SU1399781A1

SU1399781A1 - Device for identifying image color

Info

Publication number: SU1399781A1
Application number: SU853883677A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Бреднев; Николай Николаевич Латышенок; Александр Григорьевич Мачнев; Николай Иванович Мурашко
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл распознавани цвета изображени , вводимого в ЭВМ. Целью изобретени вл етс повышение достоверности распознавани цвета изображени . Устройство дл распознавани цвета изображени содержит объектив, оптически св занный с фотоприемниками через светоделительные элементы и фильтры, генератор, двоичный счетчик , .запоминающее устройство, блок аналого-цифровых преобразователей, первый блок сравнени , первый регистр, второй блок сравнени , второй регистр с соответствующими свйз ми. 1 з.п, ф-лн, 2 ил.The invention relates to automation and computer technology and is intended to recognize the color of an image entered into a computer. The aim of the invention is to increase the reliability of image color recognition. A device for recognizing the color of an image contains a lens optically coupled to photoreceivers through beam-splitting elements and filters, a generator, a binary counter, a storage device, an analog-to-digital converter unit, a first comparison unit, a first register, a second comparison unit, a second register with corresponding links. mi 1 z.p, f-ln, 2 ill.

Description

со со со with so with so

0000

Изобретение относитс к автоматике и вычи(1лительной технике, а именно к устройствам распознавани цвета, и может быть использовано при вводе в ЭВМ цветных изображений путем распознавани цвета, например, при ввод топографических карт.The invention relates to automation and computational techniques, namely, color recognition devices, and can be used when entering color images into a computer by recognizing color, for example, when entering topographic maps.

Целью изобретени вл етс повышение достоверности распознавани цвета за счет вьщелени наибольшей степени коррел ции цветов считьшае- мого и эталонного объектов.The aim of the invention is to increase the reliability of color recognition due to the highest degree of color correlation between counted and reference objects.

На фиг.1 показана блок-схема устройства дл распознавани цвета изоб- ражени ; на фиг.2 - первьй блок сравнени .Fig. 1 shows a block diagram of an apparatus for recognizing an image color; 2, the first comparison block.

Устройство дл распознаван 1 цвета изображени (фиг.1) содержит объектив 1, оптически св занный через светоделительные элементы 2 и фильтры 3 с фотоприемниками 4, генератор 5, ДВО1-ГЧНЫЙ счетчик 6, запоминающ&е устройство 7j блок 8 аналого-цифровых преобразователей, первый блок 9 сравнени , первый регистр 10, второй блок 11 сравнени и второй регистр 12с Выход генератора 5 соединен с входом двоичного счетчика 6, первый выход которого св зан с адресным входом запоминающего устройства 7 и первым входом первого регистра 10 Второй вьгеод двоичного счетчика 6 соединен с первым выходом устройства Окончание и третьим входом второго регистра 12„ Выход запоминающего устройства 7 св зан с первым входом первого блока 9 сравнени , второй вход которого подключен к выходам соответствующих фотоприемников 4 через блок 8 аналого-цифровых преобразователей, а выход - к первому входу второго блока 11 сравнени и второго регистр 12. Второй вход второго блока 11 соединен с выходом второго регистра 12, второй вход которого соединен с выходом второго блока 11 сравнени и с вторым входом первого регистра 10, выход которого соединен с вторым выходом устройства.A device for recognizing 1 image color (Fig. 1) contains a lens 1 optically coupled through the beam-splitting elements 2 and filters 3 to photo detectors 4, a generator 5, a DVO1-GFC meter 6, storing & 7j device 8 of analog-to-digital converters, the first comparison unit 9, the first register 10, the second comparison unit 11 and the second register 12c. The output of the generator 5 is connected to the input of the binary counter 6, the first output of which is connected to the address input of the storage device 7 and the first input of the first register 10 Network 6 is connected to the first output of the device and to the third input of the second register 12. The output of the storage device 7 is connected to the first input of the first comparison unit 9, the second input of which is connected to the outputs of the corresponding photodetectors 4 through the 8 analog-to-digital converters and the output to the first input of the second comparison unit 11 and the second register 12. The second input of the second unit 11 is connected to the output of the second register 12, the second input of which is connected to the output of the second comparison unit 11 and to the second input of the first register 10, you od which is connected to the second output device.

Фотоприемник 4 предназначен дл преобразовани падающего на него светового потока в электрический сигнал и содержит фотоэлектронньй преобра- зователь и усилитель напр жени .The photodetector 4 is designed to convert the light flux incident on it into an electrical signal and contains a photoelectric converter and a voltage amplifier.

Блок 8 аналого-цифровых преобразователей предназначен дл преобра- зовани величин поступающих на негоBlock 8 analog-to-digital converters is designed to convert the values arriving at it

напр жений в код и содержит три канала преобразовани .voltage in the code and contains three channels of conversion.

Первый блок 9 сравнени содержит вычитатели 13 - 15, перва группа входов которых соединена с вых одом блока 8 аналого-цифровых преобразователей , а втора группа входов соединена с выходом запоминающего устройства 7, содержит также сумматоры 16 и 17, первый и второй входы сумматора 16 соединены с выходами вычитате- лей 13 и 14 соответственно, первый и второй входы сумматора 17 соединены с выходами сумматора 16 и вычита- тел 15 соответственно, а выход сумматора 17 вл етс выходом первого блока 9 сравнени .The first comparison unit 9 contains subtractors 13-15, the first group of inputs of which are connected to the output of block 8 of analog-to-digital converters, and the second group of inputs connected to the output of memory 7, also contains adders 16 and 17, the first and second inputs of adder 16 are connected with the outputs of the subtractors 13 and 14, respectively, the first and second inputs of the adder 17 are connected to the outputs of the adder 16 and the subtracter 15, respectively, and the output of the adder 17 is the output of the first block 9 of the comparison.

Устройство дл распознавани цвета изображени работает следующим образом.The device for recognizing the color of the image works as follows.

Отраженный от многоцветного носител информации входной световой поток через объектив 1 поступает на светоделительньш элемент 2, который расщепл ет его на три потока. Кажда часть светового потока поступает на один из фотоприемников 4, перед входами которых установлено по одному фильтру 3 - синему, зеленому и красному . С выхода каждого фотоприемника электрические сигналы, амплитуда которых пропорциональна величине падающего на фотоприемник 4 светового потока, поступают на соответствующие входы блока 8 аналого-цифровых преобразователей , которые преобразуют амплитуду электрических сигналов реального цвета в цифровую форму. При распознавани цвета изображени генератор 5 непрерывно увеличивает со- дepжи юe двоичного счетчика 6, который за врем считывани одного растр элемента опрашивает запоминающее устройство 7, с выхода которого последовательность эталонньк кодов признаков цвета поступает на первый вход первого блока 9 сравнени . В первом блоке 9 сравнени эталонные коды признаков цвета, состо щие из трех п-разр дных слов, поступают на вторые входы трех вычитателей 13 - 15 блока, на первые входы которых поступает код признаков цвета текущих значений распознаваемого многоцветного изображени с блока 8 аналого-цифровых преобразователей. В вы- читател х 13 г- 15 определ етс разность между эталонными и текущимиThe input light flux reflected from the multicolor information carrier through the lens 1 enters the beam-splitting element 2, which splits it into three streams. Each part of the luminous flux enters one of the photodetectors 4, in front of the entrances of which one filter 3 is installed — blue, green, and red. From the output of each photodetector, electrical signals, the amplitude of which is proportional to the luminous flux incident on the photodetector 4, arrive at the corresponding inputs of block 8 of analog-to-digital converters, which convert the amplitude of real-color electrical signals into digital form. When recognizing the color of the image, the generator 5 continuously increments the counters of the binary counter 6, which, during the reading of one raster of the element, polls the storage device 7, from the output of which the sequence of reference color-coded codes goes to the first input of the first comparison unit 9. In the first block 9 comparison, the reference color feature codes consisting of three n-bit words are fed to the second inputs of the three subtractors 13-15 blocks, the first inputs of which receive the code of the color signs of the current values of the recognizable multi-color image from the block 8 analog-digital converters. In the 13g-15 readers, the difference between reference and current is determined.

значени ми кодов признаков цвета, которые складываютс на двух сумматорах 16 и 17 в общую величину рассогласовани , с выхода первого блока 9 сравнени эта величина поступает на первые входы второго блока 11 сравнени и второго регистра 12, а на второй вход второго блока 11 сравнени поступает величина рассогласовани с предыдущим его значением с второго регистра 12. При по влении на выходе второго блока 11 сравнени сигнала Меньше, соответствующего случаю уменьшени суммарной величины рассогласовани дл номера эталона перед предыдущим, значение этой ве лкчины рассогласовани с первого блока 9 сравнени перезаписываетс во второй регистр 12, и одновременно в первый регистр 10 записываетс код номера этого эталона. Таким образом , за врем анализа путем последовательного перебора во в-тором регистре 12 будет записано значение наименьшей величины рассогласовани распознаваемого цвета объекта по сравнению со всеми эталонными, а в первом регистре 10 будет записан код номера этого эталона.the values of the color attribute codes that are added by two adders 16 and 17 to the total amount of mismatch, from the output of the first comparison unit 9, this value goes to the first inputs of the second comparison unit 11 and the second register 12, and the second input to the second input of the second comparison unit 11 mismatch with its previous value from the second register 12. When a second signal comparison block 11 appears at the output, it is Smaller, corresponding to the case of decreasing the total mismatch value for the reference number before the previous one, The reading of this misalignment value from the first comparison block 9 is rewritten into the second register 12, and the code of the number of this reference is also recorded in the first register 10. Thus, during the analysis by sequential iteration in the register 12, the value of the smallest mismatch value of the object's recognizable color compared to all reference colors will be recorded, and the code of the number of this reference will be recorded in the first register 10.

По завершении цикла распознавани цвета сигнал переполнени двоичного счетчика 6 сбрасывает значение величины рассогласовани во втором регистре 12 установкой в единичное состо ние всех его разр дов и поступает на первьй выход Окончание устройства , на второй выход которого поступает код номера эталона.Upon completion of the color recognition cycle, the overflow signal of the binary counter 6 resets the value of the error value in the second register 12 by setting all its bits to one and arrives at the first output of the device, the second output of which receives the code of the reference number.

Claims

Invention Formula

. 1. A device for recognizing an image color comprising a lens optically coupled to photodetectors through beam-splitting elements and filters, a binary counter generator, a memory device, an analog-to-digital converter unit and a first comparison unit, moreover

The generator output is connected to the input of a binary counter, the first output of which is connected to the memory's input input, the second output of the binary counter is connected to the first VE; device device End The memory output is connected to the first input of the first comparison unit, the second input of which is through the unit analog-to-digital converters connected to the outputs of the correspondences; skinny photodetectors, characterized in that, with the aim

5, the image color recognition accuracy, the first register is additionally added, the second block compares the second register, and the output of the first comparison block is connected to the first inputs of the second comparison block and the second register, the second input of the second comparison block is connected to the output of the second register, the second input of which connected to the output

5 of the second comparison unit and with the second input of the first register, the third input of the second register is connected to the first output of the device. Ending, the first input of the first register is connected

0 with the first output of the binary counter, and the output is connected to the second output of the device,

2 The device according to claim 1, characterized in that the first comparison unit comprises first, second and third subtractors, the first group of inputs of which is connected to the output of the block of analog-digital converters 5 and the second group of inputs is connected to the output of the storage device, the first and the second adders first and second inputs of the first adder are connected to the outputs of the first and second subtracters, respectively, the first and second inputs of the second adder are connected to the outputs of the first adder and the third subtractor, respectively, the second adder is the output

the first block of comparison. 0

five

0

five

1w) (one 28y) (one „Finished

Phys. 1

And, 12