973 A SU 864163973A SU 4163973 A SU4163973 A SU 4163973A SU 1416683 A1 SU1416683 A1 SU 1416683A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chamber
- piston
- working
- hydraulic
- pressure
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к горной пром-сти и предназначено дл разрушени горных пород. Цель - повышение надежности работы машины за счет исключени работы гидравлического ударного устр-ва (УУ) при потере.контакта его инструмента (И) 6 с забоем. Дл этого корпус 8 каждого УУ выполнен с дополнительной расточкой 29, образующей с поршнем- бойком (ПБ) 9 тормозную камеру 30. С тормозной камерой 30 сообщен дроссельный канал 31, расположенньй в ПБ 9 с возможностью сообщени с камерой 17 рабочего хода. При отсутствии контакта И 6 с забоем И 6 и ПБ 9 верхнего УУ нахЬ- . д тс в крайнем левом положении. Камера 30 изолирована от напорной магистрали 13 и соединена через канал 31 с камерой 17. Под действием нагрузки И 6 смещен в крайнее правое положение, а ПБ 9 нижнего УУ находит-г с в рабочем положении. Камера 16 холостого хода при этом сообщена через магистраль 13с камерой 30. 2 ил. с. 3 (Л сThe invention relates to the mining industry and is intended for the destruction of rocks. The goal is to increase the reliability of the machine operation by eliminating the operation of the hydraulic shock device (CU) when its tool (I) 6 is lost from contact with the face. For this, the housing 8 of each SU is made with an additional bore 29, forming a brake chamber 30 with the piston-brisk (PB) 9. A choke channel 31 communicates with the brake chamber 30 and is located in PB 9 with the possibility of communicating with the working chamber 17. In the absence of contact And 6 with the bottom And 6 and PB 9 upper UU na-. dts in the leftmost position. The chamber 30 is isolated from the pressure line 13 and connected through channel 31 to the chamber 17. Under the action of the load, And 6 is shifted to the extreme right position, and the PB 9 of the lower UU finds-g s in the working position. Camera 16 idling when it is communicated through the highway 13c camera 30. 2 Il. with. 3 (L s
Description
оabout
О) 00O) 00
соwith
п.P.
дуие.гduje.g
10ten
Изобретение относитс к горной проь1ып1пенности, а именно к устройст- . вам дл разрушени горных пород.This invention relates to a mountain range, namely to a device. you for the destruction of rocks.
. Цель изобретени - повышение надежности работы машины за счет исключени работы ударного устройства при потере контакта его инструмента с забоем .. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine by eliminating the work of the percussion device when its tool makes contact with the face.
На фиг. 1 и 2 показана схема предлагаемой системы горной машины.FIG. 1 and 2 shows a diagram of the proposed mining machine system.
Гидравлическа ударна система горной машины содержит регулируемый гидронасос 1 с регул тором изменени подачи насоса, имеющим поршень 2, управл ющую поршневую.камеру 3 и напорный золотник 4 с регулировочной пружиной 5 и гидравлические ударные устройства, каждое из которых включает инструмент 6 с пружиной 7, корпус 20 8, поршень-боек 9, золотник 10 управлени с плунжером 11, напорньй гидроаккумул тор 12, напорную 13, сливную 14 магистрали гидросистемь. Закладна цилиндрическа шпонка 15 ограничивает ход инструмента и фиксирует его поворот относительно корпуса. Поршень-боек и корпус образуют камеру 16 холостого хода и камеру 17 рабоче15The hydraulic shock system of the mining machine contains an adjustable hydraulic pump 1 with a pump feed change regulator having a piston 2, a control piston chamber 3 and a pressure spool 4 with an adjusting spring 5 and hydraulic shock devices each of which includes tool 6 with a spring 7, housing 20 8, piston-block 9, valve 10, control with plunger 11, pressure accumulator 12, pressure 13, drain 14 hydraulic lines. A cylindrical key 15 locks the stroke of the tool and fixes its rotation relative to the body. The firing piston and housing form the idle chamber 16 and the chamber 17 workers 15
2525
Корпус 8 каждого гидравлического ударного устройства выполнен с допол нительной рарточкой 29, образующей с поршнем-бойком 9 тормозную камеру 30 а поршень-боек 9 выполнен с сообщенным с тормозной камерой 30 дроссельным каналом 31, расположенным с возможностью сообщени с камерой рабоче го хода. (The housing 8 of each hydraulic percussion device is made with an additional ratchet 29, which forms the brake chamber 30 with the piston-striker 9, and the piston-hammer 9 is configured with a throttle channel 31 communicated with the brake chamber 30 and communicating with the working stroke chamber. (
При отсутствии контакта инструмен та с забоем (верхнее устройство на фиг.2) инструмент 6 и поршень-боек 9- наход тс в крайнем левом положении , при котором тормозна камера 30 изолирована от напорной магистрали 13 и соединена через дроссельный канал 31 с камерой 17 рабочего хода, а под действием нагрузки (нижнее уст ройство на фиг. 2) инструмент смещен в крайнее правое положение, а поршень-боек находитс в рабочем положе нии, при котором камера 16 холостого хода, сообщенна напорной магистраль 13, сообщена с тормозной камерой 30. При подаче жидкости под давлением в напорные магистрали поршень-боек верхнего ударного устройство остаетсIn the absence of contact of the tool with the bottom (top device in FIG. 2), the tool 6 and the piston block 9 are in the leftmost position, in which the brake chamber 30 is isolated from the pressure line 13 and connected through the throttle channel 31 to the working chamber 17 stroke, and under the action of the load (lower device in Fig. 2) the tool is displaced to the extreme right position, and the firing piston is in the working position, at which the idle chamber 16, connected to the pressure chamber 13, communicates with the brake chamber 30. When giving fluid od line pressure upper piston-anvil impact device remains
в левом положении, а поршень-боек го хода, имеющую большую площадь по- 30 нижнего ударного устройства под дей- перечного сечени , чем камера 16.in the left position, and a piston-gun turn, which has a larger area of 30 lower impact devices under the cross section than the chamber 16.
ствием поступающей в камеру 16 холостого хода жидкости перемещаетс вправо,5 вытесн жидкость из камеры 17 рабочего хода в сливную магистраль и перемеща золотник 10, наход щийс в правом положении. В конце перемещени поршн -бойка 9 вправо кольцева проточка 20 соедин ет управл ющий канал 21 с камерой 16 холостого хода и напорной магистралью 13, в результате чего жидкость поступает .в управл ющую камеру 18, сечение которой больше эффективного сечени меж- по сковой камеры 25, и перемещает зоI . .The liquid entering the chamber 16 is idled by moving the fluid to the right, 5 displacing the fluid from the chamber 17 of the stroke into the drain line and moving the spool 10 in the right position. At the end of the movement of the piston-block 9 to the right, an annular groove 20 connects the control channel 21 with the idling chamber 16 and the pressure line 13, as a result of which the liquid enters the control chamber 18, the cross section of which is more effective than the cross section of the interstitial chamber 25 and moves zoI. .
Левьй торец золотника 10 посто нно контактирует с плунжером 11, имеющим управл ющую камеру 18, соединенную при помощи управл ющего канала 35 19 с кольцевой проточкой 20 на поршне-бойке , соедин кнцейс в зависимости от положени порщн -бойка в корпусе с камерой 16 холостого хода или со сливным управл ющим каналом 21, 40 посто нно соединенным со сливной магистралью 14 через левую торцовую камеру 22, осевой канал 23 и правую торцовую камеру 24 золотника. Золотствием поступающей в камеру 16 холостого хода жидкости перемещаетс вправо,5 вытесн жидкость из камеры 17 рабочего хода в сливную магистраль и перемеща золотник 10, наход щийс в правом положении. В конце перемещени поршн -бойка 9 вправо кольцева проточка 20 соедин ет управл ющий канал 21 с камерой 16 холостого хода и напорной магистралью 13, в результате чего жидкость поступает .в управл ющую камеру 18, сечение которой больше эффективного сечени меж- по сковой камеры 25, и перемещает зоник имеет два рабочих по ска, причем 45 отник 10 в правое положение, соедидиаметр левого (уплотнительного) по ска больше диаметра правого (распределительного ) по ска, а межпо скова камера 25 соединена с напорной магистралью 13 и напорным гидроаккумул тором 12 при помощи напорного канала 26. Камера 17 рабочего хода посто нно соединена с рабочим каналом 27, которьй в зависимости от положени золотника сообщаетс со сливной магистралью посредством радиальных каналов 28, выполненных в правом по ске золотника 10 или с межпо сковой камерой 25.The left end of the spool 10 is constantly in contact with the plunger 11 having a control chamber 18 connected by means of the control channel 35 19 to the annular groove 20 on the piston striker, depending on the position of the piston block in the housing or with a drain control channel 21, 40 permanently connected to the drain line 14 through the left end chamber 22, the axial channel 23 and the right end chamber 24 of the spool. The golden flow of the liquid entering the chamber 16 is moved to the right, 5 displaces the liquid from the working stroke chamber 17 to the drain line and moves the spool 10 in the right position. At the end of the movement of the piston-block 9 to the right, an annular groove 20 connects the control channel 21 with the idling chamber 16 and the pressure line 13, as a result of which the liquid enters the control chamber 18, the cross section of which is more effective than the cross section of the interstitial chamber 25 , and moves zonik has two workers for ska, with 45 wrecks 10 in the right position, the diameter of the left (sealing) ska is larger than the diameter of the right (distribution) trap, and the interfacial chamber 25 is connected to the pressure line 13 and the pressure accumulator torus 12 by a flow channel 26. The chamber 17 of the working stroke is constantly connected to the working channel 27, which, depending on the position of the spool communicates with the drain line by means of radial channels 28 formed in the right of spool 10 or sk with mezhpo Skov chamber 25.
5050
5555
н тем самым камеру 17 рабочего хода с напорной магистралью через рабочий канал 27, межпо сковую камеру 25,напорный канал 26 и камеру 16 холостого хода. Так как рабоча площадь камеры 17 в несколько раз больше рабочей площади камеры 16, то на поршень-боек в зто врем действует сила, направленна к инструменту, котора сначала затормаживает поршень-боек, а затем движет его влево (к инструменту ) с положительным ускорением, т.е. совершает рабочий ход. В конце рабочего хода, т.е. непосредственноThus, the working stroke chamber 17 with the pressure line through the working channel 27, the interpass chamber 25, the pressure channel 26 and the idling chamber 16. Since the working area of the chamber 17 is several times larger than the working area of the camera 16, a force is applied to the piston-fighter towards the tool, which first brakes the piston-striker and then moves it to the left (to the tool) with positive acceleration, those. makes a working move. At the end of the working stroke, i.e. directly
00
0 0
5five
5five
Корпус 8 каждого гидравлического ударного устройства выполнен с дополнительной рарточкой 29, образующей с поршнем-бойком 9 тормозную камеру 30, а поршень-боек 9 выполнен с сообщенным с тормозной камерой 30 дроссельным каналом 31, расположенным с возможностью сообщени с камерой рабочего хода. (The housing 8 of each hydraulic percussion device is made with an additional ratchet 29, forming the brake chamber 30 with the piston-striker 9, and the piston-striker 9 with the throttle channel 31 communicated with the brake chamber 30, which is arranged to communicate with the working chamber. (
При отсутствии контакта инструмента с забоем (верхнее устройство на фиг.2) инструмент 6 и поршень-боек 9- наход тс в крайнем левом положении , при котором тормозна камера 30 изолирована от напорной магистрали 13 и соединена через дроссельный канал 31 с камерой 17 рабочего хода, а под действием нагрузки (нижнее устройство на фиг. 2) инструмент смещен в крайнее правое положение, а поршень-боек находитс в рабочем положении , при котором камера 16 холостого хода, сообщенна напорной магистралью 13, сообщена с тормозной камерой 30. При подаче жидкости под давлением в напорные магистрали поршень-боек верхнего ударного устройство остаетс In the absence of contact of the tool with the bottom (top device in FIG. 2), the tool 6 and the piston head 9 are in the leftmost position, in which the brake chamber 30 is isolated from the pressure line 13 and connected through the throttle channel 31 to the working chamber 17 and under the action of a load (lower device in Fig. 2) the tool is shifted to the extreme right position, and the firing piston is in the working position, in which the idle speed chamber 16, communicated by the pressure line 13, communicates with the brake chamber 30. When fluid is supplied under pressure in the pressure line of the piston head of the upper percussion device remains
в левом положении, а поршень-боек нижнего ударного устройства под дей- in the left position, and the piston head of the lower percussion device under
ствием поступающей в камеру 16 холостого хода жидкости перемещаетс вправо,5 вытесн жидкость из камеры 17 рабочего хода в сливную магистраль и перемеща золотник 10, наход щийс в правом положении. В конце перемещени поршн -бойка 9 вправо кольцева проточка 20 соедин ет управл ющий канал 21 с камерой 16 холостого хода и напорной магистралью 13, в результате чего жидкость поступает .в управл ющую камеру 18, сечение которой больше эффективного сечени меж- по сковой камеры 25, и перемещает зо отник 10 в правое положение, соедиThe liquid entering the chamber 16 is idled by moving the fluid to the right, 5 displacing the fluid from the chamber 17 of the stroke into the drain line and moving the spool 10 in the right position. At the end of the movement of the piston-block 9 to the right, an annular groove 20 connects the control channel 21 with the idling chamber 16 and the pressure line 13, as a result of which the liquid enters the control chamber 18, the cross section of which is more effective than the cross section of the interstitial chamber 25 , and moves zone 10 to the right position, connect
н тем самым камеру 17 рабочего хода с напорной магистралью через рабочий канал 27, межпо сковую камеру 25,напорный канал 26 и камеру 16 холостого хода. Так как рабоча площадь камеры 17 в несколько раз больше рабочей площади камеры 16, то на поршень-боек в зто врем действует сила, направленна к инструменту, котора сначала затормаживает поршень-боек, а затем движет его влево (к инструменту ) с положительным ускорением, т.е. совершает рабочий ход. В конце рабочего хода, т.е. непосредственноThus, the working stroke chamber 17 with the pressure line through the working channel 27, the interpass chamber 25, the pressure channel 26 and the idling chamber 16. Since the working area of the chamber 17 is several times larger than the working area of the camera 16, a force is applied to the piston-fighter towards the tool, which first brakes the piston-striker and then moves it to the left (to the tool) with positive acceleration, those. makes a working move. At the end of the working stroke, i.e. directly
перед соударением поршн -б,ойка с инструментом кольцева проточка 20 соедин ет управл ющий канал 19 с каналом 21, посто нно соединенным со сливной магистралью.before a piston-b) collision, with an instrument, an annular groove 20 connects the control channel 19 with a channel 21 permanently connected to the drain line.
В результате золотник 10 под действием высокого давлени в межпо ско- вой камере 25 перемещаетс в левое положение, разъедин тем самым камеры холостого и рабочего.хода и соедин камеру 17 со сливной магистралью 14, поэтому после соударени с инструментом поршень-боек под действием давлени жидкости в камере холостого хода движетс вправо, соверша следук дий холостой ход, т.е. цикл повтор етс .As a result, the valve 10 under the action of high pressure in the interpass chamber 25 moves to the left position, thereby disconnecting the idle and working chambers and connecting the chamber 17 to the drain line 14, therefore, after a collision with the piston firing tool in the idling chamber, it moves to the right, making the following idle, i.e. the cycle repeats.
Система работает следующим образом .The system works as follows.
При включении насоса 1 под действием своей пружины поршень 2 находитс в крайнем правом положении, а напорный золотник 4 в крайнем левом положении, поэтому насос обеспечивает максимальную подачу, быстро поднима давление в напорной магистрали гидросистемы. После того, как давление жидкости достигает величины, соответствующей настройке пружины 5, напорный золотник 4 смещаетс вправо соедин порщневую камеру 3 регул тора с напорной магистралью, в результате чего поршень смещаетс влево, уменьша подачу насоса до величины, поддерживающей в системе номинальное давление жидкости.When the pump 1 is turned on under the action of its spring, the piston 2 is in the extreme right position and the pressure slide valve 4 is in the extreme left position, therefore the pump provides the maximum flow by quickly raising the pressure in the hydraulic line of the hydraulic system. After the fluid pressure reaches a value corresponding to the setting of the spring 5, the pressure slide 4 moves to the right, connecting the piston chamber 3 of the regulator to the pressure line, causing the piston to move to the left, reducing the pump to a value that maintains the nominal pressure of the fluid in the system.
Увеличение или уменьшение количества одновременно наход щихс в работе ударных устройств, обусловленноеAn increase or decrease in the number of simultaneously operating percussion devices due to
изменением внешней нагрузки на инструменты , вызьшает соответствующее рассогласо-вание (разницу) между фактической и требуемой подачей насоса, что приводит к понижению или повьште- нию давлени по сравнению с номинальным , улавливаемому напорным золотником , занимающим соответственно левоеchanges in the external load on the tools, causes a corresponding discrepancy (difference) between the actual and required pump flow, which leads to a decrease or increase in pressure compared to the nominal pressure taken by the slide valve, respectively
и правое положение и соедин ющим камеру 3 поршн со сливом или с напором гидросистемы, а поршень, смеща сь вправо или влево, увеличивает или уменьшает подачу насоса в соответствии со знаком рассогласовани довод величину этого рассогласовани до нул .and the right position and connecting the chamber 3 of the pistons with a drain or with the pressure of the hydraulic system, and the piston, shifting to the right or left, increases or decreases the pump flow in accordance with the error sign, bringing the magnitude of this error to zero.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864163973A SU1416683A1 (en) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Hydraulic percussive system of mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864163973A SU1416683A1 (en) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Hydraulic percussive system of mining machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1416683A1 true SU1416683A1 (en) | 1988-08-15 |
Family
ID=21273875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864163973A SU1416683A1 (en) | 1986-11-03 | 1986-11-03 | Hydraulic percussive system of mining machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1416683A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751304C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) | System of hydropercussion devices |
RU2751303C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) | System of hydropercussion devices |
RU2777034C1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Hydraulic shock system |
-
1986
- 1986-11-03 SU SU864163973A patent/SU1416683A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР fr 577294, KJJ. Е 21 С 3/20, 1975. Авторское свидетельство СССР №1160023, кл. Е 21 С 3/20, 1983. .(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УДАРНАЯ СИСТЕМА ГОРНОЙ МАШИНЫ * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2751304C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) | System of hydropercussion devices |
RU2751303C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) | System of hydropercussion devices |
RU2777034C1 (en) * | 2021-11-17 | 2022-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Hydraulic shock system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4022108A (en) | Hydraulically operated percussion device | |
SU1677225A1 (en) | Hole reamer | |
SU1416683A1 (en) | Hydraulic percussive system of mining machine | |
US4170924A (en) | Hydraulically powered percussive apparatus | |
GB1521591A (en) | Fluid driven reciprocatory devices | |
SU1028840A1 (en) | Hydraulic percussive mechanism for drilling machines | |
GB1501092A (en) | Hydraulic reciprocating apparatus | |
US2470087A (en) | Expansible chamber hydraulic motor with distributing valve in piston | |
SU543744A1 (en) | Hydropneumatic shock engine | |
SU615204A1 (en) | Hydraulic percussive mechanism | |
SU1534186A1 (en) | Percussive hydraulic device | |
SU727479A1 (en) | Hydraulic safety device | |
SU1058769A1 (en) | Hydraulic percussive mechanism | |
SU1437496A1 (en) | Percussive hydraulic device | |
SU1411448A1 (en) | Hydraulic percussive device | |
RU1788158C (en) | Equipment for drilling holes in ground | |
SU899891A1 (en) | Volumetric hydraulic percussive mechanism of drilling machine | |
SU1559135A1 (en) | Percussive device | |
SU1084437A1 (en) | Submersible pneumatic percussive mechanism | |
SU889838A1 (en) | Percussive hydraulic device | |
SU1659670A1 (en) | Hydraulic cylinder for stepped movement of support base | |
SU1469119A1 (en) | Hydraulic percussive device | |
SU1461901A1 (en) | Hydraulic percussive device | |
SU1051258A1 (en) | Positive displacement hydraulic percussive mechanism of drilling machine | |
SU1652682A1 (en) | Hydraulic drive |