SU1401296A1

SU1401296A1 - Torque generator

Info

Publication number: SU1401296A1
Application number: SU843711326A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Борисович Черкунов; Борис Вячеславович Малеин
Original assignee: В. Б. Черкунов и Б. В. Малеин
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к силоизмери- тельной технике и позвол ет повысить чувствительность устр-ва и расширить область его применени . В упругом элементе 1 из эластичного материала выполнен параллельно его оси сквозной канал 2, образованный свето- поглощающими поверхност ми. Воздействие на элемент 1 силовых факторов измен ет падающий на фотоприемник 4 световой поток осветител 3, функционально св занный со степенью деформации этого элемента . Получение картины распределени деформации по сечению элемента 1 обеспечиваетс выполнением нескольких каналов 2 в его теле. 3 ил.The invention relates to a load measuring technique and makes it possible to increase the sensitivity of a device and expand its field of application. In the elastic element 1 of elastic material, a through channel 2 formed by the light-absorbing surfaces is made parallel to its axis. The impact on the power factor element 1 changes the luminous flux of the illuminator 3 falling on the photodetector 4, functionally related to the degree of deformation of this element. Obtaining a picture of the distribution of strain over the cross section of element 1 is provided by the execution of several channels 2 in its body. 3 il.

Description

tSDtSD

соwith

0505

i Изобретение относитс к силоизмеритель- йой технике и может быть использовано Дл измерени сил и моментов сил.i The invention relates to a force-measuring technique and can be used to measure forces and torques.

Цель изобретени - повышение чувст- Е|ительности и расширение области приме- 1|ени . The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the E |

IНа фиг. 1 изображен датчик дл измере- |Ь силы, действуюш,ей поперек оси упругого элемента датчика; на фиг. 2 - датчик дл измерени силы, действующей вдоль оси упругого элемента датчика; на фиг. 3 - датчик дл измерени крут щего момента, вариант.I FIG. Figure 1 shows a sensor for measuring the | b of the force acting across it across the axis of the elastic element of the sensor; in fig. 2 is a sensor for measuring the force acting along the axis of the elastic element of the sensor; in fig. 3 - sensor for measuring torque, option.

Силомоментный датчик содержит упру- 1 ий элемент 1, выполненный из эластичного материала, в котором выполнен один (фиг. ГThe force-moment sensor contains an elastic element 1, made of an elastic material, in which one is made (Fig. D

II3) или несколько (фиг. 2) сквозных каналов 2, образованных светопоглощающими поверхност ми и ориентированных параллельно оси упругого элемента 1, а также осветитель 3 и фотоприемник 4, установленные с обеспечением оптической св зи через сквоз- юй канал 2. Сквозные каналы 2 могут вы- юлн тьс как внутри тела упругого элемента 1, так и на его свободных поверхно- :т х в виде осевых канавок (фиг. 2), при этом стенки сквозных каналов 2 выполнены с низкой отражающей способностью.II3) or several (Fig. 2) through channels 2, formed by light absorbing surfaces and oriented parallel to the axis of the elastic element 1, as well as the illuminator 3 and the photodetector 4, installed with optical communication through the through channel 2. The through channels 2 can emerge both inside the body of the elastic element 1 and on its free surfaces: axes in the form of axial grooves (Fig. 2), while the walls of the through channels 2 are made with low reflectivity.

Кроме того, в состав силомоментного датчика могут входить опорные элементы 5 (фиг. 2 и 3).In addition, the supporting elements 5 (Fig. 2 and 3) can be included in the force-moment sensor.

При расположении упругого элемента 1 в труднодоступных местах, а также при непрерывном вращении упругого элемента 1 к сквозному каналу может подводитьс световод 6.When the elastic element 1 is located in hard-to-reach places, as well as with the continuous rotation of the elastic element 1, the light guide 6 can be brought to the through channel.

Силомоментный датчик работает следующим образом.Force sensor works as follows.

При воздействии на упругий элемент 1 силовых факторов вследствие его деформации измен етс апертура сквозных каналов 2, в результате чего измен етс световой поток, падающий на фотоприемник 4. Величина светового потока, падающего на фотоприемник 4, функционально св зана со степенью деформации упругого элемента 1 и, следовательно, с действующим на датчик силовым фактором. Сигнал с фотоприемника 4 передаетс на регистратор.When force factors impact the elastic element 1 due to its deformation, the aperture of the through channels 2 changes, as a result of which the luminous flux incident on the photodetector 4 changes. therefore, with a force factor acting on the sensor. The signal from the photodetector 4 is transmitted to the recorder.

Наличие нескольких сквозных каналов в теле упругого элемента позвол ет регистрировать картину распределени деформации по сечению упругого элемента.The presence of several through channels in the body of the elastic element makes it possible to record the pattern of the distribution of deformation over the cross section of the elastic element.

Claims

Invention Formula

A force sensor containing an illuminator and a photodetector installed with mutual optical communication through a through channel made in an elastic element, characterized in that, in order to increase sensitivity and expand the field of application, the through channel is formed by light absorbing surfaces and is parallel to the axis of the elastic element which is made of elastic material.

FIG. 2