SU140890A1 - Нереверсивный сервопривод - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  нереверсивного электропривода переменного тока небольшой мощности. Известны реверсивные сервоприводы с асинхронными двигател ми, управл емыми со стороны статора трем  двухстержневыми дроссел ми насыщени  с внещней положительной обратной св зью, в цепь обмоток управлени  которых включен вентиль. Предлагаемое изобретение имеет целью обеспечить повыщение коэффициента усилени  системы без ее усложнени  и без введени  дополнительных силовььх выпр мителей. Отличительной особенностью изобретени   вл етс  Ъведение дополнительна внутренней положительной обратной св зи, осуществл емой включением указанного выще вентил  и обмоток управлени  двух дросселей насыщени  в диагональ моста, образуемого четырьм  нагрузочными обмотками третьего дроссел  насыщени . На другую диагональ моста подаетс  напр жение питани .

На чертеже приведена электрическа  схема управлени  нереверсивным сервоприводом. Асинхронный трехфазный электродвигатель D управл етс  с помощью трех двухстержневых дросселей насыщени  МУ, МУч, МУ;. Трехфазный переменный ток подводитс  к зажимам Л, JI-2 и Лу, нагрузочных обмоток W дросселей насыщени . Дроссель насыщени  МУ выполнен с внутренней обратной св зью, образуемой следующим образом. Нагрузочные обмотки на каждом сердечнике разделены на две равные части -и соединены по мостовой схеме. В диагональ моста к зажимам а и b присоединены вентиль В и обмотка упр2 и ynps управлени  двух других дросселей насыщени  МУ2 и /МУз, управление дросселем насыщени  МУ и дроссел ми насыщени  МУ и МУз осуществл етс  только с помощью обмотки W управлени . В цепь обмотки ,„,1 управлени  включен небольшой дроссель Др.

№140890- 2 При отсутствии управл ющего сигнала через нагрузочные обмотки дросселей , МУг и МУз насыщени , а обмотки электродвигател  Д протекают токи холостого хода дросселей насыщени . При подаче управл ющего сигнала на обмотку ноток, создаваемый обмоткой управлени , суммируетс  с потоками нагрузочных обмоток дроссел  насыщени , обеспечива  создание в каждом сердечнике полной внутренней положительной св зи в один полупериод и преп тству  перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль В протекает ток внутренней обратной св зи - ток нагрузки. Выпр мленный ток, протекающий через последовательно соединенные с вентилем В обмотки vnpa гкрз управлени  создает дл  дросселей насыщени  MYz и МУз внещнюю положительную обратную св зь.

Таким образом, при подаче управл ющего сигнала на обмотку Wynpi одновременно с дросселем МУ насыщени  открываютс  дроссели /ИУа и МУз насыщени , обеспечива  подачу напр жени  и унравлепие электродвигателем Д.

Предмет изобретени 

, Переверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управл емым со стороны статора трем  двухстержневыми дроссел ми насыщени  с внещней положительной обратной св зью, в цепь обмоток управлени  которых включен вентиль, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  коэффициента усилени  и упрощени  схемы, дополнительно применена внутренн   положительна  обратна  св зь, дл  чего четыре обмотки одного дроссел  насыщени  соединены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включены указанный вентиль и обмотки управлени  двух остальных дросселей, а на другую подано напр жение питани .

7/, 7/j

-0- 0- -NJ 0ynpj