SU1399226A1 - Storage rack loading/unloading arrangement - Google Patents

Storage rack loading/unloading arrangement Download PDF

Info

Publication number
SU1399226A1
SU1399226A1 SU864156206A SU4156206A SU1399226A1 SU 1399226 A1 SU1399226 A1 SU 1399226A1 SU 864156206 A SU864156206 A SU 864156206A SU 4156206 A SU4156206 A SU 4156206A SU 1399226 A1 SU1399226 A1 SU 1399226A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
load
chain
carriage
lever
loading
Prior art date
Application number
SU864156206A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Чечулин
Виктор Акимович Горячев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6218
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6218 filed Critical Предприятие П/Я Р-6218
Priority to SU864156206A priority Critical patent/SU1399226A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1399226A1 publication Critical patent/SU1399226A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к оборудованию автоматизированных складов, в частности к устройствам дл  загрузки и разгрузки стеллажей, преимущественно элеваторных.The invention relates to the equipment of automated warehouses, in particular to devices for loading and unloading racks, mainly elevator.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата грузов.The aim of the invention is to improve the reliability of the seizure of goods.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, разрез по оси симметрии загрузочного механизма; на фиг. 2 - то же, в момент выдвижени  захватного органа; на фиг. 3 - то же, в момент вертикального подъема захватного органа; на фиг. 4 - то же, при выт гивании груза из стеллажа; на фиг. 5 - то же, в момент установки груза на приемный стол; на фиг. 6 - то же, при отходе захватного органа; наFIG. 1 shows the device, a general view, a section along the axis of symmetry of the loading mechanism; in fig. 2 - the same, at the time of the extension of the gripping organ; in fig. 3 - the same, at the time of the vertical lifting of the gripping body; in fig. 4 - the same, when pulling the load from the rack; in fig. 5 - the same, at the time of installation of the load on the receiving table; in fig. 6 - the same, with the withdrawal of the gripping body; on

Звездочки 21, 25, 46 образуют цепной контур 47 треугольной формы.Asterisks 21, 25, 46 form a chain contour 47 of triangular shape.

Устройство дл  перемещени  груза работает следующим образом.The device for moving cargo works as follows.

В процессе разгрузки стеллажа рельсо- 5 ва  тележка 8 подходит к определенному программой элеваторному стеллажу 1 и останавливаетс  у загрузочного окна 2. Грузозахватный орган 16 при этом расположен внутри загрузочного механизма 9. В это же 10 врем  к окну 2 стеллажа I подходит определенна  программой полка 5 с тарой 4.In the process of unloading the rack of the rail, the trolley 8 approaches the elevator rack 1 determined by the program and stops at the loading window 2. The load gripping body 16 is located inside the loading mechanism 9. At the same time 10, the program 5 shelf approaches the window 2 of the rack 1 with container 4.

Включаютс  от привода 15 цепные передачи 14, 28 загрузочного механизма 9. Грузо захватный орган 16, закрепленный на цепи 28, перемещаетс  в направлении окна 2 доChain drives 14, 28 of the loading mechanism 9 are switched on from the drive 15. The load gripper 16 fixed on the chain 28 moves in the direction of the window 2 to

При дальнейщем движении цепной передачи за счет т ги цепногб контура и упора 31 направл юща  13 рамы 11 обкатываетс  по роликам 26 до тех пор, пока рычаг 27, перемеща сь по копирному зубу 40, не зафиксируетс  в крайне верхнем положении . Груз 4 сн т с полки 5 и находитс  на вилах 33 (фиг. 3). При контакте зуба 40 рычага 38 с рычагом 27 срабатывает кофиг . 7 - вид А на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Б упора 31. Вилы 33 выход т из загрузочно- на фиг. 5; на фиг. 9 - вид В на фиг. 6; наго механизма и охватывают тару 4 (фиг. 2).With the further movement of the chain transmission due to the ti of the chain and the stop 31, the guide 13 of the frame 11 rolls around the rollers 26 until the lever 27, moving along the copier tooth 40, locks in the uppermost position. The load 4 is removed from the shelf 5 and is on the forks 33 (Fig. 3). When the tooth 40 of the lever 38 contacts the lever 27, the cofig is activated. 7 is a view A of FIG. 3; in fig. 8 is a view B of the stop 31. The forks 33 come out of the load box in FIG. five; in fig. 9 is a view of B in FIG. 6; Nago mechanism and cover the container 4 (Fig. 2).

фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 9.FIG. 10 shows a section of YYY in FIG. 9.

Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей предназначено дл  автоматизированной складской установки, котора  2о сЬдержит элеваторный стеллаж 1 с окнамиThe device for loading and unloading racks is designed for an automated warehouse installation, which 2o holds an elevator rack 1 with windows

2дл  разгрузки-загрузки, столешницей2dl unloading-loading, table top

3и съемной тарой 4, расположенной на полке 5. Вдоль р да стеллажей 1 установлен направл ющий рельс 6 и дополнительна 3 and a removable container 4 located on shelf 5. Along a number of shelves 1, a guide rail 6 is installed and an additional

направл юща  7 дл  предотвращени  пере- 25 нечник (не показан) и привод 15 отклю- коса загрузочного устройства.чаетс . При реверсе двигател  каретка 32a guide 7 for preventing a forearm (not shown) and the drive 15 for unlocking the boot device. With reverse engine carriage 32

На рельсе 6 размещена приводна  те- отходит в крайнее левое положение и груз лежка 8 (привод продольного перемещени  4 оказываетс  внутри загрузочного меха- не показан). На приводной тележке 8 смон- низма 9 (фиг. 4). Грузозахватный орган тирован загрузочный механизм 9, содержа- 16 вместе с грузом перемещаетс  строго по щий корпус 10, Г-образную подвижную в П-образной траектории, причем груз подни- горизонтальном и вертикальном направле- маетс  строго по вертикали вверх за счет них раму 11 с направл ющими 12, 13, цепную передачу 14 с приводом 15 и грузозахватный орган 16. Звездочка 17 закреплена на приводе 15, а звездочка 18 цепной передачи - на корпусе 10.On the rail 6, the drive heat is positioned to the extreme left position and the weight of the bed 8 (the drive of the longitudinal movement 4 is inside the loading mechanism shown). On the driving trolley of the 8 module 9 (Fig. 4). The load gripping system is organized by the loading mechanism 9, containing - 16 together with the load, a strictly open body 10, an L-shaped movable in an U-shaped trajectory, moves, the load being raised vertically and vertically due to the frame 11 s guides 12, 13, a chain drive 14 with a drive 15 and a load gripping body 16. An asterisk 17 is fixed on the drive 15, and an asterisk 18 of the chain transmission - on the case 10.

На корпусе 10 загрузочного механизма 9 через ушко 19 закреплен поворотный кронштейн 20, на конце которого смонтирована звездочка 21. Кронштейн 20 выполнен с пазом 22, в который входит водило 23, жест- 40 ко закрепленное на направл ющей 13.A hinge bracket 20 is fixed on the housing 10 of the loading mechanism 9 through an eyelet 19, an asterisk 21 is mounted on its end. The bracket 20 is made with a groove 22, which includes a carrier 23, rigidly fixed on the guide 13.

На корпусе 10 закреплен кронштейн 24, несущий сдвоенную звездочку 25 и четыре ролика 26, взаимодействующие с направл ющей 13, на которой жестко закреплен.,. , , , . On housing 10, a bracket 24 is fixed, carrying a double sprocket 25 and four rollers 26, which cooperate with a guide 13, on which it is rigidly fixed. ,,,

Г-образный рычаг 27 - фиксатор крайне гиваетс  и зуб 40 освобождает рычаг 27. верхнего положени  грузозахватного органа. Загрузочный механизм возвращаетс  в ис- На раме 11 загрузочного механизма 9 смон- ходное положение. Далее процесс выходаThe L-shaped lever 27 — the retainer is extremely bent and the tooth 40 releases the lever 27. the upper position of the load gripping member. The loading mechanism returns to the original position on the frame 11 of the loading mechanism 9. Next is the exit process

вил 33 из стеллажа 1 аналогичен (фиг. 6). В предложенном устройстве предусмот- каретка. 32 с вилами 33 грузозахватного с- рено регулирование ширины вил за счет звез- органа 16. На кронштейне 24 через рычаг 34 дочек 46 (фиг. 9), что позвол ет использо- и упор 35 на оси 36 закреплен подпружиненный пружиной 37 двуплечий рычаг 38, на одном конце которого смонтирован палец 39, а на другом выполнен копирный зуб 40. На каретке 32 жестко закреплена стойка 41, на 55Fork 33 from rack 1 is similar (Fig. 6). In the proposed device, a carriage is provided. 32 with a load-gripping fork 33, the fork width is adjusted at the expense of the star-body 16. On the bracket 24, through the lever 34 of the subsidiaries 46 (Fig. 9), which allows the use of the stop 35 on the axis 36, a spring-loaded double arm 37 is fixed , on one end of which a finger 39 is mounted, and on the other end there is a copier tooth 40. On the carriage 32 there is a rigidly mounted stand 41, on 55

3535

обкатывани  направл ющей 13 по роликам.rolling the guide 13 along the rollers.

При ходе вверх рамы 11 захватного механизма водило 23, перемеща сь в пазу 22, отжимает кронштейн 20 вместе со звездочкой 21, обеспечива  тем самым посто нное нат жение цепи контура 47. Затем включаетс  привод продольного перемещени  рельсовой тележки 8, котора  доставл ет груз в требуемое место.During the upward movement of the frame 11 of the gripping mechanism, the carrier 23, moving in the groove 22, pushes the bracket 20 together with the sprocket 21, thereby providing a constant tension on the circuit of the circuit 47. Then, the drive of the longitudinal movement of the rail car 8 turns on, which delivers the load to the required a place.

При обратном ходе каретки 32 (в случае установки груза на приемный стол, фиг. 5) стойка 41 через подпружиненную собачку 45 взаимодействует с пальцем 39 рычага 38, поворачива  тем самым последний вправо (фиг. 5). Пружина 37 раст тирвана цепна  передача 28 со звездочками 29, 30 и упор 31, на которой закрепленаDuring the reverse course of the carriage 32 (in the case of installation of the load on the receiving table, Fig. 5), the pillar 41 interacts with the finger 39 of the lever 38 through the spring loaded dog 45, thereby turning the latter to the right (Fig. 5). Spring 37 grow tirvana chain transfer 28 with sprockets 29, 30 and stop 31, which is fixed

вать устройство дл  тары различных типоразмеров .tat device for packaging various sizes.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula конце которой на оси 42 с упором 43 закреплена поворотна  и подпружиненна  44 собачка 45.the end of which is fixed to the axis 42 with the stop 43 and the spring-loaded 44 pawl 45 is fixed. Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей , преимущественно элеваторных, содержащее приводную тележку, установленЗвездочки 21, 25, 46 образуют цепной контур 47 треугольной формы.A device for loading and unloading racks, mainly elevators, containing a driving carriage, is installed. The stars 21, 25, 46 form a chain loop 47 of a triangular shape. Устройство дл  перемещени  груза работает следующим образом.The device for moving cargo works as follows. В процессе разгрузки стеллажа рельсо- 5 ва  тележка 8 подходит к определенному программой элеваторному стеллажу 1 и останавливаетс  у загрузочного окна In the process of unloading the rack of a rail-5, the trolley 8 approaches the elevator rack 1 determined by the program and stops at the loading window 2. Грузозахватный орган 16 при этом расположен внутри загрузочного механизма 9. В это же 0 врем  к окну 2 стеллажа I подходит определенна  программой полка 5 с тарой 4.2. The load gripping body 16 is located inside the loading mechanism 9. At the same time, program 5 of the shelf 5 with container 4 fits the window 2 of the rack I. Включаютс  от привода 15 цепные передачи 14, 28 загрузочного механизма 9. Грузо захватный орган 16, закрепленный на цепи 28, перемещаетс  в направлении окна 2 доChain drives 14, 28 of the loading mechanism 9 are switched on from the drive 15. The load gripper 16 fixed on the chain 28 moves in the direction of the window 2 to упора 31. Вилы 33 выход т из загрузочно- го механизма и охватывают тару 4 (фиг. 2). stop 31. Forks 33 come out of the loading mechanism and cover the container 4 (Fig. 2). При дальнейщем движении цепной передачи за счет т ги цепногб контура и упора 31 направл юща  13 рамы 11 обкатываетс  по роликам 26 до тех пор, пока рычаг 27, перемеща сь по копирному зубу 40, не зафиксируетс  в крайне верхнем положении . Груз 4 сн т с полки 5 и находитс  на вилах 33 (фиг. 3). При контакте зуба 40 рычага 38 с рычагом 27 срабатывает ко упора 31. Вилы 33 выход т из загрузочно- го механизма и охватывают тару 4 (фиг. 2).With the further movement of the chain transmission due to the ti of the chain and the stop 31, the guide 13 of the frame 11 rolls around the rollers 26 until the lever 27, moving along the copier tooth 40, locks in the uppermost position. The load 4 is removed from the shelf 5 and is on the forks 33 (Fig. 3). Upon contact of the tooth 40 of the lever 38 with the lever 27, it operates to the stop 31. The forks 33 exit the loading mechanism and enclose the container 4 (Fig. 2). нечник (не показан) и привод 15 отклю- чаетс . При реверсе двигател  каретка 32The fault (not shown) and the actuator 15 are switched off. With reverse engine carriage 32 отходит в крайнее левое положение и груз 4 оказываетс  внутри загрузочного меха- низма 9 (фиг. 4). Грузозахватный орган 16 вместе с грузом перемещаетс  строго по П-образной траектории, причем груз подни- маетс  строго по вертикали вверх за счет moves to the extreme left position and the load 4 is inside the loading mechanism 9 (Fig. 4). The load gripping body 16, together with the load, moves strictly along the U-shaped trajectory, and the load rises strictly vertically due to 0 0 .,. , , , . .,. ,,, гиваетс  и зуб 40 освобождает рычаг 27. Загрузочный механизм возвращаетс  в ис- ходное положение. Далее процесс выхода The tooth 40 is released and the lever 27 is released. The loading mechanism returns to its original position. Next is the exit process 5five обкатывани  направл ющей 13 по роликам.rolling the guide 13 along the rollers. При ходе вверх рамы 11 захватного механизма водило 23, перемеща сь в пазу 22, отжимает кронштейн 20 вместе со звездочкой 21, обеспечива  тем самым посто нное нат жение цепи контура 47. Затем включаетс  привод продольного перемещени  рельсовой тележки 8, котора  доставл ет груз в требуемое место.During the upward movement of the frame 11 of the gripping mechanism, the carrier 23, moving in the groove 22, pushes the bracket 20 together with the sprocket 21, thereby providing a constant tension on the circuit of the circuit 47. Then, the drive of the longitudinal movement of the rail car 8 turns on, which delivers the load to the required a place. При обратном ходе каретки 32 (в случае установки груза на приемный стол, фиг. 5) стойка 41 через подпружиненную собачку 45 взаимодействует с пальцем 39 рычага 38, поворачива  тем самым последний вправо (фиг. 5). Пружина 37 раст вил 33 из стеллажа 1 аналогичен (фиг. 6). В предложенном устройстве предусмот- рено регулирование ширины вил за счет звез- дочек 46 (фиг. 9), что позвол ет использо- During the reverse course of the carriage 32 (in the case of installation of the load on the receiving table, Fig. 5), the pillar 41 interacts with the finger 39 of the lever 38 through the spring loaded dog 45, thereby turning the latter to the right (Fig. 5). The spring 37 has stretched 33 from the rack 1 is similar (Fig. 6). The proposed device provides for adjustment of the width of the forks by means of asterisks 46 (Fig. 9), which allows the use of вать устройство дл  тары различных типоразмеров .tat device for packaging various sizes. Формула изобретени Invention Formula вил 33 из стеллажа 1 аналогичен (фиг. 6). В предложенном устройстве предусмот- рено регулирование ширины вил за счет звез- дочек 46 (фиг. 9), что позвол ет использо- Fork 33 from rack 1 is similar (Fig. 6). The proposed device provides for adjustment of the width of the forks by means of asterisks 46 (Fig. 9), which allows the use of Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей , преимущественно элеваторных, содержащее приводную тележку, установленную с возможностью перемещени  вдоль стеллажей, корпус, закрепленный на тележке , раму с цепными передачами, привод цепных передач и грузозахватный орган, закрепленный на каретке, размещенной на горизонтальных направл ющих и св занной с цепными передачами, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности захвата грузов, рама выполнена Г-образной и установлена с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих роликах , закрепленных на корпусе, одна из ц епных передач установлена на горизонтальной наA device for loading and unloading racks, mainly elevator, containing a driving carriage mounted for movement along the racks, a body fixed on the carriage, a frame with chain gears, a drive of chain gears and a lifting body mounted on a carriage placed on horizontal rails with chain transmissions, characterized in that, in order to increase the reliability of the seizure of goods, the frame is made L-shaped and mounted with the possibility of vertical movement in guides rollers mounted on the housing, one of the main gears is mounted on the horizontal иравл ющеи, на которой смонтирован) ограничительные упоры дл  каретки грузозахватного органа, а друга  выполнена с образованием контура треугольной формы, установлена на корпусе и соединена с одной из звездочек пе-рвой передачи и расположена над последней в плоскости, параллельной плоскости этой передачи, при этом на корпусе закреплен двуплечий подпружиненный рычаг, установленный с возможностью попеременного взаимодействи  с закрепленным на раме фиксатором верхнего положени  и закрепленной на каретке стойкой.The equipments, on which the limiting stops for the load-gripping body are mounted, and the friend are made to form a triangular contour, are mounted on the body and connected to one of the first gear sprockets and are located above the latter in a plane parallel to the plane of this gear, A two-armed spring-loaded lever is mounted on the case, which is mounted with the possibility of alternating interaction with the upper position lock fixed on the frame and fixed on the carriage. 10ten 1818 19 22 2519 22 25 // 22 10ten 1818 2f2f юYu 1818 1818 fOfO Фиг. 6FIG. 6 В ид иIn id and Фаг. 7Phage. 7 ВидБVidB Фиг. ВFIG. AT
SU864156206A 1986-12-03 1986-12-03 Storage rack loading/unloading arrangement SU1399226A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864156206A SU1399226A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Storage rack loading/unloading arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864156206A SU1399226A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Storage rack loading/unloading arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1399226A1 true SU1399226A1 (en) 1988-05-30

Family

ID=21270930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864156206A SU1399226A1 (en) 1986-12-03 1986-12-03 Storage rack loading/unloading arrangement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1399226A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5273389A (en) * 1991-03-29 1993-12-28 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Package storing apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1134484, кл. В 65 G 1/06, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5273389A (en) * 1991-03-29 1993-12-28 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Package storing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4010855A (en) Warehouse system with pan transfer apparatus
US5328316A (en) Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs
JP3665645B2 (en) High speed storage device
WO1988005018A1 (en) Automatic storing and retrieving apparatus for articles
US4566838A (en) Accumulator pan transfer device
JPH0829805B2 (en) Automatic warehouse
SU1399226A1 (en) Storage rack loading/unloading arrangement
FI87552B (en) FOERVARINGSSYSTEM
SU600040A1 (en) Store for storing and delivering cylindrical articles
SU1052476A1 (en) Device for loading glass containers into baskets of washing machine
JPH0367805A (en) Pallet transfer device
SU1472376A1 (en) Storehouse for continuous cargoes
SU1134484A1 (en) Arrangement for loading and unloading racks
JPS6040486Y2 (en) Goods storage equipment
SU1444240A1 (en) Reloading arrangement
SU725956A1 (en) Closed-ring container system
SU789351A1 (en) Elevator
SU1416386A1 (en) Cargo-lifting platform for piler crane
SU1698155A1 (en) Device for step-by-step conveyance of load
SU1044558A1 (en) Mechanized storage rack
SU1629227A1 (en) Device for loading and unloading of racks
SU1008126A1 (en) Apparatus for unloading articles
SU1189752A1 (en) Vertical four-chain conveyer for piece cargoes
SU1676958A1 (en) Accumulating conveyor for unit loads
SU1118593A1 (en) Device for piecewise delivery of articles from accumulator