SU1400707A1

SU1400707A1 - Arrangement for bending edges

Info

Publication number: SU1400707A1
Application number: SU864084944A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Лысов; Николай Вениаминович Сосов; Александр Геннадьевич Мартьянов; Валентин Николаевич Мацнев; Валентин Гаврилович Моисеев
Original assignee: Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1986-07-02
Filing date: 1986-07-02
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию дл подгибки кромок крупногабарит- ны.х, преимун1ественно листовы.х, заготовок. Цель -- расширение те.хнологически.х возможностей . Устройство выполнено в виде С-образног о корпуса 1, в котором установлены верхний и нижний гибоч 1ые инструменты . Верхний гибочный инструмент содержит гибочные ролики 17 и 18, установленные на консольных ос х 10, 11. Оси 10, 11 снабжены механизмом разворота относительно нальна и св заны с корпусом. Нижний гибочный инструмент установлен в корпусе на валу. Нижний гибочный инструмент .может быть вьпюлнен в виде жестко св занного с валом бочкообразного ратика 16 или набора гибочных роликов 13, 14, 15. Ролики 15 установлены с возможностью свободного вращени , а ролики 13, 14 жестко св заны с валом. Геометрические оси вала и консольных осей расположены в продольной плоскости симметрии кс рнуса. Механизм разворота осей 10, 11 выполнен в виде винтовой пары и взаимодействующих с ней кронштейнов. Кронщтейны жестко св заны с ос ми 10, 11. Устройство обеспечивает два режима гибки - прокатки: по сопр женной схеме и по свободной схеме. 3 з. п. ф-лы, 3 ил. &amp; (ЛThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to equipment for bending edges of large-sized, mainly sheet, blanks. The goal is to expand the technological capabilities. The device is made in the form of a C-shaped housing 1, in which the upper and lower flexible tools are installed. The upper bending tool contains bending rollers 17 and 18 mounted on cantilever axles 10, 11. Axes 10, 11 are equipped with a turning mechanism relatively close and connected to the body. The lower bending tool is installed in the housing on the shaft. The lower bending tool can be inserted in the form of a rag 16 rigidly connected to the shaft or a set of bending rollers 13, 14, 15. The rollers 15 are installed with the possibility of free rotation, and the rollers 13, 14 are rigidly connected to the shaft. The geometrical axes of the shaft and the cantilever axes are located in the longitudinal plane of symmetry xc rnus. The mechanism for turning the axles 10, 11 is made in the form of a screw pair and brackets interacting with it. The Kronschteins are rigidly connected to the axes 10, 11. The device provides two modes of bending - rolling: according to the conjugate scheme and according to the free scheme. 3 h. n. f-ly, 3 ill. &amp; (L

Description

7К 7K

JO « /5 5 г9,28 JO "/ 5 5 g9.28

2626

JJJj

о about

фиг.22

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, в частности к оборудованию дл обработки кромок крупногабаритных , преимущественно, листовых заготовок.The invention relates to the field of metal forming, in particular, to equipment for processing edges of large-sized, mainly sheet blanks.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 изображено нредлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2

В устройстве дл нодгнбки кромок в С-об разном корпусе 1, выполненном в виде двух пластин-скоб 2 и 3 смонтированы на одном коппе в опорах 4 и 5 на подшипниках вал 6, св занный посредством черв чной пары 7 и 8 с двигателем 9 вращени , а на другом коппе две консольные оси 10 и 11, под- вепюппые к корпусу 1 с помощью пальца 12.In the device for nodgbki edges in C-about different housing 1, made in the form of two plates-brackets 2 and 3 are mounted on one kopeck in supports 4 and 5 on bearings shaft 6, connected by means of a worm gear 7 and 8 with rotation engine 9 , and on the other Kopp there are two cantilever axes 10 and 11, subsupposed to body 1 with a finger 12.

На валу 6 установлены нижний гибоч- |ый инструмент, а на консольных ос х - Bcp.xnnii цбочный инструме}4Т.The lower bending tool is mounted on the shaft 6, and the Bcp.xnnii cbt tool} 4T is mounted on the console axle x.

Нижний г ибочный инструмент может быть выполнен в виде двух гибочных роликов 13 и 14, жестко св занных с валом, например , шлиневым соединением, и двух свободно вращаюн1ихс роликов 15, а также в виде жестко св занного с валом бочкообразного ролика 16. Верхний гибочный инструмент выполнен в виде установленных на консольных ос х с возможностью свободного вращени гибочных роликов 17 и 18.The lower dental tool can be made in the form of two bending rollers 13 and 14, rigidly connected to the shaft, for example, a wedge joint, and two freely rotated rollers 15, as well as in the form of a barrel-shaped roller 16 rigidly connected to the shaft 16. made as mounted on cantilever axles with the possibility of free rotation of the bending rollers 17 and 18.

К ос м 10 и 11 жестко прикреплены но паре пластинчатых кронштейнов 19 и 20, подпружинеппых один к другому. К скобам- пластинам прикреплена плита 21, в которой па торцовом подшипнике смонтирован силовой винт 22 с установленной на нем гайкой 23, выполненной в виде цилиндра с центральным отверстием, на котором нарезана резьба под винт. Бокова поверхность кропщтейнов 19 и 20 сопр жена с цилиндрической поверхностью гайки.С винтом жестко св зан привод его вращени , который может быть выполнен в виде колеса 24 или в виде пневмогидропривода 25.The axes 10 and 11 are rigidly attached to a pair of plate brackets 19 and 20, which are spring-loaded to one another. A plate 21 is attached to the plate brackets, in which a power screw 22 with a nut 23 mounted on it is mounted on an end bearing, which is made in the form of a cylinder with a central hole on which the screw thread is cut. The lateral surface of the crusterstacks 19 and 20 is associated with the cylindrical surface of the nut. With the screw, its rotation is rigidly connected, which can be made in the form of a wheel 24 or in the form of a pneumatic hydraulic drive 25.

На оси 1 1 установлен с возможностью регулировочного перемещени упор 26 дл ориептапии кромки заготовки 27 в процессе подгибки е валиками 28 и 29 этого упора.On axis 1, 1, a stop 26 for adjusting the edge of the workpiece 27 in the process of bending with rollers 28 and 29 of this stop is mounted with the possibility of adjusting movement.

(кобы-пластины 2 и 3 скреплены между собой :1. 1емептами 30 жесткости, на скобах выпо.апены специальные ручки, дл транс- нортировки и установки устройства на листе вручную на скобах выполнены окна 31.(Koby plates 2 and 3 are fastened together: 1. 1 stiffeners 30, special handles on the brackets. Special handles are mounted on the brackets, windows 31 are made by hand on the brackets on the brackets.

Устройство обеспечивает подгибку кромки листа следующим образом.The device provides a hem of the sheet as follows.

Зна размер а подгибаемой кро.мки листа 27 и требуемую кривизну, которую необходимо придать кромке, а также необходимую точность изготовлени и качество поверхности нодогнутой кромки, выбирают сначала режим продольной гибки-прокатки. Устройство обеспечивает два режима гибKnowing the size and the folded crotch of the sheet 27 and the required curvature, which must be given to the edge, as well as the necessary precision of manufacture and the quality of the surface of the bent edge, first choose the mode of longitudinal bending-rolling. The device provides two modes of beating.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ки - прокатки: по сопр женной схеме и по свободной схеме. В нервом случае, по сопр женной схеме, на вал 6 устанавливают жестко один бочкообразный гибочный ролик 16, расстопорив дл этого винт 32 и сн в затем опору 4 с вала 6 (сделанные в стенках скоб 2 и 3 продольные пазы и ответные им выступы на опоре 4 позвол ют обеспечивать быстрый съем и установку на валу 6 этой опоры в требуемом положении). После установки ролика 16 и опоры 4 на валу 6 в требуемом положении устанавливают затем устройство на краю кромки листа 27, расположенного, например, на наклонном столе 33 (фиг. 1). Нри это.м устройство ориентируют так, что край листа 27 упираетс в валики 28 и 29 упора 26. Затем вращение.м колеса 24 (или включив двигатель 25) перемещают гайку 23 по винту 22. Гайка 23, контактиру с кронштейнами 20 и 19, раздвигает их, тем самым консольные оси 10 и 11 поворачиваютс относительно пальца 12, и гибочные ролики 17 и 18, установленные на этих ос х 10 и 11, поджимают кромку листа 27 к бочкообразному ролику 16. Гайку 23 перемещают вверх по винту 22 до положени , когда гибочные ролики 17 и 18 прижи.мают плотно лист к поверхности бочкообразного ролика 16. После этого включают привод 9 вращени , вал 6 начинает вращатьс вместе с роликом 16, и за счет трени сцеплени между кромкой листа 27 и роликом 16 устройство нере.мещаетс вдоль кромки заготовки, изгиба ее по кривизне бочкообразного ролика . Таким образо.м обеспечиваетс продольна сопр женна гибка-прокатка кромки листа 27, при этом кривизна получае.мой поверхности согнутой кромки определ етс кривизной образующей бочкообразного ролика 16 и механическими свойства.ми материала и то.тщиной листа 27, которые определ ют степень (величину) разгиба согнутой кромки после ее гибки-прокатки в роликах машины.ki - rolling: according to the conjugate scheme and according to the free scheme. In the nerve case, according to the mating scheme, one barrel-shaped bending roller 16 is rigidly mounted on the shaft 6 by unscrewing the screw 32 and then taking into the support 4 from the shaft 6 (the longitudinal grooves made in the walls of the brackets 2 and 3 and the projections corresponding to them 4 allow for quick removal and installation on the shaft 6 of this support in the desired position). After installing the roller 16 and the support 4 on the shaft 6 in the desired position, the device is then installed on the edge of the sheet 27, located, for example, on an inclined table 33 (Fig. 1). The device is oriented so that the edge of the sheet 27 abuts against the rollers 28 and 29 of the support 26. Then the rotation 24 of the wheel 24 (or by turning on the engine 25) moves the nut 23 along the screw 22. The nut 23 contacts with the brackets 20 and 19, pushes them apart, thereby the cantilever axles 10 and 11 rotate relative to the finger 12, and the bending rollers 17 and 18 mounted on these axes 10 and 11 press the edge of the sheet 27 to the barrel roller 16. The nut 23 is moved upward along the screw 22 to the position when the bending rollers 17 and 18 press tightly. The sheet is tightly attached to the surface of the barrel-shaped roller 16. After this include rotating actuator 9, the shaft 6 starts to rotate together with the roller 16, and frictionally engaging the sheet between the edge 27 and the roller 16 nere.meschaets device along the workpiece edge by bending it to the curvature of the barrel-shaped roller. Thus, longitudinal conjugated bending-rolling of the edge of the sheet 27 is provided, while the curvature of the bent edge is determined by the curvature of the barrel roller forming 16 and the mechanical properties of the material and the thickness of the sheet 27, which determine the degree (size ) unbending of the bent edge after its bending-rolling in the rollers of the machine.

Однако в указанном случае подгибки кромок одним бочкообразным ролико.м 16 не исключаетс царапание внутренней поверхности согнутой кромки.However, in this case of bending the edges with one barrel-shaped roller 16, it is not excluded that the inner surface of the bent edge is scratched.

Дл устранени царапани поверхности сгибаемой кромки вообше предлагаетс набирать бочкообразный ролик из комплекта узких роликов, из которых два, одинаковой фор.мы, жестко св зывают с валом 6 (дл передачи вращени ), а остальнь1е - свободно вращающиес (ролики 13 и 14 - приводные , ролики 15 - свободно вращающиес ).In order to eliminate the scratching of the surface of the bendable edge, it is generally proposed to assemble a barrel-shaped roller from a set of narrow rollers, of which two, of the same form, are rigidly connected to the shaft 6 (for rotation transmission), and the rest is freely rotating (rollers 13 and 14 are driven, rollers 15 — freely rotating).

Процесс подгибки кромок в этом случае пред/тагаемым устройством аналогичен указанному .The process of hemming the edges in this case before / tagged device is similar to the specified.

При использовании дл подгибки кромок предлагаемым устройством режима свободной гибки - прокатки на вал 6 устанавливают один или два несменных, одинаковой формы , гибочных ролика 13 и 14 (фиг. 2). Затем устанавливают устройство на кромке листа 27, аналогично, вращают винт 22, перемещают ролики 17 и 18 до положени , рассчитанного или экспериментально определенного , при котором кромка листа 27, после ее гибки-прокатки в роликах 17, 18 и 13, 14. поиобоетает требуемую форму. В этом случае режима подгибки кромки по свободной схеме предлагаемым устройством кро.мка получает некоторую переменность кривизны (т. е., несколько ухудшаетс точность согнутой поверхности, если, например , необходимо придать кромке одинарную кривизну посто нного радиуса). Однако преимущество такого режима свободной гибки - прокатки предлагаемым устройством в том, что здесь имеетс возможность активно регулировать получаемую кривизну поверхности подгибаемой кромки в процессе ее гибки-прокатки в гибочных роликах устройства . Это особенно важно при имеющемс радиальном разбросе механических свойств и толщин изгибаемых листов. Другое преимущество - несменна универсальна гибочна оснастка. При этом необходимой точности изгибаемого контура кромки вполне можно достичь за счет нескольких переходов гибки-прокатки, перед которыми ролики 13, 14 и 17, 18 поднастраивают (сдвигают вдоль своих осей 10 и 11 и вала 6) в зависимости от полученной кромкой в предыдущем переходе формы. Очевидно, что данные дополнительные переходы (если они потребуютс ) привод т к незначительному увеличению временных и трудовых затрат на подгибку кромки листа предлагаемым устройством, в сравнении с затратами, которые необходимы, напри.мер, при использовании дл аналогичной гибки известным устройством.When used for bending the edges with the proposed device, a free-bending mode — rolling one or two non-replaceable, of the same shape, bending rollers 13 and 14 (FIG. 2) onto the shaft 6. Then install the device on the edge of the sheet 27, similarly, rotate the screw 22, move the rollers 17 and 18 to the position calculated or experimentally determined, at which the edge of the sheet 27, after its bending-rolling in the rollers 17, 18 and 13, 14. obtains the required form. In this case, the bending mode of the edge according to the free scheme of the proposed device, the crotch gets some curvature variability (i.e., the accuracy of the bent surface deteriorates a little if, for example, it is necessary to give the edge a single curvature of constant radius). However, the advantage of this mode of free bending - rolling by the proposed device is that it is possible to actively regulate the resulting curvature of the surface of the bendable edge during its bending and rolling in the bending rollers of the device. This is especially important with the available radial spread of the mechanical properties and thickness of the bent sheets. Another advantage is the non-replaceable universal bending tooling. In this case, the required accuracy of the bendable edge contour is quite possible due to several bending-rolling transitions, in front of which rollers 13, 14 and 17, 18 are tuned (shifted along their axes 10 and 11 and shaft 6), depending on the edge obtained in the previous transition . Obviously, these additional transitions (if they are required) lead to a slight increase in the time and labor costs for bending the sheet edge with the proposed device, compared to the costs that are necessary, for example, when used for a similar bending with a known device.

На фиг. 1 изображен процесс подгибки кромки листа предлагаемым устройством, когда лист находитс на наклонном столе и консольные оси 10 и 11 сверху. Дл устранени случайного схода гибочных роликов с кромки заготовки и повыщени стабильности пр молинейной прокатки устройства вдоль кромки в процессе ее гибки необходимо контролировать (напри.мер, вручную) движение устройства вдоль кромки, чтобы был посто нный контакт валиков 28 и 29 с краем кромки. Необходимость посто нного контрол можно практически исключить, если гюдгибку кромки листа предлагаемым устройством производить, когда лист расположен вертикально, а устройство установлено на верхней (горизонтальной) кромкеFIG. Figure 1 shows the process of bending the sheet edge with the proposed device when the sheet is on an inclined table and cantilever axes 10 and 11 from above. To eliminate the accidental descent of the bending rollers from the edge of the workpiece and increase the stability of the straight-line rolling of the device along the edge during its bending, it is necessary to control the movement of the device along the edge (for example, manually) so that the rollers 28 and 29 are in constant contact with the edge of the edge. The need for constant monitoring can be practically eliminated if the proposed device is made to bend the sheet bending edge when the sheet is located vertically and the device is installed on the upper (horizontal) edge.

листа. Тогда за счет сил т готени валики 28 и 29 под весом устройства посто нно поджимаютс к краю листа. Такую подгибку кромок листов можно производить, папример , когда листы наход тс на транспортной тележке, что позвол ет исключить установку листов дл подгибки кромок на каких-либо специальных столах.sheet. Then, due to the strength of the tongs, the rollers 28 and 29 under the weight of the device are constantly pressed against the edge of the sheet. Such bending of the edges of sheets can be done, for example, when the sheets are on a transport carriage, which eliminates the installation of sheets for bending the edges on any special tables.

Таким образом, пред тагаемое устройство значительно раси ир ет технологические возможности известных устройств дл подгибки кромок, оно просто как по конструкции , так и в эксплуатации.Thus, the proposed device considerably raises the technological capabilities of the known devices for bending edges, it is simple both in design and operation.

1515

Claims

1. A device for bending the edges of the sheet material, containing upper and lower bending tools installed in the C-shaped body relative to the plane of the material being processed, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the upper bending tool is made in the form of two attached to the body through the finger and

5 having cantilever axles with respect to it, carrying along one freely rotating bending rapic, and also placed on the cantilever axis of the stop on the inner relative to the body, and the lower bending tool is installed

0 on the shaft mounted in the housing, the bending rollers and the stop of the upper bending tool are mounted with the possibility of adjusting movement along the cantilever axes, and the geometric axes of the shaft and the cantilever) of the first axes are located in the longitudinal

5 noskosti symmetri case.

2. The device according to claim 1, characterized in that the lower bending tool is made in the form of bending rollers arranged on the shaft, of which the end rollers are mounted with

0 with the possibility of free rotation, and the averages are rigidly connected to the shaft.

3. A device according to claim 1, characterized in that the lower bending tool is made in the form of a barrel-shaped roller rigidly connected with the shaft.

five

4. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for turning the cantilever axes relative to the finger is made in the form of a screw pair and brackets installed in the housing and having an individual drive. Newly mounted on cantilever axles, the nut, having a cylindrical outer surface, mounted on the screw, is mounted with the possibility of interaction with the brackets, which are spring-loaded to it.

21

12

(Pu.1

27