SU1400837A1 - Кантователь листов - Google Patents

Кантователь листов Download PDF

Info

Publication number
SU1400837A1
SU1400837A1 SU864134481A SU4134481A SU1400837A1 SU 1400837 A1 SU1400837 A1 SU 1400837A1 SU 864134481 A SU864134481 A SU 864134481A SU 4134481 A SU4134481 A SU 4134481A SU 1400837 A1 SU1400837 A1 SU 1400837A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
length
equal
frame
drive
hinge
Prior art date
Application number
SU864134481A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Викторович Хабловский
Абрам Израилевич Клейнер
Владимир Михайлович Коншин
Евгений Сергеевич Смирнов
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU864134481A priority Critical patent/SU1400837A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1400837A1 publication Critical patent/SU1400837A1/ru

Links

Landscapes

  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки, к оборудованию дл  кантовани  листов в поточных лини х под сварку, а также может быть использова но при отделке листов в металлургической , литейной и деревообрабатывающей промышленности. Цель изобретени  - повьшение надежности. Кантователь включает приводной рычаг (Р) 3 и неприводной Р 2 равной длины , соединенные т гой 5. Длина т ги 5 равна рассто нию между ос ми шарнирного закреплени  Р 2 и 3 на осно- вании 1. Кантующа  9 закреплена на раме 8, соединенной с Р 2 и 3 посредством кривошипов (К) 6 и 7 равной длины, К 7 соединен т гой 10 с Р 2. Рассто ние между ос ми шарнирного закреплени  К 6 и 7 на раме равно длине т ги 5. При включении, силового цилиндра 4 Р 2 и 3 поворачиваютс  на 90. Т га 5 перемещаетс  параллельно основанию,а т га 10,воздейству  на К 7, поворачивает раму 8 с кантующей вилкой 9, несущей листы, на 180 . Динамические нагрузки при переходе издели  через вертикальное положение не вли ют на силовой цилиндр . 5 ил. о в (Л

Description

фг.г.3 V/////////
Изобретение относитс  к сварке, а именно к оборудованию дл  кантовани  листового материала в поточных лини х при двусторонней сварке, и может быть использовано в лини х прокатных станов и отделки листа в металлургическойS литейной и деревообрабатывающей промьшленности.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем снижени  динмических нагрузок на привод.
На фиг,1 изображен фрагмент поточной линии с встроенным в нее кантователем; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3-5 - схема работы кантовател .
Кантователь содержит шарнирно смонтированные на основании 1 неприводной рычаг 2 и приводной рычаг 3 приводом в виде силового цилиндра 4
На рычагах 2 и 3 шарнирно установлена соединительна  т га 5.
Длины рычагов 2 и 3 равны, длина соединительной т ги 5 равна рассто нию между ос ми шарнирного закреплени  рычагов 2 и 3 на основании 1, таким образом рычаги 2 и 3, т га 5 и участок основани  между рычагами образуют параллелограмм.
На ос х шарнирного закреплени  соединительной т ги 5 на рычагах 2 и 3 смонтированы кривошипы 6 и 7 равной длины,
На кривошипах 6 и 7 шарнирно установлена рама 8 с закрепленным на ней кантующим элементом, вьтолненны например, в виде вилки 9. Длина участка рамы 8 между ос ми шарнирного закреплени  на ней кривошипов равна длине т  ги 5.
Кривошип 7 соединен с непривод- йым рычагом 2 т гой 10,
Кантователь встроен в поточную линию, включающую рольганг 11 и передвижной портал 12 со сварочным оборудованием 13.
Кантователь работает следующим о образом.
Полотнище, собранное на прихватках из отдельных листов.14, перемеща сь по рольгангу 11, попадает меж ду рабочими плоскост ми кантующей вилки 9. Прекращают перемещение полотнища .
08372
Подъезжает портал 12 со сварочным оборудованием 13, которое производит сварку поперечных стыков листов 14 полотнища с одной стороны. Затем портал 12 отвод т, включают силовой цилиндр 4, при движении штока кото2 и
рого происходит поворот рычагов 3 на 90. При этом т га 5 перемещаетс  Q параллельно основанию 1, а т га 10, воздейству  на кривошип 7, поворачивает раму 8 и кантующую вилку 9 с полотнищем на 180°.
Подъезжает портал 12 и производит сварку поперечных стыков листов 14 полотнища с обратной его стороны.
Динамические нагрузки при перехо- де издели  через вертикальное поло- жение не вли ют на силовой цилиндр, благодар  чему повьшгаетс  надежность и долговечность работы кантовател , что в свою очередь, уменьшает тру- доемкость ремонтных работ и количество обслуживающих вспомогательных рабочих.
0
5
0
5
0

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Кантователь листов, содержащий шарнирно установленные на основании приводной и неприводной рычаги с шарнирно установленной на них соединительной т гой, кантующий элемент, смонтированный на раме, и кривошип, установленный на оси шарнирного соединени  непривоДного рычага с соединительной т гой и шарнирно соединенный с рамой, отличающий- с   тем, что, с целью повьш1ени  надежности путем снижени  динамических нагрузок на привод, на оси шарнирного соединени  приводного рычага с соединительной т гой смонтирован дополнительный кривошип, оснащенный шарнирной т гой дл  соединени  его с неприводным рычагом, при этом длины обоих кривошипов равны, приводной и неприводной рычаги выполнены равной длины, а рассто ние между шарнирным закреплением на раме кривошипов равно длине соединительной т ги и рассто нию между ос ми шарнирного закреплени  рычагов, на основании.
    11
    Срцг.1
    fvW V
    9/4
    .it
    III3
    /
    А
    7////// Л
    J
    x vxx/w
    фиг. 5
SU864134481A 1986-10-14 1986-10-14 Кантователь листов SU1400837A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134481A SU1400837A1 (ru) 1986-10-14 1986-10-14 Кантователь листов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134481A SU1400837A1 (ru) 1986-10-14 1986-10-14 Кантователь листов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1400837A1 true SU1400837A1 (ru) 1988-06-07

Family

ID=21262814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864134481A SU1400837A1 (ru) 1986-10-14 1986-10-14 Кантователь листов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1400837A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3476267, кл. 214-1, 1968. Авторское свидетельство СССР № 526407, кл. Б 21 В 39/32, 1974. Авторское свидетельство СССР № 617222, кл. В 23 К 37/04, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2042255T3 (es) Robot manipulador de grandes dimensiones y mucha capacidad para ser empleado en medios abiertos.
SU1400837A1 (ru) Кантователь листов
ATE195453T1 (de) Be- und entladevorrichtung
CN2365376Y (zh) 单把手连杆式快开闭门
CN210092703U (zh) 一种电流互感器的更换装置
CA2103613A1 (en) Continuously mobile track tamping machine
SE9400974L (sv) Anordning vid en bockningsenhet
CN204223842U (zh) 钒氮合金全自动卸料装置
CN216328360U (zh) 一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人
CN208135516U (zh) 一种固定式装车装置
CN113954101A (zh) 一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法
CN208195783U (zh) 门窗型材的定位切割清洗系统
JPH07164369A (ja) 伸縮アーム機構
CA2114595A1 (en) Marking device
CN221445858U (zh) 一种桥梁吊杆检测机具
JPH07237894A (ja) 電動テーブルリフタ
SU1186636A1 (ru) Манипул тор дл ремонтных работ в доменной печи
CN219293153U (zh) 一种平角焊的焊接机构
KR880001968Y1 (ko) 제품 포장용 박스의 자동스테이플링 장치
CN212402658U (zh) 一种并联机器人
CN218802316U (zh) 硬臂助力机械手
CN111515667B (zh) 一种型钢对接机器人
SU1401113A1 (ru) Грейфер
SU1310332A1 (ru) Челюстной захват погрузчика
SU1355850A1 (ru) Устройство дл загрузки и выгрузки заготовок из нагревательной печи