SU1404238A1

SU1404238A1 - Additional adjustable support

Info

Publication number: SU1404238A1
Application number: SU864054308A
Authority: SU
Inventors: Олег Валентинович Иванушкин; Михаил Аркадьевич Лазуткин; Лев Алексеевич Горчаков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к области металлообработки , в частности к установочным элементам приспособлений дл креплени деталей на металлорежущих стенках. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени регулировани усили поджима. Подводима опора содержит установленную в корпусе 1 телескопическую самотормоз щую впптовую пару с зубчатым зацеплением. Привод в виде гидромотора 12 св зан с кулачковой муфтой , состо щей из двух полумуфт - подвижной 13 и неподвижно 14, кажда из которых имеет торцовые ку. ишки 15. Дл регулировки крут щего момента, передаваемого гидромотором 12, в корпусе I сооспо с ведомым валом 10 установлен фланец 20 с наружной резьбой и датчиком 21 дл остапов- ки вращени привода. Фланец 20 позвол ет также регулировать усилие поджима пружины 16 муфты, одповременно осущ.ествл регулирование крут щего момента. 3 пл.The invention relates to the field of metalworking, in particular to the installation elements of devices for mounting parts on metal-cutting walls. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing regulation of the pressing force. The supply support includes a telescopic self-braking pair with gearing installed in housing 1. A drive in the form of a hydraulic motor 12 is associated with a cam clutch consisting of two coupling halves — a movable 13 and a fixed 14, each of which has an end face. Bearings 15. In order to adjust the torque transmitted by the motor 12, flange 20 with an external thread and sensor 21 are mounted in housing I along with the driven shaft 10 to stop the rotation of the drive. The flange 20 also makes it possible to regulate the pressing force of the clutch spring 16, at the same time, the torque is controlled. 3 square

Description

;ZП щ А }5П 19 J8 16 Э; ZP u A} 5P 19 J8 16 Oe

Фиг.FIG.

Ь/7B / 7

ОABOUT

ьо yo

соwith

0000

Изобретение относитс к металлообработке , а именно к установленным элементам приспособлений дл креплени деталей на металлорежупдих станках с регулированием усили поджима.The invention relates to metalworking, in particular, to installed components of devices for fastening parts on metal processing machines with adjustable pressing force.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени регулировани усили поджима.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing regulation of the pressing force.

На фиг. 1 изображена подводима опора , разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - форма кулачков муфты.FIG. 1 shows the bearing support, section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - clutch cam shape.

Подводима опора состоит из корпуса 1, в расточке которого между двум опорными втулками 2 и 3 размешена шестерн 4 с внутренней трапецеидальной резьбой.The underwater support consists of a housing 1, in the bore of which between two bearing bushings 2 and 3 is placed gear 4 with internal trapezoidal thread.

В корпусе 1 жестко закреплен конец неподвижного винта 5 с левой трапецеидальной резьбой, другой конец которого установлен в шестерне 4. В корпусе 1 установлен торцовый бесконтактный датчик 6 отключени и отвода опорного элемента 7, выполненный в виде винта-стопора и срабатывающий при приближении торца шестерни 4 к нему.In case 1, there is a fixed end of a fixed screw 5 with a left trapezoidal thread, the other end of which is mounted in gear 4. In case 1 there is an end contactless sensor 6 for disconnecting and retracting the support element 7, made in the form of a stop screw and triggered when the end face of gear 4 to him.

В пестерне 4 расположен конец опорно- I o элемента 7 с правой трапецеидальной резьбой.In pestne 4 there is an end of the supporting- I o element 7 with the right trapezoidal thread.

Шайба 8 удерживает винт 7 от прово- рота и сообщает ему поступательное перемещение . Шестерн 4 находитс в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 9, закрепленным на ведомом валу 10, соедин ющимс с валом 11 привода. Привод выполнен в данном случае в виде гидромотора 12 с предохранительной сцепной кулачковой муфтой, состо щей из двух полумуфт - подвижной 13 и неподвижной 14. Кажда полумуфта имеет торцовые кулачки 15, которые замыкаютс под действием пружины 16.The washer 8 holds the screw 7 from turning and informs it of the forward movement. The gear 4 is in constant engagement with the gear wheel 9 mounted on the driven shaft 10 connected to the drive shaft 11. The drive is made in this case in the form of a hydraulic motor 12 with a safety coupling cam clutch consisting of two coupling halves — a movable 13 and a fixed 14. Each half-coupling has end cams 15, which are closed under the action of the spring 16.

При увеличении крут щего момента на ведомом валу 10 муфта расцепл етс , выполн в данном случае роль прерывател кинематической цепи.As the torque on the driven shaft 10 increases, the clutch disengages, in this case playing the role of a kinematic chain chopper.

Каждый кулачок 15 имеет два скоса, причем меньший скос в 40° обеспечивает передачу , меньшего крут щего момента при подведении опорного элемента 7 к детали 17, соответственно больщий скос в 82° - передачу большего крут щего момента (момента расклинивани ), обеспечивающего отвод опорного элемента 7 от детали 17.Each cam 15 has two bevels, with a smaller bevel of 40 ° providing transmission of less torque when the support element 7 is guided to part 17, a correspondingly larger bevel of 82 ° - transmission of a higher torque (wedging moment) ensuring removal of the support element 7 from detail 17.

Ведомый вал 10 предохранительной муфты выполнен полым и сквозь него пропущена т га 18, жестко соединенна с подвижной полумуфтой 13 посредством винта 19,The driven shaft 10 of the safety coupling is made hollow and through it is passed a ha ha 18, rigidly connected to the movable coupling half 13 by means of a screw 19,

Дл регулировки крут щего момента, передаваемого гидромотором 12 в корпусе 1, соосно с ведомым валом 10 установлен фланец 20 с наружной резьбой и датчиком 21 дл остановки вращени привода.To adjust the torque transmitted by the hydraulic motor 12 in the housing 1, coaxially with the driven shaft 10, a flange 20 with an external thread and a sensor 21 are installed to stop the rotation of the drive.

Фланец 20 позвол ет также регулировать, усилие поджима пружины 16 предохранительной муфты, одновременно осуществл регулирование крут щего момента.The flange 20 also makes it possible to regulate the pressing force of the spring 16 of the safety clutch while at the same time adjusting the torque.

Подводима опора работает следующим образом.Driven support works as follows.

От привода, например гидромотора 12, крут щий момент передаетс на предохранительную муфту сцеплени , с которой вращение передаетс на ведомый вал 10 с зубчатым колесом 9, кинематически св занным с шестерней 4. При вращении последней опорный элемент 7 поступательно пр ибли- жаетс к детали 17, поджима ее с расчетным усилием поджима, или удал етс от детали 17 при ввинчивании опорного элемента 7 в шестерню 4.From a drive, for example, a hydraulic motor 12, the torque is transmitted to a safety clutch, with which rotation is transmitted to the driven shaft 10 with a gear wheel 9, kinematically connected with gear 4. When the latter is rotated, the support element 7 is progressively extended to part 17 , pressing it with the calculated pressing force, or moving away from the part 17 when screwing the support element 7 into the gear 4.

После упора опорного элемента 7 в деталь 17 повышаетс крут щий момент наAfter the abutment of the support element 7 in the part 17, the torque increases by

подвижной полумуфте 13. За счет меньщего угла скоса кулачка 15 подвижна полумуфта 13 смещаетс в осевом направлении под действием неподвижной полумуфты 14. Полумуфта 13, жестко св занна с т гой 18 посредством винта 19, смеща сь вправо, сжи0 мает пружину 16. При приближении т ги 18 к датчику 21 подаетс сигнал на отключение вращени гидромотора 12. Отвод опорного элемента 7 производитс при вращении гидромотора 12 в обратном направлении. При возврате опорного элемента 7 в ис ходкое положение останов гидромотора 12 осуществл етс торцовым датчиком 6 при подходе к нему торца шестерни 4. movable coupling half 13. Due to the lower bevel angle of the cam 15, the movable coupling half 13 is displaced in the axial direction under the action of the fixed coupling half 14. The coupling half 13, rigidly connected to the thrust 18 by means of the screw 19, displaced to the right, compresses the spring 16. When approaching t 18, the sensor 21 is signaled to turn off the rotation of the motor 12. The support element 7 is retracted when the motor 12 rotates in the reverse direction. When the support element 7 returns to the initial position, the motor 12 is stopped by an end sensor 6 when the end of gear 4 approaches it.

Таким образом, применение подводимой опоры позвол ет расширить диапазон разп меров обрабатываемых деталей путем контрол величины крут щего момента в системе , что дает возможность настроить опору на поджим деталей различных размеров без переналадки всего устройства; упростить управление опорой за счет использовани киг нематической св зи в конструкции, т. е. замены гидравлики электромеханикой; регулировать усилие поджима за счет изменени усили поджима пружины с помощью резьбового фланца с датчиком останова привода.Thus, the use of the supplied support allows you to expand the range of ramps of the machined parts by controlling the magnitude of the torque in the system, which makes it possible to adjust the bearing on the pressing of parts of various sizes without re-adjusting the entire device; to simplify the support of the support due to the use of a kig nematic connection in the construction, i.e., the replacement of hydraulics by an electrician; adjust the pressing force by changing the spring force using a threaded flange with a drive stop sensor.

Claims

Q formula

A support, in the case of which there is a support element, made in the form of a telescopic napt), drives its movement and an interrupter of the kinematic chain of the support element and drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing pressure control, the support is provided with a hollow shaft with a thrust and a gear wheel located on it on a pressure surface and a threaded flange with a stop sensor placed in it, while the telescopic pair is made in the form of a self-braking pair the screw is a nut, the nut of which is made in the form of a gear designed to interact with a gear wheel, and the kinematic chain breaker is made in the form of a coupling drive and a hollow shaft of a spring-loaded cam clutch, movable half

the clutch of which is rigidly connected to one of the designated ends of the rod, the second end of which is intended to be a stop.

for modding with datmico l

Aa

fpa. 2

.З