SU647823A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

. -. ; ./ ., : Изобретение относитс  к области электротехникН, в частности, к электроприводу посто нного toKa с устройй-вами ttepoTно-импульсного регули о:ваний двигателей с расщепленной обvKysKoK возбуждени ./

Известен электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с расщепленной обмоткой возбужаенй  и устройство широ-гнримпульсного управленН  l .

Известен также электропривод посто нного тока, содержащий сериесный двигатель с расщепленной рбмоткой возбуждени , шунтйрованнай двум  , дектферными диодами, и устройство широтно-импульсного управлени , со держгицее даФФёреНциальНЫй усилитель и два одинаковых канала, каждый йз которых состоит из схемы запирани  на двух транзисторах, транзистора входного каскада, эмиттер которого соединен с резисти1Эной цепью Ьбратной св зи по току двигател , его база - с выходом дифференциального усилител , а коллектор - через резистор с базой транзистора предварительного каскада, эмиттер которого соединен с выходным каскадом ком мутации питани  двигател  з.

;: -2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  его сложность из-за использовани  дополнительного генератора дл  фсфмировани  широтно-импульсного сигнала.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что база транзистора входного каскада каждого канала управлени  дополнительно соединена через резисторы с коллектором транзистора предварительного каскада и двум  дополнительными диодами, один из которых подключен к общей точке питани  непосредственно, а другой -. через демпферный диод, причем база входного транзистора qxeмы запирани  соединена через резистор с коллектором транзистора входного каскада , а, кОллект выходного транзистора схеки запирани  соединен с базой транзистора предварительното каскада . Кроме того выходной каскад коммутации питани  двигател  выполнен на двух транзисторах, ко.11лектор. .каждого из которых подключен к отдельной пОлуобмотке возбуждени  двигател . Это увеличивает

агрузочную способность привода и овьшает КПД устройства.

На чертеже показана схема предоженного устройства.

Устройство содержит сериесный вй атель 1 с расщепленйой обмоткой озбуждени , шунтированный двум  емпферными диодами 2, 3 и устройсто широтно-шлпульсного управлени , одержащее дифференциальный усилиель 4 и два одинаковых канала 5, б, каждый из которых состоит из схеы запирани  7 на двух транзисторах, ранзистора входного каскада 8, эмиттер которого соединен с резистивной цепью обратной св зи по току двигател  9, а его база - с выходом дифференциального усилител  4, а коллектор - через резистор 10 с базой транзистора предварительного каскаа 11, эмиттер которого соединен с выходным каскадом коммутации питани  двигател  12. Ваза транзистора входного каскада 8 соединена через резисторы 13, 14 с коллектором тран- зистора предварительного каскада 11 и двум  диодами 15,16, один из которых подключен к общей точке питани  непосредственно, а другой через демпферный диод 2 (канал 5) и 3 (канал 6), база входного транзистора схемы запирачи  17 соединена через резистор 18 с коллектором транзистс$)а входного каскада 8, . коллектор выходного транзистора схема запирани  19 соединен базой транзистора предварительного каскада 11. Выходной каскад коымутйции питани  двигател  12 выполнен на двух транзисторах 20, 21, коллектор каждого из которых подключен к отдельной полуобмотке возбуждени  двигател  22, 23, 24, 25.

Устройство питаетс  от двух источников: IE , служащего дл  питани  силовой части электропривода и ЕЗ , питающего схему запирани  7.

Устройство работает следук цим образом.

При нулевом сигнале управлени  токи коллекторов транзисторов дифференциального усилител  4 сбалансированы таким образом, что создают равные потенциалы Up без транзисторов входного каскада 8 каналов 5, 6. Предположим, что ток в двигателе 1 достиг максималыюго значени  и ра ,ботавший этого канал, например, 6, отключил двигатель 1 от источника питани  . С этого момента оба канала 5, б оказываютс  31акрытыми и ток двигател  1 начинает уменьшатьс , замыка сь по цепи, состо щей из демпферного диода 3и рёзйстсч а 26 резистивной цепи обратной св зи по току двиГатеЛй 9.

Падение напр жени  на демпферном диоде 3 через диод 16 суммируетс 

с напр жением на резисторе 14 и уменыиает положительный (здесь и далее относительно - Е) потенциал базы транзистора входного каскада 8 канала 6. Ток двигател  1, протека  по резистору 26, создает на нем падение напр жени , пропорционально своему мгновенному значению. Это напр жение приложено к эмиттерам транзисторов входного каскада 8 каналов 5, 6. При достижении равенства потенциалов базы и эмиттера входного каскада 8 канала 5 происходит его открывание, что, в свою очередь приводит к открыванию входного транзистора схемы запирани  17 и закрыванию выходного транзистора схемы запирани  19. С транзистора предварительного каскада 11 и транзисторо 20, 21 выходного каскада коммутации Литани  двигател  12 снимаетс  запирающий потенциал и канал 5 подключает двигатель 1 к источнику питани . Ток в двигателе 1 начинает увеличиватьс . Канал 6 остаетс  закрытым.

Ток коллектора транзистора предварительного усилител  11 создает на резисторе 14 дополнительное паденИе напр жени , увеличива  положительный потенциал базы транзистора входного каскада 8 канала 5 на величину Л и . Отключение двигател  1 от исто.чника питани  произойдет в момент, когда напр жение на резисторе 26 достигнет величины Uo+uU и ток в двигателе 1 начнет уменьшатьс , замыка сь по цепи, состо щей из демпферного диода 2 и резистора 26 резистивной цепи , обратной св зи по току двигател  9

Падение напр жени  на демпферном диоде 2 через диод 16 суммируетс  с напр жением на резисторе 14 и-уменьшает положительный потенциал базы транзистора входного каскада 8 канала 5, вследствие чего при достижении током двигател  1 минимального значени  произойдет открывание канала 6 и гроцесс увеличени  и уменьшени  тока В двигателе повторитс .

Из изложенного следует, что при нулевом входном сигнале в двигателе 1 путем поочередного подключени полуобмоток возбуждени  двигатёл  22, 24, 25 к источнику питани  форми1эуетс  начальный ток. При этом ток  кор  равен сумме токов в полуобмотках возбуждени  двигател , 22, 23, 24, 25,а результирующий поток возбуждени  равен нулю.

При малых величинах сигнала управлени  происходит перераспределе токов в полуобмотках возбуждени  22, 23, 24, 25, ток  кор  при этом посто нен.