SU1415103A1 - Способ определени характеристики рассе ни энергии при колебани х линейной механической системы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к исследованию динамических характеристик ли - нейных механических систем. Целью изобретени   вл етс  повышение точности . Характеристику рассе ни  энергии определ ют в форме показател  об степени в выражении дл  амплитуды затухающих колебаний. Систему возбуждают гармоническим воздействием с частотой, большей предполагаемой частоты СО резонансных колебаний. Во врем  переходного процесса производ т две серии измерений текущих значений колебаний.по четыре измерени  в каж дои. Интервал между соотэетствук цими измерени ми первой и второй серий задают равным полупериоду гармонического воздействи . Интервал { между каждой парой измерений в сери х задают меньшим в целое число п 4 раз полупериода гармонического воздействи . Показатель oi наход т из соот- . ношени  об ( l/2j) 1п(1/Лг), а частоту СО резонансных колебаний из соотношени  со ( l/u)arccos(,/2лГ ), в которые вход т козффшшенты , н Х , определ емые по результатам измерений текущих значений колебаний. 2 нл. (Л

Description

сд о

00

1

Изобретение относитс  к области исследовани  динамических характе- 1РИСТИК линейных механических систем конкретно к способам определени  характеристик рассе ни  энергии при колебани х.

Цель изобретени  - повышение точности .

Параметр рассе ни  энергии опре- дел ют на основании измерени  значений переходного процесса.

На фиг. 1 показаны переходный процесс колебаний линейной системы и схема измерений текущих значений колебанийf на фиг. 2 - блок-схема устройства дл  осуществлени  пре,ц- лагаемого способа.

Способ заключаетс  в следующем.

Возбуждают колебани  механическо системы путем приложени  к ней гармонического воздействи  с частотой , большей предполагаемой резонансной частоты со системы.

Во врем  переходного процесса производ т две серии измерений текущих значений колебаний по четыре

измерени  в каждой: X.i X

X Хк- 5 и Х ; Х к-, ; Хц-а, . Интерk-i

вал между соответствующими измерени ми первой и второй серии задают равным полупериоду гармонического

воздействи  -vV

а интервал & между

каждой парой измерени  в каждой серии задают меньшим полупериода гармонического воздействи  в соответствии с соотношением:

.Р

где р - показатель кратности, p5s4. Параметр oi затухани  и резонансную частоту со наход т по соотношени м:

2

со -;- arccos

г.

2л17Г,

)

где Л, и Х, определ ют на основании данных измерений в соответствии со следующими отношени ми:

,

(х,.,4 х ,., )(х,. - х ,.) - ( x j(x,., x;.J (х..,+ х;,..,) - (х., + х ,., )(х,+ х .,)

ч

(х., +x ..f - (х,+x j(x.,-f x|..J

(Х,.г + Х;..,) - ( xL, )(Х..,+ Х ,.,)

При приложении к механической системе 1, совершающей свободные затухающие колебани , характеризующиес  фазой ( и амплитудой А гармонического воздействи , с частотой , большей СО, перемещени  системы 1 можно представить следующим выражением

-6it . . Хп Ац- 1 -siniut ) +

, B-sin{-5t -Kf) .

Текущие значени  Х колебаний, измеренные с помощью вибропреобразовател  2, поступают на аналого-цифровой преобразователь 3. Последователь- ные серии отсчетов по четыре измерени  в каждой с интервалом Л между соответствующими измерени ми в первой

и второй сери х формируют с помощью блока 4 управлени , который управл ет работой ключей 5 и 6, подключенных к выходу аналогово-цифрового пре- образовател  3.

Отсчеты Х,; Х.,, Х.-, Х., первой серии занос тс  в регистр 7, под- ключенньй к выходу ключа 5, Аналогично отсчеты Хц, Хр . . ,, Xi.i вто

15-1

к-г XK-J

рой серии занос тс  в регистр 8, подключенный к вьсходу ключа 6. Выходы регистров 7 и 8 св заны с входом блока 9 суммировани , в котором производитс  сложение соответствующих значений отсчетов каждой серии: (Хц +Хц)1 U.i -ьх,., ); (Х.. +Х ,.2),:(Х., + + Х ). При поступлении в вычислительный блок 10 указанных значений

сумм в соответствии с приведенными соотношени ми определ ют искомые значени  -А, , -А , oi . Задава  соответствующую программу регистрации отсчетов путем задани  р и л в блоке А управлени , можно легко автоматизировать определение параметра рассе ни  энергии исследуемой механической системы. Блок 10 и блок 9 сумми ров аии  практически могут быть реализованы , например, с использованием микроэвм типа электроника-60 и др.

Claims (1)

1. Способ позвол ет увеличить точность определени  характеристики рассе ни  энергии механической системы на 10...20%, обладает высоким быстродействием и делает, возможным определ ть сг. и резонансную частоту СО в течение переходного процесса нарастающих колебаний системы, например роторных систем при их разгоне, и других механических систем, сво- , д щихс  к линейным системам с одной степенью свободы. Формула изобретени 

   Способ определени  характеристики рассе ни  энергии при колебани х линейной механической системы, по ко

   -л.

   (Х., + х ,., )(Х)..,-ь XJ,.) - (Х ч- Х;,)(Х.з+ Х.з )

   (х.:г+ xU) - (X,./ x ,.,)(x.,-f.x .,)

   Xn

   (X,., + x ..f - ( x|,)(x. +. x..)

   (Х.г + X;.J - (X,., -b X;,.. )(X,.+ X ,.,)

   K-l

   U.3

   - текущие значени  колебаний в первой;

   ю

   торому возбуждают колебани  системы, измер ют текущие значени  колебаний с заданным интервалом Л, определ ют параметр затухани  (Л и резонансную частоту СО по соотнощени м

   1,1.

   1

   со -г- arccos а

   коэффициенты А, и которых наход т с учетом измеренных текущих значений колебаний, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  точности, возбуждение колебаний механической системы осуществл ют гармоническим воздействием с частотой, большей - предполагаемой резонансной частоты са , во врем  переходного процесса производ т две серии измерений по четыре в каждой, причем интервал между соответствующими измерени ми пер- вой и второй серий задают равным полупериоду гармонического воздействи , а интервал между каждой парой из- мерений в калддой серии задают меньщим в целое число раз указанного полупериода, а коэффициенты , и -Л определ ют по соотношени м ;

   .

   fc-Z

   X

   V.

   К-3

   - во второй серии измерений .