SU1414675A1 - Vehicle current collector - Google Patents

Vehicle current collector Download PDF

Info

Publication number
SU1414675A1
SU1414675A1 SU864146277A SU4146277A SU1414675A1 SU 1414675 A1 SU1414675 A1 SU 1414675A1 SU 864146277 A SU864146277 A SU 864146277A SU 4146277 A SU4146277 A SU 4146277A SU 1414675 A1 SU1414675 A1 SU 1414675A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
current collector
contact wire
inputs
outputs
Prior art date
Application number
SU864146277A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Савельевич Фиделев
Александр Станиславович Оникиенко
Михаил Петрович Ольховец
Константин Григорьевич Сивкович
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский ,Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии
Киевский Инженерно-Строительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский ,Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии, Киевский Инженерно-Строительный Институт filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский ,Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии
Priority to SU864146277A priority Critical patent/SU1414675A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1414675A1 publication Critical patent/SU1414675A1/en

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электрооборудованию транспортных средств с электрот гой, а именно к средствам управлени  токоприемниками дизель-троллейвозов . Цель изобретени  ю ЗНЖгЕ ±Ki льлЕДрос т  автоматическое управление положением токоприемника. Токоприемник содержит подвижное основание 1, подвижные рамы 2, полоз ЗУ контактные вставки 4, взаимодействующие с контактным проводом 5. Когда контактный провод 5 находитс  на одном из концов полоза 3, на вход блока сравнени  8 поступает сигнал с датчика 6, который сравниваетс  с сигналом опорного элемента 9. Если сигнал с датчика 6 больше сигнала опорного элемента, этот сигнал усиливаетс  элементом управлени  12, и исполнительный орган 10 открывает каналы гидрораспре- дел1-1тел  1 и подает рабочую жидкость в одну из штоковых полостей гидроцилиндра 7. В результате поршень совместно с подвижным основанием I перемещаетс  на необходимое рассто ние , I ил. .5 .6 Ч V / . (Л i гThis invention relates to electrical equipment for vehicles with electrodes, namely to means of controlling current collectors of diesel trolley trucks. The purpose of the invention of ZNZHGE ± Ki lLeDros t automatic control of the position of the current collector. The current collector contains a movable base 1, movable frames 2, the memory of the memory contact inserts 4, interacting with the contact wire 5. When the contact wire 5 is at one end of the runner 3, the input from the comparison unit 8 receives a signal from the sensor 6, which is compared with the reference signal element 9. If the signal from sensor 6 is greater than the signal of the supporting element, this signal is amplified by control element 12, and executive unit 10 opens the channels of hydraulic distributor 1-1 body 1 and delivers the working fluid to one of the rod cavities cylinder 7. As a result, the piston, together with the movable base I, is moved to the required distance, I il. .5 .6 h v /. (L i g

Description

Изобретение относитс  к электрооборудованию , транспортных средств с электрот гой, а именно к средствам управлени  токоприемниками дизель- троллейвозов.The invention relates to electrical equipment, vehicles with electrodes, and specifically to means of controlling the current collectors of diesel trolleys.

Цель изобретени  - автоматическое управление положением токоприем- ;ника в зависимости от расположени  контактного привода.The purpose of the invention is to automatically control the current pickup position depending on the location of the contact actuator.

На чертеже представлен токоприемник с гидроприводом и устройством .управлени , обилий вид.The drawing shows a pantograph with a hydraulic actuator and a device for controlling, an abundance of view.

Токоприемник содержит подвижное ;основание 1, подвижные рамы 2, полоз :3, контактные вставки 4, взаимодей- Iствующие с контактным проводом 5, сдатчики 6 присутстви  контактного I провода. Подвижное основание 1 сое- Iдинено со штоками гидроцилиндра 7. I Датчики 6, установленные на полозе I3, соединены с входом блока 8 срав- ; нени , на который подаетс  посто нный сигнал с опорного элемента 9, Узлы 8 сравнени  соединены с испол- нительными органами 10 гидрораспределителей через элементы 12 управ- :лени , которые соединены между собой генератором 13. ГидрораспределителиThe current collector contains a moving; base 1, moving frames 2, a skid: 3, contact inserts 4 interacting with contact wire 5, deliverers 6 of the presence of contact I wire. The movable base 1 is connected to the rods of the hydraulic cylinder 7. I Sensors 6, mounted on the skid I3, are connected to the input of the block 8 craw-; on which a constant signal is supplied from the support element 9, the Comparison Units 8 are connected to the executive bodies 10 of the hydraulic distributors via the elements 12 of the control-: laziness, which are interconnected by the generator 13. The hydraulic distributors

1Iподключены к гидродили щру 7. Устройство работает следующим образом .1I connected to hydrodil or schru 7. The device works as follows.

При маневрировании дизель-троллейвозов контактньй провод 5 перемещаетс  вдоль датчиков 6, установленных на полозе 3, навод  в них ЭДС. Когда контактный провод 5 находитс  на одном из кондов полоза 3 над крайними датчиками, на вход блока 8 сравнени  поступает сигнал, который сравнивает- с  с сигналом опорного элемента 9. Если сигнал, поступающий от датчика 6, больше сигнала опорного элемента то этот сигнал усиливаетс  элементомWhen maneuvering a diesel trolley, contact wire 5 moves along sensors 6 mounted on skid 3, causing EMF in them. When the contact wire 5 is located on one of the cables of the runner 3 above the extreme sensors, the input to the comparison unit 8 is a signal that compares with the signal of the supporting element 9. If the signal from the sensor 6 is greater than the signal of the supporting element, then this signal is amplified by the element

12управлени , и исполнительный орга 10 открьшает каналы гидрораспределител  11 и пропускает через себ  рабочую жидкость в одну из штоковых полостей гидродилиндра 7, а с другой12 controls, and the executive body 10 opens the channels of the hydraulic distributor 11 and passes the working fluid through one of the rod cavities of the hydraulic cylinder 7, and on the other

штоковой полости рабоча  жидкость через гидрораспределитель 11 проходитrod cavity working fluid through the valve 11 passes

QQ

5 0 5 5 0 5

0 0

,. ,

5five

00

на слив. В результате этого поршень со штоками совместно с подвижным основанием 1 перемещаетс  на необходимое рассто ние. Дл  синхронной работы в устройстве управлени  применен генератор 13, который включает одновременно два гидрораспределител : один дл  создани  давлени  в штоковой полости , а второй дл  слива жидкости из другой штоковой полости.on plums. As a result, the piston with the rods together with the movable base 1 is moved to the required distance. For synchronous operation, a generator 13 is used in the control unit, which simultaneously includes two hydraulic distributors: one to create pressure in the rod cavity, and the second to drain fluid from the other rod cavity.

Благодар  предлагаемому устройству дизель-троллейвоз, двига сь по контактной сети, может перемещатьс  в левую или правую сторону на дополнительное рассто ние, что существенно увеличивает его маневренность«Thanks to the proposed device, a diesel trolley, moving along the contact network, can be moved to the left or right side for an additional distance, which significantly increases its maneuverability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Токоприемник транспортного средства , содержащий полоз с токосъемны- ми элементами, св занный с подвижными рамами, установленными на подвижном основании, св занном с гидроприводом , о тличающийс  тем, что, с делью автоматического управлени  положением токоприемника в зависимости от расположени  контактного провода, он снабжен датчиками наличи  контактного провода, расположенными на полозе, а гидропривод вьтол- нен с гидрораспределител ми, св занными с устройством управлени , включающим опорный элемент, блоки сравнени  и элементы управлени  гидрораспределител ми , и генераторы, причем датчики наличи  контактного провода, расположенные на одном конце полоза, св заны с одним из входов одного блока сравнени , а датчики, расположенные на ;другом конце полоза - с одним из входов другого блока сравнени , другие входы блоков сравнени  св заны с выходами опорного элемента, а выходы каждого блока сравнени  св за- ны попарно с элементами управлени , другие входы которых также попарно св заны с выходами генераторов, а выходы -. с гидрораспределител ми,св - .занными с соответствующими полост ми гидродилиндра.A vehicle current collector containing a skid with current-collecting elements associated with movable frames mounted on a movable base associated with a hydraulic actuator, which is characterized by the fact that the current position of the current collector is automatically controlled depending on the location of the contact wire; the presence of a contact wire located on the skid, and the hydraulic actuator is fitted with hydraulic distributors connected to a control device including a support element, comparison units and elements control valves and generators, the contact wire sensors located at one end of the runner are connected to one of the inputs of one comparison unit, and the sensors located at the other end of the runner are connected to one of the inputs of another comparison unit, the other inputs of blocks comparisons are associated with the outputs of the support element, and the outputs of each comparison unit are connected in pairs with the controls, the other inputs of which are also connected in pairs with the outputs of the generators, and the outputs are connected in pairs. with hydraulic distributors connected to the corresponding cavities of the hydrodiller.
SU864146277A 1986-08-18 1986-08-18 Vehicle current collector SU1414675A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864146277A SU1414675A1 (en) 1986-08-18 1986-08-18 Vehicle current collector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864146277A SU1414675A1 (en) 1986-08-18 1986-08-18 Vehicle current collector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1414675A1 true SU1414675A1 (en) 1988-08-07

Family

ID=21267184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864146277A SU1414675A1 (en) 1986-08-18 1986-08-18 Vehicle current collector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1414675A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент JP № 47-51603, кл. В 60 L 5/24, 1972. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2077039A1 (en) Steering System for Plurality of Vehicles
US5788033A (en) Arrangement for supplying power to an electric locomotive
GB1386740A (en) Breech mechanism for moulding machines
SU1414675A1 (en) Vehicle current collector
IT8621809A0 (en) CIRCUIT DEVICE FOR ADJUSTING THE PRESSURE IN THE BRAKES OF A HYDRAULIC BRAKING SYSTEM WITH SLIDING CONTROL FOR MOTOR VEHICLES, PARTICULARLY ROAD VEHICLES, WITH ALL DRIVE WHEELS.
IT8420632A0 (en) HYDRAULIC POWER BRAKE SERVO, PARTICULARLY FOR DRIVING MAIN CYLINDERS IN MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEMS.
CA2004194C (en) Linear motor supporting apparatus for vehicles
CA2189409A1 (en) Current Collector for Transmitting Energy Between a Contact Wire and a Motor Coach
JPS6382691U (en)
FR2578798B1 (en) BRAKING PRESSURE CONTROL UNIT ACCORDING TO VEHICLE LOAD.
CN201317630Y (en) Intelligent current collector system of tyred gantry crane
SU1546304A1 (en) Current collector of trolley car
PT785100E (en) PANTOGRAPH FOR RAIL VEHICLES WITH TILT REGULATION TECHNOLOGY
SU542476A3 (en) Device for continuous straightening of the track
RU2025317C1 (en) Electrified transport contact wire lubricator
SU887722A1 (en) Soil consolidating machine
JP2606755B2 (en) Route switching device
CN217173170U (en) Narrow tunnel qxcomm technology AGV fork truck
CN219173417U (en) Power centralized ferry vehicle used for bridge intelligent production system
ITBO950561A0 (en) DEVICE FOR THE TRANSVERSAL TRANSLATION OF VEHICLES, IN PARTICULAR TO FACILITATE THE MANEUVERING OF CARS, INCLUDING A TROLLEY ASSEMBLY.
SU1234245A1 (en) Device for automatic lubrication of electrified transport contact wires
JPH01114241U (en)
JPS6321402U (en)
SU1220839A1 (en) Apparatus for axial displacement of arm of forging manipulator
DE3166462D1 (en) Apparatus for drawing current from trolley wires for a vehicle, and process therefor