JPH09327473A - 人工足 - Google Patents

人工足

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JPH09327473A
JPH09327473A JP9039255A JP3925597A JPH09327473A JP H09327473 A JPH09327473 A JP H09327473A JP 9039255 A JP9039255 A JP 9039255A JP 3925597 A JP3925597 A JP 3925597A JP H09327473 A JPH09327473 A JP H09327473A
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foot
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artificial foot
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ピエール・マルタン
Pierre Chabloz
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    • A61F2250/0036—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in thickness

Abstract

(57)【要約】 【課題】着用者に自然な足取りを可能にして、着用者
を、通常に歩くのみならず、身体的訓練及びスポーツも
行なえる状態にする人工足を提供する。 【解決手段】足用ブシュ２０は、水平に設けられた円筒
状のセグメント２１によって形成されており、このセグ
メントは水平方向のシリンダ軸線Ｏ´と、後方の開口部
２２を形成するために軸方向スリットとを有する。板ば
ね１０の下面１０ａは足用ブシュと板ばねの自由端１２
との間の領域に主に凸状に形成されている。板ばねの上
面は、板ばねの後方の端部領域で、足用ブシュの下方の
Ｃ字形脚部２４の一部分を支えるように収容しかつ置く
ためのサドル１４を形成している。上方のＣ字形脚部２
３は、義足と着脱可能に結合するため足用アダプタ３０
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、足成形品の内側に
設けられた弾性の足用ブシュを有し、この足用ブシュは
後方に位置する開口部をもって縦断面でほぼＣ状に形成
され、上方のＣ字形脚部によって人工補装具の負荷を吸
収し、この負荷を下方のＣ字形脚部を介して負荷を板ば
ねに伝達し、この板ばねは足用ブシュと結合されてい
て、足底領域に対しほぼ平行に前方へと足用ブシュを越
えて延び、板ばねの前端は爪先領域まで突入してなる義
足用の無関節の人工足に関する。
【０００２】
【従来技術】人工足に対する解決のための最初の提案
は、踝の機能を倣うように後で関節が具備された、例え
ば木製の剛性のタイプである。そして、改善され、発泡
剤で被覆された板ばねから組み立てられた弾性の足用ブ
シュが既に提供されている（例えば、米国特許第USA-4,
959.073 号を参照せよ）。
【０００３】ドイツ公告公報第DE 40 38 063 C2 号に
は、一体形成され、少なくとも１回の底背屈及び軸方向
の圧縮を可能にし、かつ足の縦断面図でほぼＳ字形の構
造を有する足用ブシュを具備する無関節の義足が開示さ
れている。上方の脚部は、鈍角で連なる前方の傾斜脚部
と共に、全体として剛性の角度要素を形成している。こ
の角度要素の下端には、板ばねに似た中間の脚部が連な
っている。この脚部の後端はほぼ半円形の脚部結合部を
介して下方の脚部と結合されている。この場合、剛性の
角度要素の下端は前方に、ほぼ、強靭な基本関節の領域
まで延びている。
【０００４】フランス公開公報第FR-A1-26 40 499 号に
は、「発明の属する技術分野」に記載された無関節の人
工足が開示されている。この人工足では、ほぼＣ字形に
形成された足用ブシュの中央部分が、足底の長さのほぼ
３分の１の箇所にあるのに対し、上方のＣ字形の足用ブ
シュは義足と結合されてる。そして、このＣ字形の足用
ブシュはばね機能をもっている。このばね機能は、足を
接地する際に一定の柔軟性を得るために、２つのＣ字形
脚部の間に設けられた弾性のクッションによって補足さ
れている。しかし、実際には、この人工足によっても何
等自然な足取りを可能にしないことが明らかとなった。
【０００５】更に、ドイツ実用新案第G 93 15 665.0 号
には、比較可能な無関節の人工足が開示されている。こ
の実用新案では、発泡剤製の足成形品が金属製の補強体
を有している。この補強体はＵ形材によって形成され、
このＵ形材の各々の脚部は、負荷を受けると、弾性的に
互いに可動である。延出している脚部端部の肉厚は自由
端に向かって減少しているが、脚部端部には厚肉部が設
けられている。下方のＵ字形脚部の自由端が板ばねと螺
着されているのに対し、上方のＵ字形脚部は足接続部の
収容部と結合されている。この板ばねは炭素繊維又はチ
タンで形成されても良い。自由なＵ字形脚部同士の間の
中空空間には、軟質のウレタンフォームが充填され得
る。この弾性ばね要素により、足の縦軸を中心として回
内・回外方向に足が動き、自然な動きのサイクルが可能
となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、足成
形品の内側に設けられた弾性の足用ブシュを有し、この
足用ブシュは後方に位置する開口部をもって縦断面でほ
ぼＣ状に形成され、上方のＣ字形脚部によって人工補装
具の負荷を吸収し、この負荷を下方のＣ字形脚部を介し
て負荷を板ばねに伝達し、この板ばねは足用ブシュと結
合されていて、足底領域に対しほぼ平行に前方へと足用
ブシュを越えて延び、板ばねの前端は爪先領域まで突入
してなる義足用の無関節の人工足を、踵の踏出しの緩
衝、跳躍、踵の接地から爪先の接地への歩の運び(Abrol
len)及び安定性の点で改善し、着用者に自然な足取りを
可能にして、着用者を、通常に歩くのみならず、身体的
訓練及びスポーツも行なえる状態にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明に基
づき、ａ）足用ブシュは、実質的に、水平に設けられた
管状の円筒状のセグメントによって形成されており、こ
のセグメントは水平方向のシリンダ軸線と、後方の開口
部を形成するために軸方向スリットとを有すること、
ｂ）板ばねの下面は足用ブシュと板ばねの自由端との間
の領域に主に凸状に形成されていること、ｃ）板ばねの
上面は、板ばねの後方の端部領域で、足用ブシュの下方
のＣ字形脚部の一部分を支えるように収容しかつ置くた
めのサドルを形成すること、及びｄ）上方のＣ字形脚部
は、義足と着脱可能に結合するため足用アダプタを具備
していること、により解決される。
【０００８】この場合、板ばねのサドルが、板ばねの後
端の方へ、円セグメント状に引き上げられており、足用
ブシュが板ばねのサドルに着脱可能に固定されているこ
とは、目的に適っている。この固定は植込ボルト又は締
付結合部材によってなされることができる。この場合、
この結合部材がシリンダ軸線を通る垂直線の後方に内の
りの間隔あけて位置していることは重要である。このこ
とによって、固定箇所の手前では、下方のＣ字形脚部の
前部と、その下にある板ばねとの間の、固定箇所に向か
って楔状にテーパをなす間隔が形成される。かくして形
成された行程領域は、自然な運動過程の達成に著しく役
立つ。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。図１に図示された無関
節の人工足は適切な材料からなる装飾的なカバー１を有
する。このカバー１は踝領域２と、爪先領域３と、踵領
域４と、足底領域５とを限定する。
【００１０】更に、板ばね１０が設けられている。この
板ばね１０は足底領域５にほぼ平行に延びており、板ば
ね１０の前端１２は爪先領域３まで延びている。板ばね
１０は、種々の材料、好ましくは、ポリマー合成樹脂の
マトリックスに含浸されたグラスファイバにより形成さ
れ得る。また、板ばね１０は非対称の形状を有し、縦軸
線ＡＡ´を有する左又は右の足の形状に適合されてい
る。縦軸線ＡＡ´は図１に示す矢印の面に位置してい
る。しかし、原理的には、板ばね１０を縦軸線ＡＡ´に
対して対称的に形成することもできる。板ばね１０の下
面１０ａは、板ばね１０の長さの大部分に亘って凸状に
形成されている。湾曲部は図１に示されかつ一定の中心
点“を有する曲率半径Ｒ、もしくは、不特定の中心点を
有する半径の湾曲の組合せとなっている。
【００１１】図１及び２に示す実施の形態では、板ばね
１０は後方の取付部１１を有している。この取付部１１
を始点として、板ばね１０の厚さは前端１２の方へと均
等に減少している。後方の取付部１１はストッパ１３を
形成し、ここから前方へとサドル１４に移行している。
このサドル１４は、板ばね１０の上面１０ｂによって規
定され、湾曲部を有する。この湾曲部は、参照符号０´
で示す中心点を有する１つの円弧となっている。このサ
ドル１４の領域では、板ばね１０はほぼ一定の厚さを有
する。前述した厚さの減少はサドル１４の手前で初めて
始まって板ばね１０の前端１２の方向へ至る。
【００１２】板ばね１０に加えて、人工足は足用ブシュ
２０をも有する。この足用ブシュ２０はサドル１４上に
載っており、このサドル１４と着脱可能に結合されてい
る。足用ブシュ２０は、実質的に、頑丈で、弾性及び軽
い複合材料からなる円筒状のセグメント２１により構成
されている。この複合材料は、ポリマー合成樹脂のマト
リックスに含浸されたグラスファイバ層により構成され
得る。円筒状のセグメント２１は中心にあるシリンダ軸
線０´を規定し、広範囲に渡って一定な肉厚を有し、後
ろ側に、比較的幅のある軸方向スリット２２を有してい
る。この軸方向スリット２２によって、円筒状のセグメ
ント２１は、横断面で見て、後方へ開口したほぼＣ字形
状となっている。このセグメント２１は角度範囲αに亘
って延びている上方のＣ字形脚部(C-Schenkel)２３と、
角度範囲βに亘って延びている下方のＣ字形脚部２４
と、これら２つのＣ字形脚部２３，２４を互いに結合
し、かつ角度範囲γに亘って延びているブリッジ(Steg)
２５とにより構成されている。
【００１３】この実施の形態では、円筒状のセグメント
２１をサドル１４に固定するのに用いるのは植込ボルト
２６である。この植込ボルト２６は、その軸線１５が、
円筒状のセグメント２１の、シリンダ軸線０´によって
規定された中心点と交差するように配置されている。更
に、図１に示すように、円筒状のセグメント２１と板ば
ね１０のサドル１４との、植込ボルト２６により限定さ
れた結合部は、シリンダ軸線０´を通って延びる垂直線
Ｄに対し、角度θだけ後方にずれて設けられている。こ
の角度θは、好ましくは３５度ないし４５度であり、特
に４０度である。このことによって、円筒状のセグメン
ト２１と板ばね１０との間の結合箇所が垂直線Ｄに対し
明確に後方に変位していることが明らかとなる。それ
故、このような発明の解決法は全ての既知の実施の形態
とは著しく異なっている。この場合、ほぼ水平方向の接
地面ＰＰ´に平坦に載っている人工足では、円筒状のセ
グメント２１の下方のＣ字形脚部２４の自由端２４´
と、円筒状のセグメント２１のシリンダ軸線０´との共
通の面がほぼ水平に位置しているのは、目的に適ってい
る。上方のＣ字形脚部２３はアダプタ３０と結合されて
おり、このアダプタ３０は図１に示す実施の形態では下
腿詳しくは脛骨を限定する管延長部３１を有する。アダ
プタ３０は連結部３２によって上方のＣ字形脚部２３の
外周面に身を支えており、Ｃ字形脚部２３に対して植込
ボルト３３によって固定可能である。この植込ボルト３
３は上方のＣ字形脚部２３の下側へ身を支える支持用楔
３４と、上方のＣ字形脚部２３に形成され、円周方向に
延びる長孔３５とを貫通しており、管状の短管３６の底
壁へ螺入されている。この短管を位置決めするために、
短管の円筒状の連結部３７が、アダプタ３０の連結部３
２の上面に形成された対応のリセス３８中に突入してい
る。植込ボルト３３を緩めた後には、アダプタ３０の連
結部３２は角度範囲ｆ１内で上方のＣ字形脚部２３に対
し移動でき、そして、植込ボルト３３を締めることによ
って所望の位置に固定される。植込ボルト３３を緩める
ことによって、更に、アダプタ３０の連結部３２と上方
のＣ字形脚部２３との間に一定の隙間が生じる。このこ
とによって、人工足自体では、垂直線Ｄを中心にして、
管状の短管３６とアダプタの連結部３２との間で方位を
調節することができる。全体として、アダプタ３０の連
結部３２がこのように形成されているので、爪先又は距
骨に関する人工補装具の調整をすることができ、上記の
ように方位を調節することによって、関節は横に凸状
（Ｏ位置）又は横に凹状（Ｘ位置）に調節される。更
に、植込ボルト３３を締めると、同時に足用のアダプタ
３０のすべての重要な部分が上方のＣ字形脚部２３の上
方の位置に固定される。
【００１４】更に、図１に示すように、下方のＣ字形脚
部２４の自由縁部、すなわち自由端２４´に設けられて
いるショックアブソーバ４０は、円筒状のセグメント２
１に所定の負荷がかかると、上方のＣ字形脚部２３の自
由縁部２３´と協働するようになっている。
【００１５】図１に示した実施の形態では、円筒状のセ
グメント２１の軸方向スリット２２には繋ぎ５０が架橋
されており、この繋ぎ５０はブリッジ２５とは反対側で
２つのＣ字形脚部２３，２４を互いに結合する。この繋
ぎ５０は、例えば織物ベルトであってもよく、まず第１
に、２つのＣ字形脚部２３，２４が過度に開いてしまう
のを防止するのに用いられる。
【００１６】図１に示した実施の形態では、板ばね１０
の下面１０ａに爪先底６０及び踵ウェッジ６１が設けら
れ、例えば貼着されている。図１では、踵ウェッジ６１
は板ばね１０の後端すなわちストッパ１３に面一に適合
されていて、ここで効果的な固定を達成すると共に、板
ばね１０の後端のための支持部を形成するようになって
いるのは好ましい。
【００１７】前記の人工足は特に簡単に構成されてお
り、自然な歩行を可能にしている。弾性特性は、特に、
円筒状のセグメント２１を板ばね１０の後方部分に後方
にずらせて固定することによって、好影響を受ける。圧
力が踵ウェッジ６１全体又は装飾的なカバー１の踵全体
に印加されると、円筒状のセグメント２１が圧縮される
ので、軸方向スリット２２は部分的又は完全に閉じられ
る。人工補装具の構造体は、機能的な(physiologisch)
踝の軸の付近に位置する軸を中心に降下される。この軸
は、図１に図示した実施の形態では、シリンダ軸線０´
として表わされている。このことによって、ソフトな足
取りを可能にする自然な踏み出しが生じる。それ故、足
が踵の接地後に完全に踏み込んで、歩を運ぶ(abrollen)
ときに、特に、歩いて降りる際の動きが簡単にされ、踵
の接地から爪先の接地への自然な歩の運び(natuerliche
s Abrollen) が保証される。こうした連続するステップ
は板ばね１０の作用によって調和され、この板ばね１０
の大きな長さ及び歩の運び方向(Abroll-richtung) での
僅かな湾曲は弾性変形を促進し、この弾性変形を踵の底
から接地面へと移動して、歩行者の体重の転移を緩衝し
ようとする。伸展ステップが終了するや否や、板ばね１
０のレベルでの歩の運び段階(Abrollphase) が開始され
る。この板ばね１０の負荷は漸進的に圧縮によって軽減
される。この負荷の軽減により、円筒状のセグメント２
１に蓄積されたエネルギが放出されて、板ばね１０の反
発力と組み合わされ、そして、繋ぎ５０が張られたとき
に、板ばね１０の１回の弾性反発が終了される。連続す
る弾性反発の組合せにより、柔軟で軽快な歩行が生じ
る。この歩行は自然な歩みに非常に近い。
【００１８】当業者は、板ばね１０の長さ及び厚さ、円
筒状のセグメント２１の肉厚及び直径、軸方向スリット
２２の大きさといった構造的な詳細を、その時々の人工
補装具着用者に、特にその着用者の体重に適合させるこ
とができる。
【００１９】円筒状のセグメント２１に形成された軸方
向スリット２２による円筒状のセグメント２１の弾性変
形によって、ブリッジ２５従って下方のＣ字形脚部２４
に対する上方のＣ字形脚部２３の相対的な捩れが可能と
なる。それ故、例えば前進運動の際の、脚軸を中心とし
た足の捩れ運動が可能である。
【００２０】このような運動を支持するように、図４に
図示した円筒状のセグメント２１を形成することができ
る。ここでは、足用ブシュ２０の２つの端面Ｃ１，Ｃ２
は側面図で鏡像対称的にシリンダ軸線０´に対し斜めに
形成されており、半径方向外側に収斂するので、上方の
Ｃ字形脚部２３は、サドル１４に取着された下方のＣ字
形脚部２４より細く形成されている。
【００２１】図５に示した変形の実施の形態では、爪先
底６０及び踵ウェッジ６１は直接的にカバー１´によっ
て形成されている。このカバー１´は空所７０を囲繞し
ており、この空所７０は板ばね１０及び円筒状のセグメ
ント２１を収容している。このセグメント２１はカバー
１´に対し内のりの間隔を有する。この間隔は、円筒状
のセグメント２１の変形の際に及び／又は上方のＣ字形
脚部２３の捩れの際に、踝領域２´とのどのような接触
も詳しくはどのような摩擦も防止する。この実施の形態
では、カバー１´は、爪先底６０と踵ウェッジ６１とを
結び付ける足底８０も有する。更に、図５は、板ばね１
０の前端１２と装飾的なカバー１´との間にまだ滑り領
域が残っているように、板ばね１０の前端１２が、装飾
的なカバー１´によって囲繞される空所７０の前方の滑
り部分８１中に突出していることを示している。
【００２２】装飾的なカバー１´の踵ウェッジ６１は、
略示された固定手段８２によって、板ばね１０の後端１
３と結合されている。その目的は、カバー１´が、板ば
ね１０に対し、相対的な摺動を矢状面に沿って実行する
ことができるようにするためである。
【００２３】本発明は図面に図示しかつ前述した実施の
形態に限定されない。本発明の範囲を逸脱することな
く、幾つかの変形例も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の無関節の人口足
の縦断面図である。
【図２】図２は図１の線II-II に沿って切断した断面の
縮小概略図である。
【図３】図３は図１に図示した足用ブシュの縮小平面図
である。
【図４】図４は図３に図示した足用ブシュの変形の実施
の形態の図である。
【図５】図５は、図１に図示した無関節の人口足の変形
の実施の形態の図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピエール・シャブロズ フランス国、エフ − 38450 ビフ、モ ンテ・デ・フレッセ（番地無し)

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 足成形品（１，２，３，４）の内側に設
    けられた弾性の足用ブシュ（２０）を有し、この足用ブ
    シュ（２０）は後方に位置する開口部（２２）を有する
    縦断面でほぼＣ字状に形成され、上方のＣ字形脚部（２
    ３）によって人工補装具の負荷を吸収し、この負荷を下
    方のＣ字形脚部（２４）を介して板ばね（１０）に伝達
    し、この板ばね（１０）は前記足用ブシュ（２０）と結
    合されていて、足底領域（５）に対しほぼ平行に前方へ
    と前記足用ブシュ（２０）を越えて延び、前記板ばね
    （１０）の前端（１２）は前記爪先領域（３）まで突入
    してなる義足用の無関節の人工足において、 ａ）前記足用ブシュ（２０）は、実質的に、水平に設け
    られた管状の円筒状のセグメント（２１）によって形成
    されており、このセグメント（２１）は水平方向のシリ
    ンダ軸線（０´）と、前記後方の開口部（２２）を形成
    するために軸方向スリットとを有し、 ｂ）前記板ばね（１０）の下面（１０ａ）は前記足用ブ
    シュ（２０）と板ばね（１０）の前端すなわち自由端
    （１２）との間の領域で下方に凸状に形成されて、 ｃ）前記板ばね（１０）の上面（１０ｂ）は、板ばね
    （１０）の後方の端部領域で、前記足用ブシュ（２０）
    の前記下方のＣ字形脚部（２４）の一部分を支えるよう
    に収容しかつ置くためのサドル（１４）を形成し、そし
    て、 ｄ）前記上方のＣ字形脚部（２３）は、義足と着脱可能
    に結合するため足用アダプタ（３０）を具備しているこ
    と、を特徴とする人工足。
  2. 【請求項２】 前記板ばね（１０）の前記サドル（１
    ４）は、板ばね（１０）の後端（１３）に向かって、円
    セグメント状に上方に湾曲して延びていること、を特徴
    とする請求項１に記載の人工足。
  3. 【請求項３】 前記足用ブシュ（２０）は前記板ばね
    （１０）の前記サドル（１４）に着脱可能に固定されて
    いること、を特徴とする請求項１又は２に記載の人工
    足。
  4. 【請求項４】 前記円筒状のセグメント（２１）の前記
    下方のＣ字形脚部（２４）は、前記板ばね（１０）の前
    記サドル（１４）に、シリンダ軸線（０´）を通る垂直
    線（Ｄ）の後方に所定間隔（θ）を有して位置している
    植込ボルト（２６）又は締付接続部材によって固定され
    ていること、を特徴とする請求項３に記載の人工足。
  5. 【請求項５】 植込ボルト（２６）を用いるときに、こ
    の植込ボルト（２６）の軸線（１５）は、シリンダ軸線
    （０´）を通る垂直線（Ｄ）と約４０度の角度（θ）を
    形成すること、を特徴とする請求項４に記載の人工足。
  6. 【請求項６】 ほぼ水平な接地面（ＰＰ´）に平坦に載
    っている人工足では、前記足用ブシュ（２０）の前記下
    方のＣ字形脚部（２４）の自由端（２４´）と、前記足
    用ブシュ（２０）の前記シリンダ軸線（０´）との共通
    の面がほぼ水平に位置していること、を特徴とする前記
    請求項１ないし５のいずれか１に記載の人工足。
  7. 【請求項７】 前記足用ブシュ（２０）は、ほぼ全体に
    渡って同じ厚さであること、を特徴とする前記請求項１
    ないし６のいずれか１に記載の人工足。
  8. 【請求項８】 前記板ばね（１０）は種々の異なる厚さ
    及び／又は幅を持った部分を有すること、を特徴とする
    前記請求項１ないし７のいずれか１に記載の人工足。
  9. 【請求項９】 前記足用ブシュ（２０）の２つの端面
    （Ｃ１，Ｃ２）は側面図で鏡像対称的にシリンダ軸線
    （０´）に対し斜めに形成されており、半径方向外側に
    収斂するので、前記上方のＣ字形脚部（２３）は、前記
    サドル（１４）に取着された前記下方のＣ字形脚部（２
    ４）より細く形成されていること、を特徴とする前記請
    求項１ないし８のいずれか１に記載の人工足。
  10. 【請求項１０】 前記足用ブシュ（２０）の前記２つの
    端面（Ｃ１，Ｃ２）は平行に、前記シリンダ軸線（０
    ´）に対し斜めに形成されていること、を特徴とする請
    求項１ないし８のいずれか１に記載の人工足。
  11. 【請求項１１】 前記上方のＣ字形脚部（２３）は前記
    足用アダプタ（３０）の手前の領域でより狭く形成され
    ていること、を特徴とする前記請求項１ないし１０のい
    ずれか１に記載の人工足。
  12. 【請求項１２】 前記円筒状のセグメント（２１）の前
    記軸方向スリット（２２）を架橋しかつ前記２つのＣ字
    形脚部（２３，２４）を互いに結合する繋ぎ（５０）を
    具備すること、を特徴とする前記請求項１ないし１１の
    いずれか１に記載の人工足。
  13. 【請求項１３】 前記開口部すなわち軸方向スリット
    （２２）の領域にショックアブソーバ（４０）が設けら
    れていること、を特徴とする前記請求項１ないし１２の
    いずれか１に記載の人工足。
  14. 【請求項１４】 前記足用アダプタ（３０）は、前記足
    用ブシュ（２０）の前記上方のＣ字形脚部（２３）に対
    して、前記足用ブシュ（２０）の周方向（ｆ１）に調整
    可能であり、所望の位置で前記上方のＣ字形脚部（２
    ３）に固定可能であること、を特徴とする前記請求項１
    ないし１３のいずれか１に記載の人工足。
  15. 【請求項１５】 前記足用アダプタ（３０）は前記足用
    ブシュ（２０）に対し半径方向に調節可能であること、
    を特徴とする前記請求項１ないし１４のいずれか１に記
    載の人工足。
  16. 【請求項１６】 前記足用アダプタ（３０）は前記足用
    ブシュ（２０）に対し垂直軸線（Ｄ）を中心に回転可能
    であり、所望の位置で固定可能であること、を特徴とす
    る前記請求項１ないし１５のいずれか１に記載の人工
    足。
  17. 【請求項１７】 場合によっては複数構成で形成された
    前記足用アダプタ（３０）は前記足用ブシュ（２０）に
    １本の植込ボルト（３３）によって固定され、この植込
    ボルト（３３）は前記円筒状のセグメント（２１）に関
    し半径方向に整列されており、足の長さについて見れ
    ば、前記板ばね（１０）上の前記足用ブシュ（２０）の
    前記植込ボルト（２６）の手前に間隔をあけて位置して
    いること、を特徴とする前記請求項１ないし１６のいず
    れか１に記載の人工足。
  18. 【請求項１８】 前記植込ボルト（３３）は前記上方の
    Ｃ字形脚部（２３）に形成された周方向に延びる長孔
    （３５）を通って案内されること、を特徴とする請求項
    １７に記載の人工足。
  19. 【請求項１９】 前記板ばね（１０）の下面（１０ａ）
    は踵ウェッジ（６１）を具備していること、を特徴とす
    る前記請求項１ないし１８のいずれか１に記載の人工
    足。
  20. 【請求項２０】 前記踵ウェッジ（６１）は前記板ばね
    （１０）の後方の取付部（１１）に固定されているこ
    と、を特徴とする請求項１９に記載の人工足。
  21. 【請求項２１】 前記板ばね（１０）の下面（１０ａ）
    は爪先底（６０）を具備していること、を特徴とする前
    記請求項１ないし２０のいずれか１に記載の人工足。
  22. 【請求項２２】 前記爪先底（６０）及び前記踵ウェッ
    ジ（６１）は、これら２つの部分を互いに結合する足底
    （８０）と一体形成されていること、を特徴とする請求
    項１９又は２１に記載の人工足。
  23. 【請求項２３】 踝領域（２；２´）にまで延びてお
    り、前記板ばね（１０）を完全に、前記足用ブシュ（２
    ０）を少なくとも大部分囲繞する装飾的なカバー（１；
    １´）を具備すること、を特徴とする前記請求項１ない
    し２２のいずれか１に記載の人工足。
  24. 【請求項２４】 前記板ばね（１０）の前端（１２）と
    前記装飾的なカバー（１´）との間にまだ滑り領域が残
    っているように、前記板ばね（１０）の前記前端（１
    ２）が、前記装飾的なカバー（１´）によって囲繞され
    る前記空所（７０）の前方の滑り部分（８１）に突入し
    ていること、を特徴とする請求項２３に記載の人工足。
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