SU1406082A1

SU1406082A1 - Cradle-type elevator

Info

Publication number: SU1406082A1
Application number: SU864124296A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гугович Роот; Сергей Юрьевич Чуркин; Александр Викторович Руднев; Константин Георгиевич Тополиди; Валерий Леонидович Ахматов
Original assignee: Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-06-30

Abstract

Изобретение относитс к пром. транспорту. Цель изобретени - повышение коэф-та использовани объема элеватора и повышение надежности. На раме 4 установлены концевые звездочки , огибаемые т говыми цеп ми. К последним шарнирно подвешены, гру- зонесупдае люльки (Л) 5 с загрузочным упором (У) 10 и разгрузочным У 11 дл транспортировки грузов 6 цилиндрической формы. Направл ющие дл цепей имеют пр молинейный 1 и 5сривЬлинейный 3 участки. Последнй имеет форму горизонтально расположенной половины эллипса (Э) с параметрами , определ емыми по уравнению xVRVVR()1, где X - половина большой оси Э; у - половина малой оси Э; R - половина рассто ни между восход щей и нисход щей ветв ми Э. Шаг цепей равен шагу креплени Л 5 и большой оси Э. Рассто ние от оси креплени каждой Л 5 до крайней точки ее торца равна половине боль- i (ЛThe invention relates to prom. transport. The purpose of the invention is to increase the utilization rate of the elevator volume and increase reliability. Frame 4 has trailing sprockets around the chains. The latter are hingedly suspended, load the cradle (L) 5 with a loading stop (U) 10 and unloading U 11 for transporting goods 6 cylindrical shape. The chain guides have a straight line 1 and 5 straight 3 sections. The latter has the shape of a horizontal half-ellipse (E) with parameters determined by the equation xVRVVR () 1, where X is half the major axis E; y is half the small axis E; R is half the distance between the ascending and descending branches of E. The pitch of the chains is equal to the pitch of attachment L 5 and the major axis E. The distance from the axis of attachment of each L 5 to the extreme point of its end is equal to half the i.

Description

1one

пP

О ОдOd

00 ND00 ND

Шиг.1Shig.1

шой оси Э. У начала вертикального восход щего участка установлен за- грузочньй рольганг 7, в конце нисход щей ветви вертикального участка - разгрузонный рольганг 12. Вблизи последнего установлен вьщвижной У 13,at the beginning of the vertical ascending section, there is a loading roller 7, at the end of the descending branch of the vertical section there is a unloading roller 12.

При разгрузке при подходе Л 5 с гру- зой У 13 взаимодействуют с У11 и поворачивают Л 5 в сторону авдьганга 12. Груз 6 перемещаетс по последне- му, освобожда место дл следующего груза 6. 1 з.п ф-лы, 5 ил.When unloading, at the approach of L 5, with cargo, L 13 interact with Y11 and turn L 5 towards avdgang 12. Freight 6 moves along the latter, freeing up space for the next cargo 6. 1 cf of f-ly, 5 ill.

1one

Изобретение относитс к промьшшен- ному транспорту, а именно к люлеч- ным .элеваторам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to industrial transport, namely to man-made elevators.

Цель изобретени - повышение коэффициента использовани объема элева тора и повьшение надежности.The purpose of the invention is to increase the utilization rate of the volume of the elevator and increase reliability.

На фиг. 1 изображен люлечный элеватор , общий вид; на фиг. 2 - элеваторный стеллаж, вид сверху; на фиг.З- траектори движени на криволинейном участке элеватора; на фиг. 4 - схема движени грузонесущих люлек на криво- линейном, участке; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг, 1.FIG. 1 shows a cradle elevator, general view; in fig. 2 - elevator rack, top view; FIG. 3 shows motion paths along a curved portion of the elevator; in fig. 4 is a diagram of the movement of the load carrying cradles on a curvilinear section; in fig. 5 is a section A-A in FIG. 1.

Люлечный элеватор состоит из пр молинейных участков 1 направл ющих, установленных вдоль вертикальных участков трассы т говых цепей 2, и криволинейных участков 3 направл ющих , установленных на обводных участ ках. Концевые звездочки, огибаемые т говьми цеп ми закреплены на раме 4The creeping elevator consists of straight sections 1 of guides installed along the vertical sections of the track 2, and curvilinear sections of 3 guides mounted on bypass sections. Trailing sprockets around the chain are attached to frame 4

К т говым цеп м 2 шарнирно прикреплены грузонесущие люльки 5 дл транспортировани грузов 6 цилиндрической формы (рулонов).Load-carrying cradles 5 are hinged to the pull chains for transporting loads of 6 cylindrical shapes (rolls).

Загрузочный рольганг 7 установлен у начала вертикального- восход щего участка и имеет наклон в сторону элеватора. На конце загрузочного рольганга 7 установлены поворотна заслонка 8 и концевой вьжлючатель 9. На грузонесущих люльках 5 жестко закреплены загрузочные упоры 10 и разгрузочные упоры 11. Разгрузочный рольганг 12 установлен в конце нисход щей ветви вертикального участка. Вблизи разгрузочного рольганГа 12 раположен вьщвижной упор 13 с приводом 14. Два гусеничных привода 1-5 т говых цепей 2 размещены на их вертикальном участке снаружи элеватора и соединены с электродвигателем 16.The loading conveyor 7 is installed at the beginning of the vertical-ascending section and has a slope towards the elevator. At the end of the loading roller table 7, the rotary shutter 8 and the end selector 9 are installed. On the load carrying cradles 5, the loading stops 10 and the discharge stops 11 are rigidly fixed. The unloading roller table 12 is installed at the end of the descending branch of the vertical section. Close to the unloading roller table 12, there is a sliding stop 13 with a drive 14. Two track-mounted drives of 1-5 drag chains 2 are placed on their vertical section outside the elevator and connected to the electric motor 16.

Пульт управлени 17 элеватора св зан с концевым выключателем 9, приводом 14 выдвижного упора 13 и электродвигателем 16. Т говые цепи 2 ориентированы относительно направл ющих посредством роликов 17, вьтолнены в виде горизонтально расположенной половины эллипса, с параметрами, определ емыми по уравнениюThe elevator control panel 17 is connected with a limit switch 9, a drive 14 of the extendable stop 13 and an electric motor 16. The traction chains 2 are oriented relative to the guides by means of the rollers 17, executed in the form of a horizontal half of the ellipse, with parameters determined by the equation

х Хxx

R 43-lf R 43-lf

1,one,

5five

00

5five

00

где X - половина большой оси эллипса; у - половина малой оси эллипса; R - половина рассто ни междуwhere X is half the major axis of the ellipse; y is half the minor axis of the ellipse; R is half the distance between

восход щей и нисход щей ветв ми элеватора.ascending and descending branches of the elevator.

При практической реализации конструкции люлечного элеватора шаг между грузонесущими люльками 5 выбираетс с учетом минимального технологического зазора, обеспечивающего невозможность касани соседних грузонесущих люлек 5. При этом, riar т говых цепей равен шагу креплени грузонесущих люлек 5, а рассто ние от оси креплени каждой грузонесущей люльки 5 до крайней точки ее торца равно половине большой оси эллипса.In the practical implementation of the construction of the cage elevator, the pitch between the load carrying cradles 5 is selected taking into account the minimum technological gap, which makes it impossible to touch adjacent load carrying cradles 5. At the same time, the riar pull chains are equal to the pitch of the load carrying cradles 5, and the distance from the axis of attachment of each load carrying cradle 5 to the extreme point of its end is equal to half the major axis of the ellipse.

Рассто ние между восход щей и нисход щей 96ТВЯМИ элеватора, равное большой оси эллипса, может быть увеличено на величину минимального технологического зазора дл того, .чтобы транспортируемые до.восход щей и нисход щей ветвей грузонесущие люльки 5 с грузами 6 не соприкасались друг с другом.The distance between the upstream and downstream ELEVATOR 96TAL, equal to the major axis of the ellipse, can be increased by the amount of the minimum technological gap in order to transport the upstream and downstream branches of the carrying cradles 5 with the loads 6 not in contact with each other.

Элеватор при непрерьшной загрузке работает следующим образом.The elevator with a continuous load works as follows.

Груз 6 цилиндрической формы подаетс на загрузочньй рольганг 7 иA cylindrical load 6 is fed to a loading conveyor 7 and

останавливаетс в позиции загрузки у поворотной заслонки 8, воздейству на концевой выключатель 9, который подает сигнал на пульт управлени 1 7, вкпючаюп ий электродвигатель 1 6 гусеничных приводов 15 т говых цепей 2, Двига сь по трассе -элеватора вместе с грузонесущими люльками 5, загрузочные упоры 10 поворачивают заслонку 8 и груз 6 попадает в грузонесущую люльку 5. После перегрузки груза 6 концевой выключатель 9 подает сигнал на пульт управлени 17, а поворотна заслонка 8 возвращаетс в исходное положение. Реле пульта управлени 17 производит выключение электродвигател 16 приводов 15 элеватора после подъема загруженной грузонесущей люльки 5 с участка за- грузки до подхода очередной пустой грузонесущей люльки 5.stops at the loading position at the rotary valve 8, affecting the limit switch 9, which sends a signal to the control panel 1 7, including the electric motor 1 6 tracked drives 15 t chains 2, moving along the elevator track along with the carrying cradles 5, loading The stops 10 rotate the flap 8 and the load 6 enters the load-carrying cradle 5. After the load 6 is overloaded, the limit switch 9 sends a signal to the control panel 17, and the rotary flap 8 returns to its original position. The relay of the control panel 17 switches off the electric motor 16 of the drives 15 of the elevator after lifting the loaded load-carrying cradle 5 from the loading area until the next empty load-carrying cradle 5.

Элеватор при непрерывной разгрузке работает следующем образом.The elevator during continuous unloading works as follows.

С пульта управлени 17 подаетс сигнал на включение электродвид ате- л 16 приводов 15 т говых цепей 2 и на приводы 14, вьщвигающие разгрузочные упоры 13. При подходе грузонесущей люльки 5 с грузом 6 выдвижные упоры 13 взаимодействуют с разгрузочными упорами 11 и поворачивают грузонесущую люльку 5 в сторону разгрузочного рольганга 12, обеспечива перегрузку груза 6 из грузонесущей люльки 5 на разгрузочный рольганг 12 Сн тый груз 6 перемещаетс по наклонному разгрузочному рольгангу 12, освобожда место дл следующего (рулона ) груза 6. После полной разгруз- ки элеватора с пульта управлени 17 подаетс сигнал на включение привоFrom the control panel 17, a signal is turned on to turn on the electric drive 16 of the actuator 15 of the tapping chains 2 and on the drives 14 pushing the discharge stops 13. When the load-carrying cradle 5 with the load 6 approaches, the extendable stops 13 interact with the discharge stops 11 and turn the load-carrying cradle 5 in the direction of the unloading roller table 12, providing an overload of cargo 6 from the carrying cradle 5 to the unloading roller table 12 Unloaded cargo 6 moves along an inclined unloading roller table 12, making room for the next (roll) cargo 6. After full The loading of the elevator from the control panel 17 sends a signal to switch on the drive

да 15 элеватора и приводов 14 вьщ- вижных упоров 13.yes 15 elevators and drives 14 fixed stops 13.

Дл обеспечени возможности нормального прохождени грузонесущихTo ensure the normal passage of load-carrying

22

люлек 5,шарнирно закрепленный на Г го- вых цеп х 2 через обводные участки при удовлетворении требовани максимального использовани объема элеватор с точки подвески грузонесу- щих люлек 5 двигаетс на обводных участках по полуэллипсу, параметры которого определены приведенным уравнением.cradles 5, hinged on the G chains x 2 through the bypass sections, while satisfying the requirement of maximum volume utilization, the elevator from the suspension point of the cargo carrying cradles 5 moves on the bypass sections along a semi-ellipse, the parameters of which are determined by the above equation.

Claims

1. Cradle elevator, including, a frame with trailer sprockets, enveloping the traction chains with harnessed load-carrying cradles, and guides for the traction chains, having straight and curvilinear parts, differing from and By the fact that, in order to increase the utilization rate of the elevator volume and increase reliability, the curvilinear sections of the guides are in the form of a horizontally located half of the EUTOR with parameters defined by the equation

-2

7 X

R

where X is half of the major axis of the ellipse; y is half the minor axis of the ellipse; R is half the distance between the ascending and descending branches in the elevator;

at the same time, the pitch of the draw chains is equal to the fastening pitch of the load carrying cradles and the major axis of the ellipse.

25 30 35 40

2. The creeping elevator according to claim 1, wherein the distance from the axis of attachment of each load carrying cradle to the extreme point 45 of its end is equal to half the major axis of the ellipse.

P

X

(Rig.2

y

5

P

T

eleven

ten