SU1409258A1 - Голеностопный узел протеза - Google Patents
Голеностопный узел протеза Download PDFInfo
- Publication number
- SU1409258A1 SU1409258A1 SU864137644A SU4137644A SU1409258A1 SU 1409258 A1 SU1409258 A1 SU 1409258A1 SU 864137644 A SU864137644 A SU 864137644A SU 4137644 A SU4137644 A SU 4137644A SU 1409258 A1 SU1409258 A1 SU 1409258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ankle
- frame
- foot
- spherical
- prosthesis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской технике. Дл равномерности движени переката через стопу и повышени боковой устойчивости при опоре на протез голеностопный узел содержит щиколотку 1 , соединенную осью 2 со стопой 3, облицованной эластичной оболочкой 6, внутри которой расположен каркас 7. Части каркаса соединены между собой сферическим шарниром, размещенным впереди ниже оси 2 и выполненным в виде болта, со сферической головкой 11, жестко закрепленной в передней части каркаса 7 шайбой и подвижно - в сферическом углублении задней его части. Ме ду передней и задней част ми каркаса 7 установлен эластичный элемент. 2 ип. с €
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей.
Цель изобретения - обеспечение $ равномерности движения переката через стопу и повышение боковой устойчивости при опоре на протез.
На фиг.1 изображен голеностопный узел протеза; на фиг.2 - каркас сто- ю пы в сборе, разрез и вид сверху.
Голеностопный узел содержит щиколотку 1, соединенную осью 2 голеностопного шарнира со стопой 3, Между стопой 3 и щиколоткой 1 расположены 15 передний 4 и задний 5 амортизаторы. Стопа 3 облицована эластичной оболочкой 6, внутри которой расположен каркас 7, состоящий из задней части 8, соединенной со щиколоткой 1 осью 2, 2о и передней части 9. Части каркаса соединены между собой посредством сферического шарнира, размещенного впереди, ниже оси 2 и выполненного в виде болта 10 со сферической голов- 25 кой, 11, жестко закрепленной в передней части 9 каркаса 7 шайбой 12 и подвижно - в соответствующем сферическом углублении задней его части 8.
Между передней 9 и задней 8 частями каркаса установлен эластичный элемент 13. К передней части каркаса с помощью заклепки 14 крепится набор гибких кордовых ремней 15.
Обе части каркаса объединены эластичной оболочкой 6 из пенополиуретана, придающего стопе антропоморфную форму, размеры и внешний вид, а также заполняющего все свободное пространство внутри стопы. Штрихпунктирная линия 1-1 представляет собой ось пронации-супинации передней части стопы.
Принятое взаимное расположение голеностопного и сферического шарниров ^5 соответствует 'взаимному расположению голеностопного и пяточно-кубовидного суставов естественной стопы. В частном случае (для мужских стоп среднего ,размера) центр сферического шарнира 50 располагается на 15 мм вперед и на 20 мм ниже оси голеностопного шарнира.
Голеностопный узел функционирует следующим образом.
В начале опорного времени шага при наступлении на задний отдел стопы происходит амортизация переднего толчка за счет эластичной пенополиуретановой облицовки 6 и заднего амортизатора 5. Подвижность задней части 8 каркаса 7 относительно щиколотки 1 осуществляется только в сагиттальной плоскости. При перекате на всей стопе 3, а затем на носке сегменты конечностей и туловище получают возможность беспрепятственно осуществлять антропоморфные пространственные движения в процессе ходьбы как по ровной, так и по неровной поверхностям, что достигается благодаря размещению сферической головки 11 в той области искусственной стопы 3, которая соответствует расположению пяточно-кубовидного сустава в естественной стопе, причем передняя часть 9 каркаса 7 ' стопы 3 обладает тремя степенями зарессоренной подвижности относительно задней части 8 . Зарессоренность движений передней части стопы достигается благодаря переднему амортизатору 4, эластичному элементу 13 и эластичной пенополиуретановой оболочке 6.
Claims (1)
- Формула изобретенияГоленостопный узел протеза, содер35 жащий щиколотку, соединенную через голеностопный шарнир с задней частью каркаса стопы, передняя часть которого соединена с задней частью посредством сферического шарнира, о тличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерности движения переката через стопу и повышения боковой устойчивости при опоре на протез, сферический шарнир размещен впереди, ниже оси голеностопного шарнира и выполнен в виде болта со сферической головкой, жестко закрепленного в передней части каркаса и подвижно - в соответствующем сферическом углублении его задней части, а между частями каркаса установлен эластичный элемент.Zartcb
Составитель С.Никитин Редактор А.Маковская Техред Л.Сердюкова Корректор В. Гирняк Заказ 3414/6 Тираж 655 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864137644A SU1409258A1 (ru) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Голеностопный узел протеза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864137644A SU1409258A1 (ru) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Голеностопный узел протеза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1409258A1 true SU1409258A1 (ru) | 1988-07-15 |
Family
ID=21263945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864137644A SU1409258A1 (ru) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | Голеностопный узел протеза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1409258A1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5545234A (en) * | 1991-04-04 | 1996-08-13 | Collier, Jr.; Milo S. | Lower extremity prosthetic device |
US7871443B2 (en) | 2006-02-28 | 2011-01-18 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with composite heel |
US20110015762A1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Tensegrity Prosthetics Inc. | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
US8118879B2 (en) | 2008-03-14 | 2012-02-21 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with flexible ankle portion |
US8821589B2 (en) | 2008-05-13 | 2014-09-02 | Jerome R. Rifkin | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
-
1986
- 1986-09-11 SU SU864137644A patent/SU1409258A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 475149, кл. А 61 F 2/60, 1971. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5545234A (en) * | 1991-04-04 | 1996-08-13 | Collier, Jr.; Milo S. | Lower extremity prosthetic device |
US7871443B2 (en) | 2006-02-28 | 2011-01-18 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with composite heel |
US8118879B2 (en) | 2008-03-14 | 2012-02-21 | Wilson Michael T | Prosthetic foot with flexible ankle portion |
US8821589B2 (en) | 2008-05-13 | 2014-09-02 | Jerome R. Rifkin | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
US20110015762A1 (en) * | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Tensegrity Prosthetics Inc. | Joints for prosthetic, orthotic and/or robotic devices |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4463459A (en) | Endo-skeletal artificial limb | |
US4938776A (en) | Integrated ankle and foot prosthetic system | |
US4911724A (en) | Energy responsive prosthetic leg | |
US4555817A (en) | Prosthetic foot and ankle joint | |
US5443527A (en) | Prosthetic food and three-way ankle joint | |
US3784988A (en) | Leg prosthesis with resiliently mounted stump socket | |
US3953900A (en) | Artificial limb with three-part cosmetic covering | |
CA1319227C (en) | Dual, ankle, springs prosthetic foot and ankle system | |
CN101094628A (zh) | 假脚 | |
JPH09327473A (ja) | 人工足 | |
GB1052350A (ru) | ||
SU778732A1 (ru) | Искусственна стопа | |
CN111150528B (zh) | 基于刚柔耦合的仿生被动柔性低能耗踝足关节假肢 | |
AU2016378652A1 (en) | Foot module for an exoskeleton structure | |
SU1409258A1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
CN208756263U (zh) | 一种大腿假肢 | |
CN107510523B (zh) | 一种组合式肿瘤型踝关节假体 | |
GB2084025A (en) | Improved endo-skeletal artificial limb | |
CN211131561U (zh) | 一种利用健肢协调动作的智能假肢套装 | |
SU397204A1 (ru) | Протез голени | |
SU1747062A1 (ru) | Голеностопный узел протеза | |
US2279962A (en) | Artificial limb | |
CN204072395U (zh) | 一种运动假肢 | |
SU1338856A1 (ru) | Искусственна стопа | |
CN114129320B (zh) | 一种基于并联机构的双自由度被动柔性假肢踝关节 |