SU1415400A1

SU1415400A1 - Method of controlling two-phase induction motor in oscillatory mode

Info

Publication number: SU1415400A1
Application number: SU874179356A
Authority: SU
Inventors: Вадим Иванович Луковников; Валентин Васильевич Тодорев; Станислав Анатольевич Грачев
Original assignee: Гомельский политехнический институт
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе колебательного движени . Цель изобретени состоит в повышении КПД и удельной мощности. Ста- торные обмотки двухфазного асинхронного двигател питают токами одинаковой частоты и амплитуды, имеющими посто нный сдвиг по фазе, рав1-гый //2, при этом один из них модулирован по амплитуде гармоническим сигналом, а другой - вьтр мленным гармоническим сигналом. При этом в рабочем зл зоре двигател создаетс круговое колеблющеес поле. I ил. ю (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in an oscillating motion electric drive. The purpose of the invention is to increase the efficiency and power density. The statorial windings of a two-phase asynchronous motor are fed with currents of the same frequency and amplitude, having a constant phase shift, equal to 1 // 2, with one of them modulated in amplitude with a harmonic signal and the other with a metered harmonic signal. In this case, a circular oscillating field is created in the engine operating area. I il. yu (L

Description

елate

4four

О ОOh oh

Изобретение относитс к управлению электрическими машинами и может ис- пользоватьс в асихронном электроприводе колебательного движени .The invention relates to the control of electrical machines and can be used in an oscillatory motion acechronic electric drive.

Цель изобретени - повышение КПД и удельной мощности.The purpose of the invention is to increase the efficiency and power density.

На чертеже показана блок-схема устройства, создающего колебательное движение вала асинхронного электро- двигател ,The drawing shows a block diagram of a device creating an oscillatory motion of the shaft of an induction motor,

Статорные обмотки А и В двухфазного асинхронного электродвигател подсоединены к вьрсодам двух амплитудных модул торов 1 и 2, причем опорный вход модул тора I подключен к сети непосредственно, а опорный вход модул тора 2 - через блок 3 фазового сдвига, источник 4 модулирующего сигнала подключен к управл ющему входу модул тора 1 непосредственно, а к управл ющему входу модул тора 2 через вьтр митель 5.The stator windings A and B of a two-phase asynchronous electric motor are connected to the waveforms of two amplitude modulators 1 and 2, the reference input of the modulator I is connected to the network directly, and the reference input of the modulator 2 through the phase shifter 3, the source 4 of the modulating signal is connected to the control the modulator 1 input directly, and to the control input of the modulator 2 via an output switch 5.

Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.

На обмотку А подаетс напр жение сети и и sin U) t, модулированное по амплитуде модул тором 1 гармони- ческим сигналом с частотой f 2 и/Л т.е. и U sinfl t. sin 00 t. На обмотку фазы В подаетс напр жение сети, сдвинутое в фазосдвигакщем блоке на /2 и модулированное по амплитуде модул тором 2, выпр мленным гармоническим сигналом, т,е. Uj ;;и /81пЛ tfcoswt, протекающие по обмоткам токи создают в воздушном зазоре круговое качающеес электромаг- нитное поле, частота качани котороA voltage and and sin U) t applied to the winding A are amplitude modulated by modulator 1 by a harmonic signal with frequency f 2 and / L, i.e. and U sinfl t. sin 00 t. A phase voltage is applied to the phase B winding, shifted in the phase-shifting unit by / 2 and modulated in amplitude by modulator 2, rectified by a harmonic signal, t, e. Uj ;; and / 81пЛ tfcoswt, the currents flowing through the windings create in the air gap a circular oscillating electromagnetic field, the frequency of which

д d

5 0 50

5 five

Q Q Q Q

5five

го равна частоте модулирующего сигнала .It is equal to the frequency of the modulating signal.

В этом случае магнитодвижущие силы фаз:In this case, the magnetomotive forces of the phases:

F « F sin Л t sin (w t i(, ) ; FB - F /sinn t/сой ((jt +1,),F "F sin t t sin (w t i (,); FB - F / sinn t / soi ((jt +1,),

где F - амплитуда магнитодвижущей силы фазы.where F is the amplitude of the magnetomotive phase force.

Видно, что в любой момент времени выполн ютс услови создани кругового вращающего, пол в двухфазном асинхронном электродвигателе, т,е, вектог ры магнитодвижущих сил фаз F, и Fg равны по модулю и сдвинуты по фазе на 11/2, Изменение направлени вращени пол происходит в момент смены знака, модулирующего сигнал.It can be seen that at any time the conditions for the creation of a circular rotator, the field in a two-phase asynchronous motor, t, e, the vector of magnetomotive forces of phases F, and Fg are equal in magnitude and shifted in phase by 11/2, the field changes its direction at the time of changing the sign modulating the signal.

Использование кругового пол позвол ет создать при той же потребл емой мощности больший момент силы.The use of a circular field allows a greater moment of force to be created at the same power consumption.

Claims

Invention Formula

The two-phase control method of an asynchronous motor in the mode of oscillatory motion, including the supply of motor phases with alternating currents of the same amplitude and one frequency oo phase shift, differs ayushi and with the fact that, in order to increase the efficiency and specific power, the current shift indicated in phase, they are maintained with a CONSTANT and equal to ii / 2, the current of one phase is modulated in amplitude by the harmonic voltage, and the current of the other phase by the external harmonic voltage.