SU1414637A1

SU1414637A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1414637A1
Application number: SU874199349A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Дмитриев
Original assignee: Ленинградское Производственное Объединение Полиграфического Машиностроения
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в промышленных роботах дл захвата деталей как за внутреннн о, так и за наружную поверхность. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Приводной элемент 1, перемеща сь в корпусе 2, воздействует через дополнительные элементы 3 на опорное кольцо 4 и сжимает пружину 5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваютс , что позвол ет захватить деталь типа вала. 2 а.п. ф-лы, 2 ил. о The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in industrial robots for capturing parts both inside and outside the surface. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. The drive element 1, moving in the housing 2, acts through the additional elements 3 on the support ring 4 and compresses the spring 5. At the same time, the inner and outer diameters of the spring increase, which allows to capture a shaft-like part. 2 а.п. f-ly, 2 ill. about

Description

(Л(L

СWITH

4 О)4 O)

0000

VliZ.IVliZ.I

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промьтшенных роботах дл захвата деталей или заготовок как за внутрен- йюю, так и за внешнюю поверхности.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial robots to capture parts or workpieces both from the inside and from the outside.

Цель изобретени - расширение фехнологических возможностей. .The purpose of the invention is the expansion of fechnological possibilities. .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Захватное устройство содержит дриводной элемент 1, установленньш (Ь возможностью перемещени в корпусе i и воздействующий через стержни или гибкие нити 3, проход щие сквозь фтверсти в витках винтовой пружины, йа опорное кольцо 4, сжимающее винтовую пружину 5.The gripping device comprises a drive unit 1 installed (b) capable of moving in case i and acting through rods or flexible threads 3 passing through the feet in the turns of the helical spring, and supporting ring 4 compressing the helical spring 5.

; Устройство работает следующим об- разом.; The device works as follows.

I Включаетс привод и приводной зле liieHT 1, перемеща сь в корпусе 2, воздействует через стержни 3 на опорное кольцо 4 и сжимает пружину 5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваютс , что позвол ет освободить от захвата деталь типа вала и сжать деталь ти- йа втулки. Затем приводной элемент 1 реверсирует, под действием сил упругости разжимаетс , диаметр ее уменьшаетс , что позвол ет освободить деталь типа втулки или зажать деталь типа вала. Далее цикл повтор етс .I The drive and drive liieHT 1 turn on, moving in the housing 2, act through the rods 3 on the support ring 4 and compress the spring 5. At the same time, the inner and outer diameters of the spring increase, allowing the shaft-type part to be released from the grip - ya bushings. Then, the drive element 1 reverses, under the action of elastic forces, it expands, its diameter decreases, which makes it possible to release a part like a sleeve or clamp a part such as a shaft. Then the cycle repeats.

Claims

1. A gripping device comprising a housing on which a clamping element is installed, made in the form of a helical spring connected to a linear displacement drive element by means of a support ring, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the connection of the support ring to the linear drive element The displacement is accomplished by means of additional elements in the form of rods placed in the openings of the housing and the turns of the helical spring.

2. Device POS.1, characterized in that the additional elements are flexible.

3. The device according to claim 1, characterized in that the outer diameter of the support ring is smaller than the outer diameter of the helical spring,

and the inner diameter of the support ring is larger than the inner diameter of the coil spring.