SU1399182A1

SU1399182A1 - Slotted-link articlulated guiding mechanism

Info

Publication number: SU1399182A1
Application number: SU864142546A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А. В. Мамырин
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к прибора.м дл воспроизведени математических кривых и И. Ме.ханизмы в Наука. 1979, т. II, позвол ет повысить точность направлени точки по пр мой. Шарнирно установленные на основании поворотные звень 2 и 3 и тун 4 образуют шарнирный ромб ОАВС, кулиса 1 с помощью ползуна 5 занимает положение диагонали этого ромба. Рычаг 6 с по- мон1ью ползуна 7 с фиксатором 8 скреплен с поворотным звеном 2 под пр мым углом и св зан с кулисой 1 диадой, состо щей из ползунов 9 и 10, соединенных шарниром D. Последний при повороте звена 2 вокруг шарнира О перемешаетс но пр мой, перпендикул рной оси X. 1 ил.The invention relates to a device.m for reproducing mathematical curves and I. Mechanisms in Science. 1979, Vol. II, makes it possible to increase the accuracy of the direction of a point along a straight line. The pivot links 2 and 3 hinged on the base and tun 4 form the hinged rhombus OABC, link 1 using the slider 5 occupies the diagonal position of this rhombus. Lever 6 with slider 7 and clamp 8 is fastened to the pivot link 2 at a right angle and connected to the rocker 1 by a dyad consisting of sliders 9 and 10 connected by a hinge D. The latter, when turning a link 2 around the hinge O, will mix but straight, perpendicular to the axis X. 1 Il.

Description

(Л(L

оо соoo with

0000

юYu

Изобретение относитс к области приборов дл воспроизведени кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.The invention relates to the field of instruments for reproducing curves and can be used, for example, in the educational process of universities.

Целью изобретени вл етс повышение точности.The aim of the invention is to improve the accuracy.

На чертеже показана кине.матическа схе.ма механизма.The drawing shows the kinematic scheme of the mechanism.

Кулиспо-рычажный пр молинейно направл ющий механизм содержит кулису I и поворотное звено 2, соосно установленные на основании в П1арнире О, в итарнире 1 на основании установлено второе поворотное звено 3. Шатун 4 своими концами Н1арнир- но соединен с концами поворотных звеньев с образованием 1парнирного ромба ОАВС. В шарнире В ромба закреплен ползун 5, уста- новле))ный на кулисе 1. С поворотным звеном 2 под п) мым уг.том к нему скреплен рычаг б с помощью ползуна 7 с фиксатором 8. Кулиса I св зана с рычагом 6 с по.мошью диады, состо н1ей из по.чзунов 9, К), соединенных п;арппром D.The link arm straightline-guiding mechanism contains the rocker I and the rotary link 2 coaxially mounted on the base in P1arnir O, and the second rotary link 3 is mounted on the base of the itarnier 1. The connecting rod 4 is connected with the ends of the rotary links to form a 1 diamond oabs. In the hinge, a slider 5 is fixed in the rhombus, installed) on the wings 1. With the swivel link 2, the lever b is fastened to it with the help of the slider 7 with the clamp 8. At the hinge of the swing arm 8. according to a musk of a dyad, the state of n1y from shchunov 9, K), connected by n; arpprom D.

Теоретические обоснование работы меха- низ.ма.Theoretical substantiation of the work of mecha.ma.

Так как ку. 1иса 1 всегда занимает положение диа1 она;п1 |парнирного ромба О.ЛВС, то углы СОВ и ЛОВ равны. Из этогоSince ku. Since 1 always occupies the position of dia1; n1 | of the rhomb of O.LVS, then the angles of SOC and BOV are equal. From this

5five

00

5five

вытекает равенство пр моугольных треугольников OFD и OED, следовательно, проекци F шарнира D на ось X в любо.м положении механизма находитс от шарнира О на рассто нии . Таким образом, при повороте звена 2 вокруг шарнира О шарнир D перемещаетс по пр мой . Параметр а при настройке механиз.ма устанавливают, фиксиру ползун 7.the equality of the right-angled triangles OFD and OED follows, therefore, the projection F of the hinge D on the X axis in any position of the mechanism is from the hinge O at a distance. Thus, when the link 2 is rotated around the hinge O, the hinge D moves along a straight line. When setting the mechanism, the parameter a is set by fixing the slider 7.

Claims

Invention Formula

Slip-lever linear-guide mechanism, containing a link and a turning link, coaxially hingedly mounted on the base, and a lever fixed to a turning link under the corner of the corner and connected to the link with a dyad of two hinged sliders characterized in that, in order to increase accuracy, it has a second link and an articulated link and a connecting rod, with its ends pivotally connected to the free ends of the links to form a hinge rhombus, while the link is connected to the connecting rod of the tool m.fixed-I O in the hinge, connecting our 1 patun with the second turning link.