SU141199A1

SU141199A1 - The method of setting up a multi-motor electric drive of the mill without looping, repeated drawing

Info

Publication number: SU141199A1
Application number: SU698422A
Authority: SU
Inventors: Н.Н. Дружинин; М.А. Сонькин
Original assignee: Н.Н. Дружинин; М.А. Сонькин
Filing date: 1961-02-21
Publication date: 1961-10-06

Description

Способы настройки многодвигательного электропривода стана беспетлевого многократного волочени с последовательным соединением двигателей посто нного тока, питаемых по системе генератор-двигатель , с электромашинным усилителем в системе возбуждени генератора и регулируемых индивидуальными реостатами в цепи возбуждени , известны.Methods for setting up a multi-motor electric drive of a chainless multiple-dragging mill with series connection of direct current motors powered by a generator-motor system with an electric machine amplifier in the generator excitation system and controlled by individual rheostats in the excitation circuit are known.

Отличительна особенность предложенного способа заключаетс в том, что установка необходимой величины противонат жени производитс в режиме короткого замыкани двигателей при заправке стана в услови х неизменной величины тока заправки, котора поддерживаетс обратной св зью по току двигателей, воздействующей на электромашинный усилитель возбуждени генератора. Это позвол ет повысить точность настройки противонат жени .A distinctive feature of the proposed method is that the setting of the required countercurrent value is performed in the short-circuit mode of the engines when refueling the mill under the conditions of a constant value of the refueling current, which is supported by the current feedback of the motors acting on the generator's motor-driven amplifier. This makes it possible to increase the accuracy of the counter position adjustment.

На чертеже изображена электрическа схема предлагаемого устройстваThe drawing shows the electrical circuit of the proposed device.

Дл заправки стана с многодвигательным электроприводом контакторами 1 „, ..., бкп разрываютс цепи обмоток возбуждени приводных двигателей 1Д.., 6Д с предварительным вводом сопротивлений 1ШРГ. ....,6 ШРГ.For filling the mill with a multi-motorized actuator by contactors 1 ", ..., bkp, the excitation windings of the driving motors 1D .., 6D are broken with the preliminary introduction of resistances 1ShRG. ...., 6 SHRG.

Двигатели получают питание от генератора Г, возбуждамого электромашинным усилителем ЭМУ. Во избежание вращени двигателей от остаточного магнетизма на них накладываетс тормоз. Затем в режиме короткого замыкани двигателей устанавливаетс ток заправки с помощью регул тора РТЗ, воздействующего на электромащинный усилитель.The engines are powered by a generator G, excited by an electric motor amplifier EMU. In order to avoid rotation of the motors due to residual magnetism, a brake is applied on them. Then, in the short-circuit mode of the motors, the charging current is established by means of the RTZ regulator acting on the electromirting amplifier.

N- 141199N- 141199

Плавный подъем тока до установленной дл заправки величины производитс нажатием на педаль 1ВЗ,...6ВЗ, что вызывает включение плоского контроллера СПК, управл ющего возбуждением генератораВеличина хода траверсы контроллера при з аправке выбираетс с помощью реле PC с таким расчетом, чтобы при полностью выведенном регул торе РТЗ ток двигателей в режиме короткого замыкани не превышал номинального,A smooth current rise to the value set for refueling is performed by pressing the 1BZ pedal, ... 6B3, which causes the flat controller HPS to control the generator excitation. The stroke of the controller's crossbar during charging is selected with the help of the PC relay so that the torus of the RTZ motor current in the short circuit mode did not exceed the rated,

После захвата конца проволоки постепенно выводитс сопротивление из цепи возбуждени первого двигател и снимаетс тормоз./ Подъем тока возбуждени производитс регул тором 1ШРГ до тех пор, пока двигатель не начнет вращатьс , наматыва проволоку на барабан , после чего тем же регул тором ток возбуждени уменьщаетс до величины, соответствующей выбранному нат жению.After the end of the wire is grabbed, the resistance from the excitation circuit of the first motor is gradually removed and the brake is released. / The excitation current is raised by regulator 1ShRG until the engine starts to rotate, winding the wire on the drum, then the same regulator reduces the excitation current to corresponding to the selected tension.

Далее аналогично увеличиваетс ток возбуждени второго двигател , и проволока наматываетс на второй барабан. После того, как свободна петл проволоки будет выбрана, второй двигатель остановитс , и током возбуждени устанавливаетс требуемое нат жение проволоки .Further, the drive current of the second motor increases in a similar manner, and the wire is wound on the second drum. After the free loop of the wire has been selected, the second motor will stop and the required tension of the wire will be established by the excitation current.

Дл дальнейщего накоплени проволоки на втором барабане необходимо его совместное вращение с первым, что осуществл етс дальнейшим подъемом траверсы плоского контроллера выше установки, определ емой реле PC, с помощью кнопок Ш,...., 6П. Напр жение генератора при этом возрастает, и двигатели разгон ютс до скорости, определ емой кнопками 1ТД..., 6ТД.For further accumulation of the wire on the second drum, it is necessary to rotate it together with the first one, which is carried out by further raising the traverse of the flat controller above the installation defined by the PC relay, using the W, ..., 6P buttons. The generator voltage then increases, and the engines accelerate to the speed determined by buttons 1TD ..., 6TD.

Аналогично производитс заправка всех остальных барабанов.Similarly, all other reels are refilled.

Полностью заправленный стан пускаетс и останавливаетс путем плавного изменени напр жени генератора. В период совместного пуска двигателей с заправленными барабанами установленные нат жени поддерживаютс с достаточной точностью как в переходном, так и в установивщемс режимах.The fully charged mill starts and stops by smoothly changing the generator voltage. During the period of joint launch of engines with charged drums, the established tensions are maintained with sufficient accuracy in both transitional and steady-state conditions.

Предмет изобретени Subject invention

Способ настройки многодвигательного электропривода стана беспетлевого многократного волочени с гюследовательным соединением двигателей посто нного тока, питаемых по системе Г-Д с электромащинным усилителем (ЭМУ) в системе возбуждени генератора и регулируемых индивидуальными реостатами в цепи возбуждени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности установки необходимой величины противонат жени , эту операцию производ т в режиме короткого замыкани двигателей при заправке стана в услови х неизменной величины тока заправки, поддерживаемой обратной св зью па току двигателей, воздействующей на ЭЛ1У возбул дени генератора..The method of setting up a multi-motor electric drive of a chainless repeated drawing with a continuous connection of direct current motors powered by a GD system with an electromotive amplifier (EMU) in the generator excitation system and regulated by individual rheostats in the excitation circuit, characterized in that, in order to improve installation accuracy required countercurrent value, this operation is performed in the short-circuit mode of the engines when refueling the mill under the conditions of a constant current value ki supported feedback pas current motors acting on EL1U vozbul spinning generator ..

(}2П(} 2P

тt

MlMl

гЬgb

CT-3CT-3

a-4a-4

Cr-5Cr-5

CT-6CT-6