SU1400837A1 - Кантователь листов - Google Patents
Кантователь листов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1400837A1 SU1400837A1 SU864134481A SU4134481A SU1400837A1 SU 1400837 A1 SU1400837 A1 SU 1400837A1 SU 864134481 A SU864134481 A SU 864134481A SU 4134481 A SU4134481 A SU 4134481A SU 1400837 A1 SU1400837 A1 SU 1400837A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- length
- equal
- frame
- drive
- hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области сварки, к оборудованию дл кантовани листов в поточных лини х под сварку, а также может быть использова но при отделке листов в металлургической , литейной и деревообрабатывающей промышленности. Цель изобретени - повьшение надежности. Кантователь включает приводной рычаг (Р) 3 и неприводной Р 2 равной длины , соединенные т гой 5. Длина т ги 5 равна рассто нию между ос ми шарнирного закреплени Р 2 и 3 на осно- вании 1. Кантующа 9 закреплена на раме 8, соединенной с Р 2 и 3 посредством кривошипов (К) 6 и 7 равной длины, К 7 соединен т гой 10 с Р 2. Рассто ние между ос ми шарнирного закреплени К 6 и 7 на раме равно длине т ги 5. При включении, силового цилиндра 4 Р 2 и 3 поворачиваютс на 90. Т га 5 перемещаетс параллельно основанию,а т га 10,воздейству на К 7, поворачивает раму 8 с кантующей вилкой 9, несущей листы, на 180 . Динамические нагрузки при переходе издели через вертикальное положение не вли ют на силовой цилиндр . 5 ил. о в (Л
Description
фг.г.3 V/////////
Изобретение относитс к сварке, а именно к оборудованию дл кантовани листового материала в поточных лини х при двусторонней сварке, и может быть использовано в лини х прокатных станов и отделки листа в металлургическойS литейной и деревообрабатывающей промьшленности.
Целью изобретени вл етс повышение надежности путем снижени динмических нагрузок на привод.
На фиг,1 изображен фрагмент поточной линии с встроенным в нее кантователем; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3-5 - схема работы кантовател .
Кантователь содержит шарнирно смонтированные на основании 1 неприводной рычаг 2 и приводной рычаг 3 приводом в виде силового цилиндра 4
На рычагах 2 и 3 шарнирно установлена соединительна т га 5.
Длины рычагов 2 и 3 равны, длина соединительной т ги 5 равна рассто нию между ос ми шарнирного закреплени рычагов 2 и 3 на основании 1, таким образом рычаги 2 и 3, т га 5 и участок основани между рычагами образуют параллелограмм.
На ос х шарнирного закреплени соединительной т ги 5 на рычагах 2 и 3 смонтированы кривошипы 6 и 7 равной длины,
На кривошипах 6 и 7 шарнирно установлена рама 8 с закрепленным на ней кантующим элементом, вьтолненны например, в виде вилки 9. Длина участка рамы 8 между ос ми шарнирного закреплени на ней кривошипов равна длине т ги 5.
Кривошип 7 соединен с непривод- йым рычагом 2 т гой 10,
Кантователь встроен в поточную линию, включающую рольганг 11 и передвижной портал 12 со сварочным оборудованием 13.
Кантователь работает следующим о образом.
Полотнище, собранное на прихватках из отдельных листов.14, перемеща сь по рольгангу 11, попадает меж ду рабочими плоскост ми кантующей вилки 9. Прекращают перемещение полотнища .
08372
Подъезжает портал 12 со сварочным оборудованием 13, которое производит сварку поперечных стыков листов 14 полотнища с одной стороны. Затем портал 12 отвод т, включают силовой цилиндр 4, при движении штока кото2 и
рого происходит поворот рычагов 3 на 90. При этом т га 5 перемещаетс Q параллельно основанию 1, а т га 10, воздейству на кривошип 7, поворачивает раму 8 и кантующую вилку 9 с полотнищем на 180°.
Подъезжает портал 12 и производит сварку поперечных стыков листов 14 полотнища с обратной его стороны.
Динамические нагрузки при перехо- де издели через вертикальное поло- жение не вли ют на силовой цилиндр, благодар чему повьшгаетс надежность и долговечность работы кантовател , что в свою очередь, уменьшает тру- доемкость ремонтных работ и количество обслуживающих вспомогательных рабочих.
0
5
0
5
0
Claims (1)
- Формула изобретениКантователь листов, содержащий шарнирно установленные на основании приводной и неприводной рычаги с шарнирно установленной на них соединительной т гой, кантующий элемент, смонтированный на раме, и кривошип, установленный на оси шарнирного соединени непривоДного рычага с соединительной т гой и шарнирно соединенный с рамой, отличающий- с тем, что, с целью повьш1ени надежности путем снижени динамических нагрузок на привод, на оси шарнирного соединени приводного рычага с соединительной т гой смонтирован дополнительный кривошип, оснащенный шарнирной т гой дл соединени его с неприводным рычагом, при этом длины обоих кривошипов равны, приводной и неприводной рычаги выполнены равной длины, а рассто ние между шарнирным закреплением на раме кривошипов равно длине соединительной т ги и рассто нию между ос ми шарнирного закреплени рычагов, на основании.11Срцг.1fvW V9/4.itIII3/А7////// ЛJx vxx/wфиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864134481A SU1400837A1 (ru) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Кантователь листов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864134481A SU1400837A1 (ru) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Кантователь листов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1400837A1 true SU1400837A1 (ru) | 1988-06-07 |
Family
ID=21262814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864134481A SU1400837A1 (ru) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Кантователь листов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1400837A1 (ru) |
-
1986
- 1986-10-14 SU SU864134481A patent/SU1400837A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3476267, кл. 214-1, 1968. Авторское свидетельство СССР № 526407, кл. Б 21 В 39/32, 1974. Авторское свидетельство СССР № 617222, кл. В 23 К 37/04, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2042255T3 (es) | Robot manipulador de grandes dimensiones y mucha capacidad para ser empleado en medios abiertos. | |
SU1400837A1 (ru) | Кантователь листов | |
ATE195453T1 (de) | Be- und entladevorrichtung | |
CN2365376Y (zh) | 单把手连杆式快开闭门 | |
CN210092703U (zh) | 一种电流互感器的更换装置 | |
CA2103613A1 (en) | Continuously mobile track tamping machine | |
SE9400974L (sv) | Anordning vid en bockningsenhet | |
CN204223842U (zh) | 钒氮合金全自动卸料装置 | |
CN216328360U (zh) | 一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人 | |
CN208135516U (zh) | 一种固定式装车装置 | |
CN113954101A (zh) | 一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法 | |
CN208195783U (zh) | 门窗型材的定位切割清洗系统 | |
JPH07164369A (ja) | 伸縮アーム機構 | |
CA2114595A1 (en) | Marking device | |
CN221445858U (zh) | 一种桥梁吊杆检测机具 | |
JPH07237894A (ja) | 電動テーブルリフタ | |
SU1186636A1 (ru) | Манипул тор дл ремонтных работ в доменной печи | |
CN219293153U (zh) | 一种平角焊的焊接机构 | |
KR880001968Y1 (ko) | 제품 포장용 박스의 자동스테이플링 장치 | |
CN212402658U (zh) | 一种并联机器人 | |
CN218802316U (zh) | 硬臂助力机械手 | |
CN111515667B (zh) | 一种型钢对接机器人 | |
SU1401113A1 (ru) | Грейфер | |
SU1310332A1 (ru) | Челюстной захват погрузчика | |
SU1355850A1 (ru) | Устройство дл загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи |