SU1416353A1

SU1416353A1 - Logging carriage

Info

Publication number: SU1416353A1
Application number: SU874183899A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Шабалин; Вольдемар Иванович Сокикас; Владимир Петрович Дубасов
Original assignee: Иркутский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-08-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл трелевки леса с помощью канатных установок. Цель изобретени - повышение надеж .ности захвата и удержани дерева. Трелевочна каретка содержит ходовую тележку 1 и кронштейн 2, навешенные соответственно на несущую и возвратную ветви т гово-несущего каната и соединенные посредством соединительных рычагов 10 с грузозахватным органом , включающим в себ челюсти 6 с приводными рычагами 7, установленные на оси 8. Соединительные рычаги 10 установлены с возможностью взаимодействи с приводными рычагами 7 на оси 8. Между соединительными рычагами 10 установлен фиксатор их горизонтального положени , при котором челюсти 6 раскрыты. Дл захвата дерева на него опускают грузозахватный орган, ослабл нат жение т гово- несущего каната и расцепл ют фиксатор При подн тии грузозахватного органа соединительные рычаги 10 поворачиваютс и смыкают чел1ости 6. 4 ил. (С (ЛFIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, namely, devices for logging using cable systems. The purpose of the invention is to increase the reliability of the capture and retention of wood. The skidding carriage contains a chassis trolley 1 and a bracket 2, hung respectively on the carrier and return branches of the carrier cable and connected by means of connecting levers 10 to a load gripping body including jaws 6 with driving levers 7 mounted on an axis 8. mounted with the ability to interact with the drive levers 7 on the axis 8. Between the connecting levers 10, a lock of their horizontal position is installed, in which the jaws 6 are opened. In order to grip the tree, the load gripping body is lowered onto it, the tension of the taut rope is loosened and the lock is released. When the load gripping body is raised, the connecting arms 10 turn and close the hooks 6. 4 sludge. (C (L

Description

дзиг.1dzig.1

Изобретение относитс к подъемно- :транспортному оборудованию, а именно I к устройствам дл трелевки леса с по iмощью канатных установок. : Цель изобретени - повышение на- ; дежности захвата и удержани дерева.The invention relates to lifting and transport equipment, namely I to devices for logging with a cable installation. : The purpose of the invention is to raise the; reliability of the capture and retention of the tree.

На, фиг, 1 показана трелевочна каретка, общий вид; на фиг. 2 - трелевочна каретка, вид сверху; на фиг. 3 - конструкци фиксатора; на фиг. А - конструкци защелки.Fig. 1 shows a logging carriage, general view; in fig. 2 - trailing carriage, top view; in fig. 3 - locking structure; in fig. A - latch design.

Трелевочна каретка содержит ходовую тележку 1, кронштейн 2, навещенные соответственно на несущую ветвь 3 и возвратную ветвь 4 с бобьщ|камиTray carriage contains chassis trolley 1, bracket 2, visited respectively to carrier branch 3 and return branch 4 with bobscans

5т гово-несущего каната и грузозахватного органа, включающего челюсти5t lifting rope and lifting body, including jaws

6захвата с приводными рычагами 7, шарнирно установленные на оси 8 корпуса 9, соединенного с ходовой тележкой 1 и кронштейном 2 соединительньп рычагами 10. Соединительные рычаги6 grippers with driving levers 7 pivotally mounted on the axis 8 of the housing 9 connected to the undercarriage 1 and the bracket 2 with the connecting levers 10. Connecting levers

10 одними концами щарнирно установлены -с возможностью взаимодействи с приводными рычага1ми 7 на оси 8, а их другие концы выполнены ч с продольными пазами 11. В пазу одного из соединительных рычагов щарнирно установлена ходова тележка 1, а в пазе дру- того - кронштейн 2. На наружной поверхности одного из соединительных рычагов выполнен упор 12. На поверхности другого щарнирно установлена запорна скоба 13 фиксатора,-выполненна с выемкой 14 и имеюща возможность взаимодействовать с упором 12 и защелкой 15, установленной на корпусе 9. Грузозахватньш орган вьшол- нен таким образом, что момент силы т жести приводных рычагов 7 относительно оси 8 меньше, чем момент силы т ж ести челюстей 6 захвата.10 with one ends pivotally mounted — with the ability to interact with the drive levers 7 on axis 8, and their other ends are made with longitudinal grooves 11. The hitch trolley 1 is pivotally mounted in the groove of one of the connecting levers and the bracket 2 in the groove of the other. On the outer surface of one of the connecting levers, an emphasis 12 is made. On the surface of the other, a locking clip 13 of a clamp is mounted hinged, made with a recess 14 and having the ability to interact with the stop 12 and a latch 15 mounted on the housing 9. The body is collapsed in such a way that the moment of gravity of the drive levers 7 relative to the axis 8 is less than the moment of the force of the jaws of the jaws 6 of the grip.

Трелевочна каретка работает следующим образом.The skid carriage operates as follows.

В исходном положении несуща 3 и т гова 4 ветви т гово-несущего каната нат нуты, трелевочна каретка висит в воздухе. При этом запорна скоба 13 находитс в контакте с упором 12 и удерживает соединительные рычаги 10 в горизонтальном положении За счет конструкции грузозахватного органа челюсти 6 захвата размыкаютс В таком положений трелевочна каретка подаетс несущей ветвью 3 т гово- несущего каната на лесосеку, при этом одна из бобьшек 5 упираетс в кронштейн 2 и перемещает ходовую тележку 1.In the initial position, the carrier 3 and the trunk 4 branches of the trunk-carrying rope are natnuty, the trely carriage is hanging in the air. In this case, the locking bracket 13 is in contact with the stop 12 and holds the connecting levers 10 in a horizontal position. Due to the structure of the gripping body, the jaw 6 of the grab is open. 5 rests on the bracket 2 and moves the undercarriage 1.

00

5five

л l

с with

Q Q

5 five

5five

00

5five

00

На лес-осеке трелевочна каретка опускаетс на лежащее дерево раскрытыми челюст ми 6. При дальнейшем ослаблении т гово-несущего каната концы соединительных рычагов 10 несколько опускаютс .On the forest ridge, the logging carriage is lowered onto the lying tree by the open jaws 6. With the further weakening of the rope-carrying rope, the ends of the connecting levers 10 are somewhat lowered.

В таком положении приводных рычагов запорна скоба 13 выходит из зацеплени с упором 12. После зтого чо- керовщик подходит к каретке, поворачивает руками запорную скобу 13 вокруг своей оси и устанавливает ее на защелку-15. Потом подает команду оператору канатной установки на нат же- НИИ канатной системы.In such a position of the drive levers, the locking bracket 13 disengages from the stop 12. After this, the machine approaches the carriage, turns the locking bracket 13 around its axis and sets it on the latch-15. Then he gives the command to the operator of the cable installation at the nat- iary institute of the cable system.

В процессе нат жени канатной системы концы соединительных рычагов 10 поворачиваютс вверх вокруг оси 8 и одновременно соприкасаютс с концами приводных рычагов 7, которые также поворачиваютс вокруг оси 9. При этом челюсти 6 захватьшают лежащее дерево.In the process of tensioning the cable system, the ends of the connecting arms 10 rotate upwards around the axis 8 and simultaneously touch the ends of the driving levers 7, which also rotate around the axis 9. In this case, the jaws 6 seize the lying tree.

I I

В процессе поворота соединительных рычагов 10 запорна скоба скользит по защелке 15 до тех пор, пока не достигнет ее своей выемкой 14. При достижении выемкой 14 защелки 15 запорна скоба 13 поворачиваетс вокруг своей оси и падает на наружную поверхность второго соединительного рычага. При дальнейшем нат жении канатов ходова тележка 1 с кронштейном 2 перемещаетс в верхние концы пазов 11, дополнительно увеличива зажим дерева, при зтом одновременно поднимаетс трелевочна каретка с захваченным деревом. При подъеме одно го конца дерева от грунта на некото - рое рассто ние, оно трелюетс к подножью склона на площадку складировани . После зтого ослабл етс канатна система до тех пор, пока соединительные рычаги 10 не возврат тс в исходное положение, при котором запорна скоба 13 входит в зацепление с упором 12. Затем канатна система нат гиваетс , соединительные рычаги 10 удерживаютс запорной скобой 13 в горизонтальном положении, челюсти 6 поворачиваютс вокруг оси 8, освобожда дерево. При дальнейшем нат жении канатной системы трелевочна каретка поднимаетс на заданную высог ту и подаётс вновь на лесосеку за очередным деревом.In the process of turning the connecting arms 10, the locking clip slides along the latch 15 until it reaches its notch 14. When the notch 14 reaches the latch 15, the locking clip 13 rotates around its axis and falls onto the outer surface of the second connecting lever. With further tension of the creeper ropes, the trolley 1 with the bracket 2 moves to the upper ends of the grooves 11, further increasing the clamp of the tree, while simultaneously raising the skidding carriage with the trapped tree. When one end of the tree rises from the ground for a certain distance, it travels to the foot of the slope on the storage ground. After that, the cable system loosens until the connecting levers 10 return to their original position, in which the locking clip 13 engages with the stop 12. Then the cable system tightens, the connecting levers 10 are held by the locking bracket 13 in a horizontal position, the jaws 6 rotate around the axis 8, freeing the tree. With further tension of the cable system, the skidder carriage rises to a predetermined height and is fed again to the cutting area for another tree.

/5/five

/-/ -

CfJUS.ZCfJUS.Z

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A skid carriage comprising a running carriage mounted on the towing rope with bosses pivotally connected by connecting levers having a latch with jaw jaws pivotally mounted on the axis and having drive levers, characterized in that, in order to increase the reliability of the grip and hold wood,. connecting levers at one end are pivotally mounted on the axis of the jaws of the grip with the possibility of interaction with the drive levers 10, and their other ends are made with longitudinal grooves, in the groove of one connecting lever, a running trolley mounted on one of the branches of the towing rope is movably mounted, and in the groove of the other connecting lever, a bracket mounted on the other branch of the towing rope is movably installed, while the latch is made from the stop on one of the connecting levers, and a locking bracket mounted on another connecting lever with the possibility of interaction with the emphasis sri.