SU1404339A1 - Device for limiting the angle of turn of movable link - Google Patents

Device for limiting the angle of turn of movable link Download PDF

Info

Publication number
SU1404339A1
SU1404339A1 SU864157639A SU4157639A SU1404339A1 SU 1404339 A1 SU1404339 A1 SU 1404339A1 SU 864157639 A SU864157639 A SU 864157639A SU 4157639 A SU4157639 A SU 4157639A SU 1404339 A1 SU1404339 A1 SU 1404339A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
flag
guide
limit switch
movement
Prior art date
Application number
SU864157639A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Людмила Израильевна Каганова
Людмила Петровна Семухина
Original Assignee
Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства filed Critical Куйбышевское научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства
Priority to SU864157639A priority Critical patent/SU1404339A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1404339A1 publication Critical patent/SU1404339A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к манипул торам и работам с цикловыми программами управлени  при необходимости поворота подвижного звена на угол 360 + +oi(). Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  угла поворота. При повороте звена 1 по часовой стрелке и прибл жении к датчику (конечному выключателю) 10 флажок 5 наезжает на направл ющую 7. Одно плечо флажка 5 поднимаетс  на направл ющую 7, а другое проходит под направл ющей 8 и перекрывает конечный выключатель 10. Движение прекращаетс . Дальнейшее движение возможно только против часовой стрелки. При этом звено 1 совершает поворот на угол 360 + об (ui- 60°) . При приближении к датчику (конечному выключателю) 9 флажок 5 поднимаетс  одним плечом на направл ющую 8 и перекрывает конечный выключатель 9. Движение npe-v кращаетс , далее движение возможно только по часовой стрелке. 5 ил. (ЛThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to manipulators and work with cyclic control programs, if it is necessary to rotate the movable link through an angle of 360 + + oi (). The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the angle of rotation. When the link 1 rotates clockwise and approaches the sensor (limit switch) 10, the flag 5 slides against the guide 7. One shoulder of the flag 5 rises on the guide 7, and the other passes under the guide 8 and closes the limit switch 10. Movement stops . Further movement is only possible counterclockwise. In this case, link 1 rotates through an angle of 360 + rev (ui – 60 °). When approaching the sensor (limit switch) 9, the flag 5 rises with one arm onto the guide 8 and closes the limit switch 9. The npe-v movement grows, then movement is possible only in a clockwise direction. 5 il. (L

Description

rfhrfh

5-55-5

Фиг.33

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для ограничения угла поворота подвижного звена манипулятора относительно основания, содержащее два датчика, связанных с основанием с возможностью регулировочного перемещения и фиксации, и флажок, установленный на подвижном звене с возможностью взаимодействия с датчиками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения угла поворота подвижного звена, оно снабжено двумя связанными с основанием и имеющими возможность регулировочного перемещения и фиксации направляющими, одни противоположные концы которых имеют загнутый к основанию участок, а флажок выполнен в виде двуплечего рычага, расположенного на подвижном с возможностью взаимодействия каждого плеча с соответствующей направляющей, при этом направляющие расположены над датчиками параллельно одна другой.A device for limiting the angle of rotation of the movable link of the manipulator relative to the base, containing two sensors connected to the base with the possibility of adjusting movement and fixing, and a flag mounted on the movable link with the possibility of interaction with the sensors, characterized in that, in order to expand technological capabilities due to increasing the angle of rotation of the movable link, it is equipped with two guides connected to the base and having the ability to adjust movement and fixation, one against the lower ends of which have a section bent to the base, and the flag is made in the form of a two-shouldered lever located on the movable with the possibility of interaction of each shoulder with the corresponding guide, while the guides are parallel to each other above the sensors. фиг. гFIG. g Фиг.ЗFig.Z В-вIn
SU864157639A 1986-12-08 1986-12-08 Device for limiting the angle of turn of movable link SU1404339A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157639A SU1404339A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Device for limiting the angle of turn of movable link

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864157639A SU1404339A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Device for limiting the angle of turn of movable link

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1404339A1 true SU1404339A1 (en) 1988-06-23

Family

ID=21271446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864157639A SU1404339A1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Device for limiting the angle of turn of movable link

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1404339A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка DE № 3310135 А1, кл. В 25 J 19/00, опублик. 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE34609T1 (en) POSITION MEASUREMENT DEVICE.
IL80674A0 (en) Method and device for the stabilization of high-dynamics devices on a low-dynamics support
SU1404339A1 (en) Device for limiting the angle of turn of movable link
US4006873A (en) Spring support
SU1293017A1 (en) Industrial robot
SU596768A2 (en) Cam mechanism
SU632563A1 (en) Manipulator
JP4677170B2 (en) Position measuring device
SU898186A1 (en) Mechanism with variable-length link
SU611824A1 (en) Stepping arrangement
SU1724451A1 (en) Module-type industrial robot
SU1271740A1 (en) Manipulator
SU1372398A1 (en) Switching device
SU1486683A1 (en) Four-linkage cam mechanism
SU1321968A1 (en) Cam mechanism for converting rotary motion to swinging motion
SU1265621A1 (en) Method for determining tension of taut bands in electrical measuring instrument
SU1414627A1 (en) Measuring machine
SU1416688A2 (en) Inclination angle transmitter ,particularly, for monitoring power support attitude
SU1223216A1 (en) Device for correcting errors in positioning working member
SU1545194A1 (en) Geneva movement
SU1288099A2 (en) Drawing instrument
SU1291384A1 (en) Device for actuating ,particularly, manipulator arm
SU1363464A1 (en) Displacement-to-code converter
RU1816998C (en) Centrifugal apparatus for testing specimens
SU457881A1 (en) Device for calibration of gyrocompasses