SU1404339A1 - Device for limiting the angle of turn of movable link - Google Patents
Device for limiting the angle of turn of movable link Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404339A1 SU1404339A1 SU864157639A SU4157639A SU1404339A1 SU 1404339 A1 SU1404339 A1 SU 1404339A1 SU 864157639 A SU864157639 A SU 864157639A SU 4157639 A SU4157639 A SU 4157639A SU 1404339 A1 SU1404339 A1 SU 1404339A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angle
- flag
- guide
- limit switch
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к манипул торам и работам с цикловыми программами управлени при необходимости поворота подвижного звена на угол 360 + +oi(). Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет увеличени угла поворота. При повороте звена 1 по часовой стрелке и прибл жении к датчику (конечному выключателю) 10 флажок 5 наезжает на направл ющую 7. Одно плечо флажка 5 поднимаетс на направл ющую 7, а другое проходит под направл ющей 8 и перекрывает конечный выключатель 10. Движение прекращаетс . Дальнейшее движение возможно только против часовой стрелки. При этом звено 1 совершает поворот на угол 360 + об (ui- 60°) . При приближении к датчику (конечному выключателю) 9 флажок 5 поднимаетс одним плечом на направл ющую 8 и перекрывает конечный выключатель 9. Движение npe-v кращаетс , далее движение возможно только по часовой стрелке. 5 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to manipulators and work with cyclic control programs, if it is necessary to rotate the movable link through an angle of 360 + + oi (). The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the angle of rotation. When the link 1 rotates clockwise and approaches the sensor (limit switch) 10, the flag 5 slides against the guide 7. One shoulder of the flag 5 rises on the guide 7, and the other passes under the guide 8 and closes the limit switch 10. Movement stops . Further movement is only possible counterclockwise. In this case, link 1 rotates through an angle of 360 + rev (ui – 60 °). When approaching the sensor (limit switch) 9, the flag 5 rises with one arm onto the guide 8 and closes the limit switch 9. The npe-v movement grows, then movement is possible only in a clockwise direction. 5 il. (L
Description
rfhrfh
5-55-5
Фиг.33
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864157639A SU1404339A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Device for limiting the angle of turn of movable link |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864157639A SU1404339A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Device for limiting the angle of turn of movable link |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1404339A1 true SU1404339A1 (en) | 1988-06-23 |
Family
ID=21271446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864157639A SU1404339A1 (en) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | Device for limiting the angle of turn of movable link |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1404339A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-08 SU SU864157639A patent/SU1404339A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка DE № 3310135 А1, кл. В 25 J 19/00, опублик. 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE34609T1 (en) | POSITION MEASUREMENT DEVICE. | |
IL80674A0 (en) | Method and device for the stabilization of high-dynamics devices on a low-dynamics support | |
SU1404339A1 (en) | Device for limiting the angle of turn of movable link | |
US4006873A (en) | Spring support | |
SU1293017A1 (en) | Industrial robot | |
SU596768A2 (en) | Cam mechanism | |
SU632563A1 (en) | Manipulator | |
JP4677170B2 (en) | Position measuring device | |
SU898186A1 (en) | Mechanism with variable-length link | |
SU611824A1 (en) | Stepping arrangement | |
SU1724451A1 (en) | Module-type industrial robot | |
SU1271740A1 (en) | Manipulator | |
SU1372398A1 (en) | Switching device | |
SU1486683A1 (en) | Four-linkage cam mechanism | |
SU1321968A1 (en) | Cam mechanism for converting rotary motion to swinging motion | |
SU1265621A1 (en) | Method for determining tension of taut bands in electrical measuring instrument | |
SU1414627A1 (en) | Measuring machine | |
SU1416688A2 (en) | Inclination angle transmitter ,particularly, for monitoring power support attitude | |
SU1223216A1 (en) | Device for correcting errors in positioning working member | |
SU1545194A1 (en) | Geneva movement | |
SU1288099A2 (en) | Drawing instrument | |
SU1291384A1 (en) | Device for actuating ,particularly, manipulator arm | |
SU1363464A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
RU1816998C (en) | Centrifugal apparatus for testing specimens | |
SU457881A1 (en) | Device for calibration of gyrocompasses |