Claims (2)
Эта цель достлгаетс тем, что в устройство введены реверсивный источник посто нного напр жени , полупроводниковый генератор с двухфазным выходом и последовательно включенные преобразователь частота-напр жение , сравнени и операциоиный усилитель, при этом сетевые обмотки магнитных усилителей через полупроводниковый генератор подключены к реверсивному источнику посто нного напр жени , вход которого подключен ктрехфазной сети , цепь управлени реверсивного источника соединена с выходом операционного усилител , второй вход блЪка сравйёМ ббёДи Иёй с въ1хЪдг)м ревёрсивногО источника посто нного напр жени , а преобразователь -{5а2т,5- агн-апр- тёйШ:подключен1Г выходу источника задающей частоты. Кроме того, выход мостового выпр мител узла рекуперации подключен к выходу реверсивного источника посто нного напр жёнй : На чертеже изображена принципиальна схема частотно-управл емого электропрйво:д . , ....,-,;,::;: , .. ... Реверсивный источник посто нного тока 1 получает питание от трехфазной сети 2 частотой 50 Гц. Выходное напр жение источника I поступает на вход полупроводникового генератора 3 с двухфазным, выходом. Передний фрШ-f ЩШЪуг6ЛВШ &У1Ш1 льса выхода 4 сйв;йнутШ Четверть периода от переднего фронта пр моугольного импульса выхода 5.--у На четырех тороидальных или П-образ iibixмагнитопроводах 6, 7, 8 и 9 расположены сетевые обмотки 10, 11, 12 и 13 вклю чённь1е попарнЬ-встрёчно: ---ВьгХод однотактеоТо матнитМОго усилител на удвоенной частбте осуществл етс посредством четырех обмоток 14, 15, 16 и 17 1&тШчТннь1х ттогтарнб-последбвательно, а пОСЛедова елмЪ-встречно, и двух диодов 18, 19, втключекных по схеме со средней точкой. Управл ющие обмотки 20, 21, 22, и 23 шШ8Ч1 ГнШ1арно- йосйёЯЬёатёЯьнб йполучают питание от многофазного генератора задающей частоты 24 через блокирующий диод 25. Частота генератора задающей часTpjbi 24 Может измен тьс В ширЪких пре TfSraxr -- ....--- . ..-, Второй магнитный усилитель с выходом на удвоенной г1Ш бтГШГдЖШ 1ГГ1ге 1Дёчниках 26-29, Сетевые обмотки 30-33 и вторичные обмотки 34-37 с вентил ми 38 ., и, 39 вь1П1тб,лШ1ёг W c6tMHf IbT aH а л о гй ч но соответствующим оёмбткампте| гоТиагнйт H6f6 yCHJlHtMH Управл ющие обмоткй вт5 рТг6 уси.лител 40-43 включены генератор задающей частоты 24 через блокирующий.диод 44, 1ТОЛЯ|(нОсть которогог1р6тй18бпОложйа пол рности диода 25. Кроме того, если у первого усилител анод диода 25 ёоёДйнёнс началом обмотки 20, тО у втбрб гО УСИЛИТел катод диода 14 соединен с концом обмотки 40. При таком соединении в ОДйн ПОЛупериод задающ,ей частоты ток протекает через управл ющие обмотки 20-23, а в другой полупериод через управл ющие обмотки 40 43. --- -:,-;-,..:: Принцип работы магнитных усилителей С выходом на удвоенной частоте в режиме модул ции с дальнейшей демодул цией посредстврм диодов 18, 19 и 38, 39 при питании от сети 50 Гц подробно описан в прототипе . Там же описано питание одной фазы двигател 45 через тиристорные ключи 46, 47, которое ВСвою очередь включаютс логической схемой 48, получающей сигналы от датчика напр жени 49 и отключаютс посредством автотрансформатора 50 и узла коммутационного напр жени 51. Ко входу генератора задающей частоты 24 подключен задатчик 52, а выход генератора через преобразователь 53 частотаиапр жение соединен со входом операционного усилител 54. В описанном электроприводе П1 тание сетевых обйОТокгйагйигного усилител удвоител осуществл етс от двухфазного полупроводникового генератора 3 (например, генератора Ройера),причем частота на выходе полупроводникового генератора, котора вл етс несущей частотой, дл магнитных усилителей-удвоителей, работающих в режиме модул ции, пропорциональна посто нному напр жению подводимого к генератору 3 От реверсивного управл емого выпр мител 1. Посто нное напр жение на выходе выпр мител 1 в свою очередь пропорцот- ально модулирующей частоте получаемой от задающего генератора 24. Трехфазный генератор задающей частоты 24 изйен ет выходную частоту синусоидального напр жени в широких пределах, при ;измененй}Г задающего посто нного напр жени от задатчика 52. Один из выходов генератора задающей частоты включаетс на преобразователь частоты в напр жение 53, выход которого йключенн авхбд операционного .усилител 54. Второй ВХОД операционного усилител включен на нанрйжени е источника посто нного напр жени 1. Выход операционного усилител ёключен на систему управлени управл емого Выпр мител 1. Подобное вйлйчеНйГ Система автоматического регулировани дает возможность поддерживать п бсто нн М еоотнрщение между несущей частотой и модулирующей частотой. Т. к. напр жение на выходе генератора 3 пр моугольньтх импульсов 2 пропорциональноего частоте, то магнитные усилители работают при одинаковой величине магнитного потока в щироком диапазоне изменени частоты . В верхней части диапазона модулирур щей частоты несуща частота более высока , чем в нижней части диапазона модулирующей частоты. Кроме того, переменное напр жение на зажимах обмотки двигател автоматически Оказываетс пропорциональным частоте при одинаковой амплитуде Яеременного напр жени на зажимах управл ющей обмотки . Применение повышенной несущей частоты дает возможность сократить габариты магнитных усилителей и уменьшить посто нную времени обмотки управлени . Втора отличительна особенность предлагаемого частотно-управл емого привода заключаетс в том, что узел рекуперации энергии, собранный на диодах 55, 56, 57 и 58, подключен на напр жение источника посто нного тока 1 без применени отдельного источника. Кроме того, напр жение источника посто нного тока 1 автотматически устанавливаетс необходимой дл рекуперации величины . Остальнь1е две фазы двигател получают питание аналогично описанному выше, т. е. сетевые обмотки включены на выходы 4 и 5 полупроводникового генератора 3, обмотки управлени получают питание от выходов 59, 60 генератора задающей частоты 24, которые сдвинуты по фазе относительно друг дрУга и выхода 61 на угол 2/Зл. Узлы рекуперации двуХ других фаз подключены к выводам 62 и 63. Формула изобретени 1. Частотно-управл емый электропривод по авт. св. № 375745, отличающийс тем. ЧТО, с целью расширени пределов регулировани частоты вращени электродвигател , уменьшени габаритов и повышени быстродействи , в него введены реверсивный источник посто нного напр жени , полупроводниковый генератор с двухфазным выходом, и последовательно включенные преобразователь частота-напр жение, блок сравнени и операционный усилитель, при этом сетевые обмотки магнитнь х усилителей через полупроводниковый генератор подключены к реверсивному источникупосто нного напр жени , вход которого подключен к трехфазной сети, цепь управлени реверсивного источника соединена с выходом операционного усилител , второй вход блока сравнени соединен с выходом реверсивного источника посто нного напр жени , а преобразрватель частота-напр жение подключен к выходу источника задающей частоты . This goal is achieved by introducing a reversible DC voltage source, a semiconductor generator with a two-phase output, and a series-connected frequency-voltage converter, a comparison, and an operational amplifier, while the network windings of the magnetic amplifiers are connected via a semiconductor generator to a reversible constant source voltage, the input of which is connected to the three-phase network, the control circuit of the reversing source is connected to the output of the operational amplifier, the second input is BLK And we compare it with V1xDgd) m of a reversed DC voltage source, and the converter — {5a2t, 5-Agn-april — is connected to the output of the source of the master frequency. In addition, the output of the bridge rectifier of the recovery unit is connected to the output of a reversible source of constant voltage: The drawing is a schematic diagram of the frequency-controlled electric drive: e. , ...., -,;, ::;:, .. ... Reverse DC source 1 receives power from a three-phase network 2 with a frequency of 50 Hz. The output voltage of the source I is fed to the input of the semiconductor generator 3 with a two-phase output. Front FR-F & Shchugug6LVSh & U1Sh1 Output 4: coke; one-quarter quarter-period from the leading edge of the rectangular output impulse 5 .-- y The four toroidal or P-iibix magnetic conduits 6, 7, 8, and 9 have network windings 10, 11, 12 and 13 including a pair-on-a-week: --- One-way operation of the amplifiers at double frequency is carried out by means of four windings 14, 15, 16 and 17 1 & , vklyucheknyh scheme with a midpoint. The control windings 20, 21, 22, and 23 SHS8CH1 GnShNo-yoyyayyayayayayaynb and receive power from the multiphase generator of the master frequency 24 through the blocking diode 25. The frequency of the generator of the master clockTpjbi 24 Can vary In wide shifts TfSraxr - .... ---. ..-, A second magnetic amplifier with an output on a doubled 1GG1Ge 1GGSGGGGGGDZhSh 1GG 26-29, Network windings 30-33 and 34-37 secondary windings with 38 gates, and h but relevant oembtkampte | h6f6 yCHJlHtMH goTiagnyT Control windings W5 rTg6 Usi 40443 power included a master frequency generator 24 through a blocking diode 44, 1 TOL | So, in the case of the cathode of the diode 14, the cathode of the diode 14 is connected to the end of the winding 40. With such a connection, in the ONE POLYUROD, setting the frequency of the current through the control windings 20-23, and in the other half-period through the control windings 40 43. The control windings 40 43. , -; -, .. :: Principle of operation of magnetic amplifiers With output on in the modulation mode with further demodulation by means of diodes 18, 19 and 38, 39 with a 50 Hz power supply, is described in detail in the prototype.The power of one phase of the engine 45 through the thyristor switches 46, 47 is also described there. circuit 48, which receives signals from voltage sensor 49, and is disconnected by means of an autotransformer 50 and switching voltage node 51. The generator 52 is connected to the input of the master frequency generator 24, and operating amplifier house 54. In the described electric drive, powering the networked amplifiers of the doubler amplifier is from a two-phase semiconductor generator 3 (for example, a Royer generator), and the output frequency of the semiconductor generator, which is the carrier frequency, for magnetic doublers amplifiers operating modulation, proportional to the constant voltage supplied to the generator 3 From the reversible controlled rectifier 1. The constant voltage at the output of the rectifier 1 in its turn Units proportional to the modulating frequency received from the master oscillator 24. The three-phase oscillator of the master frequency 24 izmenet the output frequency of the sinusoidal voltage over a wide range, with; D changing the master voltage of the master voltage 52. frequency converter to voltage 53, the output of which is connected avhbd operational. amplifier 54. The second input of the operational amplifier is connected to the voltage source constant voltage 1. Output operational force The telephone is connected to the control system of the controlled rectifier 1. Such a VYLICHNG Automatic control system makes it possible to maintain a constant distance between the carrier frequency and the modulating frequency. Since the voltage at the output of the generator is 3 square pulses 2 proportional to frequency, the magnetic amplifiers operate at the same magnetic flux in the wide frequency range. The carrier frequency is higher in the upper part of the modulating frequency range than in the lower part of the modulating frequency range. In addition, the alternating voltage at the terminals of the motor winding automatically turns out to be proportional to the frequency with the same amplitude of the variable voltage at the terminals of the control winding. The use of an increased carrier frequency makes it possible to reduce the size of magnetic amplifiers and reduce the time constant of the control winding. The second distinctive feature of the proposed frequency-controlled drive is that the energy recovery unit assembled on the diodes 55, 56, 57 and 58 is connected to the voltage of the DC source 1 without using a separate source. In addition, the voltage of the DC source 1 is automatically set to the value required for recovery. The remaining two phases of the motor are powered in the same way as described above, i.e. the network windings are connected to outputs 4 and 5 of the semiconductor generator 3, the control windings receive power from outputs 59, 60 of the frequency generator 24, which are out of phase relative to each other and output 61 at angle 2 / PLN The recovery units of the two other phases are connected to pins 62 and 63. Claim 1: Frequency controlled electric drive according to author. St. No. 375745, characterized in that. THAT, in order to expand the limits of the frequency control of the motor, reduce overall dimensions and increase speed, a reversible constant voltage source, a semiconductor generator with a two-phase output, and a series-connected frequency-voltage converter, a comparator unit and an operational amplifier, are introduced; The network windings of magnetic amplifiers are connected via a semiconductor generator to a reversible source of voltage, whose input is connected to a three-phase network, nb control reversible source connected to the output of the operational amplifier, a second input of the comparison unit is connected to the output of a reversible source of DC voltage, and preobrazrvatel-frequency voltage source connected to the output driving frequency.
2. Частотно-управл емый электропривод по п. 1, отличающийс тем, что выход мостового выпр мител узла рекуперации подключен к выходу реверсивного источника посто нного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 375745, кл. Н 02 Р 7/64, 1970.2. Frequency controlled electric drive according to claim 1, characterized in that the output of the bridge rectifier of the recovery node is connected to the output of a reversible constant voltage source. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 375745, cl. H 02 R 7/64, 1970.