SU941939A1 - Устройство дл вычислени динамических податливостей системы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к испытательным приборам и может найти при- менекие при испытани х и исследова-. НИИ многорезонансных линейных и нелинейных колебательных систем.

Известно устройство, содержащее генератор задающих колебаний электромагнитный возбудитель колебаний, трансформаторный датчик перемещений , модул тор, генератор несущей частоты, избирательные фильтры, демодул торы , фильтры Ш91СШИХ частот, блок записи 1j .

Недостатком устройства  вл етс  невозможность определ ть комплексные составл ющие динамической податливости .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  вычислени  динамических податливостей системы, содержащее последовательно соединенные генератор гармонических колебаний , возбудитель колебаний, датчик усилий, расположенный №жду подвижной частью возбудител  колебаний и объектом, первый блок измерени  амп Яитуды, первый блок делени , также последовательно соединенные датчик перемещений, второй блокизмерени  амплитуда, выход которого подключен к второму входу первого блока делени , фазометр, первый вход которого подключен к выходу датчика усилий, а второй вход подключен к датчику перемещений Vj,

Однако в известном устройстве отсутствуют возможности определени  комплексных составл ющих динамической податливости.

Цель изобретени  - расширение области применени .

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что вводитс  последовательно соединенные первый функциональный блок, квадратор, второй функциональный блок, второй блок делени , блок умножени , а также источник эталонного напр жени , подключенный к второму входу второго функционального блока, причем выход первого блока делени  подключен к второму входу второго блока делени , а выход первого функционального блока подключен к второму входу блока умножени . На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Схема содержит объект 1, датчик 2 усилий, расположенный между подвижной мастью возбудител  3 колебайий и точкой объекта, датчик 5 перемещени , генератор 6 гармонических колебаний, первый 7,второй 7о блоки измерени  амплитуд, фазометр 8jпервый 9 и второй 10 блоки делени , первый 11 и второй 12 функ циональные блоки, квадратор 13, бло 14 умножени , источник 15 эталонног напр жени  I Устройство работает следующим об разом Гармонический сигнал с выхода ге нератора 6 поступает на вход возбуд тел  3 колебаний, который развивает ему пропорциональное усилие, кот рое измер етс  датчиком 2 усилий. При этом в другой точке объекта 1, котором расположен датчик 5 перемещени , по вл ютс  гармонические кол бани , которые измер ютс  датчиком 5, Сигнал с выхода датчика 2 усилий поступает в первый блок 7 измерени  амплитуды, на выходе которого по вл етс  сигнал, пропорциональный амп литуде силы, (приложенной, к первой точке объекта. Сигнал с выхода датчика 5 поступает на второй блок 7 измерени  амплитуды, на выходе кото рого по вл етс  сигнал, пропорциона ный амплитуде перемещени  второй точки объекта, который поступает на второй вход блока 9 делени , на пер вый вход которого поступает сигнал с выхода блока 7. Таким образом, на выходе блока 9 по вл етс  сигнал, пропорциональный модулю динамической податливости первой и второй точками объекта. Кроме того , на входы фазометра 8 поступает сигнал как с выхода датчика 2 усили так и сигнал с выхода датчика 5, вследствие чего на выходе по вл етс  сигнал, пропорциональный разности фаз дер между фазой силы в первой точке и фазой перемещени  во второй точке объекта. Далее сигнал с выход азометра поступает на функциональный блок .11 с тангенциональной характеристикой , и на выходе его по вл етс  сигнал, пропорциональный tgcp, который поступает на вход квадратора 13, и на его выходе получаетс  сигнал пропорциональный , дальше Ътот сигнал поступает на первый вход второго функционального блока 12, на второй вход которого поступает сигнал с выхода источника 15 эталонного напр жени , равный единице . После суммировани  получаетс  сигнал, пропорциональный сумме l-ftgco. Функциональный блок 12 выполн ет функцию извлечени  квадратного корн . Поэтому на его выходе по вл етс  сигнал , поопорциональный величине ), Он поступает на второй вход блока 10 делени  5 на первый вход которого поступает сигнал с выхода блока 9, пропорциональный i 1дс Таким образом на выходе блока 10 по вл етс  сигнал |1 + Сигнал с выхода блока 10, а также сигнал с выхода функционального блока 11, пропорциональный tgcp, поступает на входы блока 14 умножени , на выходе которого получаетс  сигнал .. .tg. (2) Величины аи Ь по (1) и (2)  вл ютс  соответственно реальной и мнимой частью комплексной величины Действительно (3) так как по (1) и (2) + :i5i|.fe 1 + tg Таким образом, податливость в устройстве представл етс  числом (3). . . Представление динамической податливости в виде комплексного числа, реальна  и мнима  составл ющие которого в общем случае завис т от частоты и амплитуды возбуждающей силы, не представл ет преп тствий дл  устройства, а позвол ет быстро построить статические характеристики составл ющих а и Ь от амплитуды и частоты, т.е. дл  нелинейных объектов , и использовать их при исследовании динамики объекта. Кроме того, представление динамической податливости в виде комплекснойформы позвол ет вести арифметические действи  с ними, а расчеты удобно проводить с помощью вычислительных машин . Формула изобретени  Устройство дл  вычислени  динами ческих податливостей системы, содер жащее последовательно соединенные генератор гармонических колебаний, возбудитель колебаний и усилий , расположенный между подвижной частью возбудител  колебаний и объе том, первый блок измерени  амплитуды , первый блок делени , а также по ледовательно соединенные датчик перемещений , второй блок измерени  амплитуды, выход которого подключен к второму входу первого блока делени , а также фазометр, первый вход которого подключен к выходу датчика усилий, а второй вход подключен к датчику перемещений, отличайщ е 6 с   тем, что, с целью расширени  области применени  устройства, оно содержит последовательно соединенные первый функциональный блок, квадратор, второй функциональный блок второй блок делени , блок умножени , а также источник эталонного напр жени  , подключенный к второму входу второго функционального блока, причем выход первого блока делени  подключен к второму входу второго блока делени , а выход первого функционального блока подключен к второму входу блока умножени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 05 В 13/02, 1970. ,
2. 2.Коловский М.З, Автоматическое управление виброзащитными системами, Мо, 1976, с.21-22 (прототип).