SU1408148A1 - Устройство дл перемещени объектов - Google Patents

Abstract

Изобретений относитс  к устройствам , предназначенным дл  перемещени  разнообразных объектов. Цель изобретени  - повьппение долговечности и надежности. Устройство содержит корпус (К) 1 с отверстием 2, шток (Ы) 3, охваченный спиральной пружиной (II) 4, закрепленные на Ш 3 подпружиненные упоры 5. Имеетс  также размещенный в К 1 исполнительный элемент в виде пружины (П) 6 из материала с эффектом пам ти формы, нагреватель 7, опора 10, соедин юща  П 4 и П 6, а также установленна  в К 1 с возможностью взаимодействи  с П 4 и упорами 5 дополнительна  опора 14 с коническим отверстием 17. На опоре 10 закреплены цилиндрический выступ, штифты 16 и ось 11, св занна  посредством штифта 13 и паза 12 с Ш 3. При нагреве И, 6 происходит ее сжатие, подт гивание опоры 10 с осью 11 и сжатие П 4. Затем упоры 5 сжимаютс , Ы 3 освобождаетс  и перемещаетс  вдоль оси 11. При охлаждении П 6 все происходит в обратном пор дке, 3 з.п. ф-лы, 5 lin. gsarai teii

Description

Изобретение относитс  к устройствам , предназначенным дл  перемещени  объектов.

Цель изобретени  - повышение долговечности и надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство (цилиндрическа  пружина и пружина исполнительного элемента навита с шагом , большим диаметров проволоки со- ответЬтвенных пружин, нагреватель намотан на пружину исполнительного элемента ) , разрез; на фиг. 2 - устройство (нагреваетс  непосредственно пружина исполнительного элeмeнтa) разрезу на фиг 3 - устройство (пружина исполнительного элемента навита виток к витку, цилиндрическа  пружина . - с шагом), разрез; на фиг. 4 - устройство (начальна  фаза перемещени  штока), разрез; на фиг. 5 - устройство (конечна  фаза перемещени  (ШТока), разрез.

Устройство содержит корпус 1 с от- ерстием 2 в одной из его стенок, размещенный в отверстии 2 корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно корпуса 1, шток 3, охваченный цилиндрической пружиной 4, закрепленный на штоке 3 с возможностью взаимодействи  с отверстием 2 корпуса 1 фиксируюпщй элемент в виде, по меньшей мере, двух

4

ЭО,

314

подпружиненных упоров 5, закрепленный на корпусе концентрично пружине 4 с возможностью взаимодействи  с одной из стенок корпуса, исполнительньм элемент в виде цилиндрической пружины

6из материала с обратным двусторон- ни1м эффектом пам ти формы, нагреватель

7:с токопроводом 8, при этом нагрева- те|ль 7 может быть намотан непосредст- на пружину 6 исполнительного . 3jieMeHTa, пружина 6 может быть навита с шагом или виток к витку, корпус

1 может быть покрьрг теплоизол цией 9, установленную в корпусе 1 с возмож- ностью возвратно-поступатешьного перемещени  относительно последнего и взаимодействи  с одним концом пружины 4 . опору 10, выполненную из изол ционного материала, закрепленную на опоре 1Q ось 11 с продольным пазом 12, раз- м щенный на штоке 3 с возможностью взаимодействи  с пазом 12 штифт 13, расположенную в корпусе 1 с возмож-- нс|стью возвратно-поступательного перемощени  относительно последнего и вэ1аимодействи  с .другим концом пружинь: 4 и подпружиненными упорами 5 фиксирующего элемента дополнительную опо- Р3( 14, расположенные в. корпусе 1 нап- равл ющие дл  перемещени  опоры 10 относительно корпуса 1 в виде разме- на внутренней поверхности кор- njrca 1 вертикальных пазов 15 и закреп- на боковой поверхности опоры 1{) с возможностью взаимодейсфви  с пазами 15 штифтов 16. Отверстие 2 выполнено ступенчатым, на опоре 10, . с4 стороны исполнительного элемента Е1йполнен цилиндрический выступ 17с диаметром, меньшим внутреннего диамет- Р4 пружины 4. Дополнительна  опора 14 вьЫолнена в виде втулки с центральным коническим отверстием 18 с размерами, с(ответствук и 1ми исходному положению yrtopoB 5. Суммарна  упругость упоров 5 принимаетс  большей упругости пру- шШы 4, а рабочее усилие исполнительного элемента - больше суммарной упругости пружины 4 и упоров 5.

Опора 10 может быть выполнена в виде стакана с фланцем (фиг. 3), при эфом пружина 6 исполнительного механизма одним своим концЬм будет св зана с фланцем стакана, а другим концом - с стенкой корпуса 1, размещен- ной со стороны, противоположной от фИк сирующег о элемент а.

5 0 о 0 з Q

5

Устройство работает следующим образом .

ири подаче командного сигнала нагреватель 7 разогревает пружину 6 до 100-110 С. Последн  , сжима сь (фиг. 4), подт гивает опору 10 с осью 11 и сжимает при этом пружину 4. Паз 12 оси 12 перемещаетс  вдоль штифта 13 штока 3. После максимального сжати  пружины 4 (фиг. 5) отверстие 18 опоры 14 начинает сжимать упоры 5 до положени , при котором они освобождаютс  из уступов, выполненных в боковых стенках отверсти  2, Освободившийс  фиксирующий эле- мент освобождает шток 3, которьй ударом резко поступательно перемещаетс  вдоль оси 11. Величина перемещени  штока 3 зависит от числа витков пружины 4 и длины паза 12, размеры которых технологически не ограничены, После прекращени  подачи конандногб сигнала пружина 6 охлаждаетс  и раст гиваетс , принима  форму, показанную на фиг. 1, перемеща  при этом опору 10 и пружину 4 в исходное положение . Штифт 13, упира сь в край паза 12, увлекает шток 3 за осью 11, св занной с опорой 10. Шток 3 своим перемещением внутрь корпуса 1 возвращает фиксирук дий элемент в исходное положение . После подачи следующего командного сигнала устройство работает аналогичным образом.

Устройство, изображенное на фиг,2 работает аналогично устройству, изображенному на фиг. 1 с учетом того, что командньй сигнал дл  разогрева пружины 6 подаетс  непосредственно на нее.

Устройство, изображенное на фиг. 3, работает следукщим образом.

При подаче командного сигнала на нагреватель 7 пружина 6 нагреваетс  до 100-110 с и разжимаетс , подт гива  фланец 10 с осью 11. В остальном работа устройства аналогична работе устройства, изображенного на фиг. 1.

Предложенное устройство, по сравнению с известным, имеет следующие преимущества: повьш1ена долговечность за счет выполнени  исполнительного элемента в виде цилиндрической пружины , повьшена надежность за счет выполнени  пружины из материала с обратным двусторонним э({)фектом 51ам ти формы , обладающего- определенным, узким

регламентированным температурным интервалом срабатьшани  как при нагре- ве, так и при охлаждении, т.е. измерение длины спирали происходит в мо- ент перехода температзфы спирали через указанный температурный интервал в любую сторону и не происходит изменени  ее длины выше или ниже этого интервала, что исключает должное срабатывание устройства, надежность и долговечность устройства повышаютс  за счет наличи  направл ющих перемещени  основной опоры, которые не только обеспечивают точность и равномерность перемещени  опоры в вертикальном направлении , но и исключают поворот опоры в горизонтальной плоскости: наличие цилиндрического выступа на основной опоре и конического отверсти  на дополнительной опоре также обеспечивают повьппение надежности и долговечности устройства, т.к. позвол ют фиксировать исходное положение и перемещение соответственно пружины исполнительного элемента и подпружиненных упоров.

i о р м у л а изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  перемещени  объектов, содержащее корпус с отверстием в одной из его стенок, размещенный в отверстии корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно корпуса шток, охвачен- ный цилиндрической пружиной, закреп- ленньш на штоке с возможностью взаимодействи  с отверстием корпуса фикси

5

с

рующий элемент в виде, по меньшей мере , двух подпружиненных упоров, установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно последнего и взаимодействи  с одним концом цилиндрической пружины опору, расположенную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно последнего и взаимодействи  с другим концом цилиндрической пружины и подпружиненными упорами фиксирующего элемента дополнительную опору, закрепленный в корпусе концентрично цилиндрической пружине с возможностью взаимо- дейстБи  с одной из стенок корпуса исполнительный элемент, а также нагреватель , отличающеес  тем,

0 что, с целью повьш1ени  долговечности и надежности, оно снабжено направл ющими дл  перемещени  опоры относительно корпуса, на опоре со стороны исполнительного элемента выполнен цилиндри5 ческий выступ, дополнительна  опора вьтолнена в виде втулки с центральным коническим отверстием с размерами, со- ответствумцими исходному положению подпружиненных упоров, а исполнитель0 ный элемент выполнен в виде цилиндрической пружины из материала с обратным двусторонним эффектом пам ти формы .

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что нагреватель размещен непосредственно на цилиндрической пружине исполнительного механизма .

7-гжЬг

ф1/г.1

Фиг г