SU140889A1 - Реверсивный сервопривод - Google Patents

Description

Широко используемые в электроприводе переменного тока двухтактные магнитные усилители с внутренней или внешней положительной обратной св зью имеют цепи смещени  и большое количество силовых выпр мительных вентилей.

Все это значительно усложн ет схемы усилителей н понижает коэффициент усилени  и надежность работы их.

Предлагаемый реверсивный сервопривод с асинхронным двигателем управл етс  со стороны статора четырьм  двухстержневыми дроссел ми насыщени  с внешней положительной обратной св зью. В цепь обмоток управлени  дросселей включены вентили.

Отличием описываемого сервопривода от известных  вл етс  простота схемы и повыщенный коэффициент усилени . Это достигаетс  применением внутренней положительной обратной св зи, дл  чего четыре обмотки каждого из двух дросселей насыщени  соединены по схеме моста. В одну из диагоналей моста включены вентиль и одна из обмоток управлени  двух остальных дросселей, а на другую подано напр жение питани .

Отмечаютс  высокие достоинства схемы и возможность широкого промышленного применени  ее.

На чертеже изображена схема сервопривода.

Асинхронный двигатель У со стороны статора управл етс  четырьм  двухстержневыми дроссел ми 2, 3, 4, 5 насыщени , соединенными в мостовую схему таким образом, что открытие дросселей 2 и 3 обеспечивает вращение двигател  в одном направлении, а дросселей 4 и 5 - в противоположном. Дроссель 2 совершенно аналогичен дросселю 4, а дроссель 3, соответственно, дросселю 5, поэтому дл  у снени  работы сервопривода рассматриваетс  совмег-гна  п бота дпосселей 2 и 3, образующих один такт схемы. Управление дроссел ми 2 и 3 осуществл етс  с помощью обмотки 6 управлени  дроссел  2, который вы№ 140889- 2 полней Tio cxeivie с внутренней обратной св зью. Эта обратна  св зь в дросселе 2 получена за счет того, что рабочие обмотки на каждом сердечнике разделены на две равные части и соединены в мостовую схему, к точкам 7 и 8 которой подключен вентиль 9.

При отсутствии управл юш,его сигнала через рабочие обмотки дроссел  2 и нагрузку протекает ток холостого хода дроссел . При иодаче управл ющего сигнала на обмотку 6 поток, создаваемый обмоткой, сумлшруетс  с потоками рабочих обмоток дроссел , обеспечива  при этом в каждом сердечнике полную -внутреннюю положительную обратную св зь в один полупериод и преп тству  перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль 9 протекает выпр мленный двухполупериодный ток полной внутренней обратной св зи, т. е. выпр мленный ток нагрузки.

Дл  управлени  дросселем 3 последовательно с вентилем 9 включаетс  обмотка W управлени  дроссел  3. Протекающий через вентиль 9 и последовательно соединенную с ним обмотку 10 выпр мленный ток нагрузки создает дл  дроссел  3 полную внешнюю положительную обратную св зь. Таким образом, при подаче управл ющего сигнала на обмотку 6 одновременно открываютс  дроссели 2 и 3, обеспечива  тем самым управление двигателем.

При изменении пол рности управл ющего сигнала дроссель 2 (а следовательно, и дроссель 3) закрываетс , так как ампервитки обмотки 6 действуют встречно ампервиткам внутренней обратной св зи.

Работа второго реверсивного такта, образуемого дроссел ми 4 и 5, происходит аналогичным образом.

Напр жение литани  схемь подаетс  от источника // в диагональ моста.

Предмет изобретени 

Реверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управл емым со стороны статора четырьм  двухстержневыми дроссел ми насыщени  с внещней положительной обратной св зью, в цепь обмоток управлени  которых включены вентили, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  коэффициента усилени  и упрощени  схемы, дополнительно применена внутренн   положительна  обратна  св зь, дл  чего четыре обмотки каждого из двух дросселей насыщени  соединены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включены вентиль и одна из обмоток управлени  двух остальных дросселей, а на другую подано напр жение питани .