SU1306736A1

SU1306736A1 - Device for drawing panoramic perspective

Info

Publication number: SU1306736A1
Application number: SU853995491A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Давидович Гольдин; Александр Арсентьевич Дубров; Николай Иванович Губа; Анатолий Митрофанович Чурсин
Original assignee: Харьковский Институт Радиоэлектроники Им.Акад.М.К.Янгеля
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к чертежным приборам и направлено на повышение удобства в работе. Прибор содержит поворотный рычаг 1, ли.мб 2 и пишущий штифт 4, св занный с ними посредством двух взаимно перпендикул рных штанг 5 и 6, установленных в крестообразном ползуне 7. Угловые положени лимба 2 и рычага 1 соответствуют углам Y и (3, характеризующим положение заданной точки А. Через передаточные механизмы и направл ющую штангу 3 перемеш,ени рычага 1 и лимба 2 передаютс пишущему штифту 4, установленно.му на крестообразном ползуне 7. Точка А вл етс проекцией точки А на развертке цилиндрической поверхности. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 7/72 11 12 П (ЛThe invention relates to drawing instruments and is aimed at improving convenience in operation. The device contains a pivoting lever 1, 2 mb 2 and a recording pin 4, connected with them by means of two mutually perpendicular rods 5 and 6, installed in a cross-shaped slider 7. The angular positions of the limb 2 and the lever 1 correspond to the angles Y and (3, characterizing the position of a given point A. Through the gears and the guide rod 3, stir, lever 1 and limb 2 are transferred to the recording pin 4, mounted on a cross-shaped slider 7. Point A is the projection of point A on the development of a cylindrical surface. f-crystals, 3 ill. 7/72 11 12 P (L

Description

И:и)б)етеи11е относитс к чс)тсж(.1 ири- борам н предназначено дл вычерчивани изображени на развертке ци;1индрической поверхности по координатам точек этого изображени на ефере по принципу построени проекций Меркатора.And: i) b) the ete11 e refers to tc) tsj (.1 iri-nors are not designed to draw an image on a qi scan; 1 an indrical surface along the coordinates of points of this image on the efer according to the principle of building Mercator projections.

Це.пь изобретени - иовьинение удобства в работе.The purpose of the invention is to improve convenience in work.

На фиг. 1, 2 и 3 изображены кинематические схемы прибора дл случаев, когда диаметр D развертываемого цилиндра равен или меньше двух радиусов R нересекае- мой ими сферы, и дл случа с изменением масштаба вычерчивани .FIG. 1, 2, and 3 depict the kinematic diagrams of the device for cases when the diameter D of the developable cylinder is equal to or less than two radii R of a non-intersecting sphere, and for the case with a change in the scale of drawing.

Прибор дл вычерчивани панорамного изображени содержит поворотный рычаг 1 дл отображени одной,координаты точек исходного изображени , механизм дл отображени второй координаты точек это1 0 изображени , состо щий из поворотного ;1имба 2, установленногосооснос рычагом 1,и направл ющей штанги 3, и пишуший П1тифт 4, св занный с рычагом 1 и лимбом 2 посредством направл ющего механизма двухкоор- динатного перемещени пищуще1 0 штифта 4, состо щего из двух взаимно перпендикул рных 5 и 6, св занных между собой посредством крестообразного ползуна 7.The device for drawing a panoramic image contains a pivoting lever 1 for displaying one, the coordinates of the points of the original image, a mechanism for displaying the second coordinate of the points, this 1 0 image consisting of a pivoting; 1 Nimbus 2, an established pin of the lever 1, and a guide rod 3, and writing P1 type connected with lever 1 and limb 2 by means of a guiding mechanism of two-axis movement of a pincer of a pin 4, consisting of two mutually perpendicular 5 and 6 connected to each other by means of a cruciform crawl Una 7.

При этом направл юща штанга 3 установлена по вертикальной координате с возможностью переустановки и фиксации ее па заданном рассто нии от оси вращени рычага 1 и лимба 2 и св зана с рычагом 1 посредством пшрнирно соединенных между собой двух ползунов 8 и 9, оди}1 из которых установлен на рычаге 1, а другой -- на направл юп1ей птанге 3. Лимб 2 св зан с расположенной по вертикальной координате штангой 5 механизма двухкоорди- натного перемещени пишущего П1тифта 4 посредством передаточного механизма, со- сто пдего из тросика 10, установленного па блоках 11 и контактирующего с ободом лимба 2 с возможностью передачи перемещений от лимба 2 к П1танге 5 дл изменени ее положени по горизонтальной координате, и наборов 1НКИВОБ 12 с диаметрами D, 0,9D и 0,7D. Ползун 9, установленный на направл ющей П1танге 3, скреплен с расположенной по горизонтальной координате щтангой 6 с возможностью неремещени совместно с ней по вертикальной координате.In this case, the guide rod 3 is installed in a vertical coordinate with the possibility of reinstalling and fixing it on a given distance from the axis of rotation of the lever 1 and limb 2 and connected to the lever 1 by means of two sliders 8 and 9 interconnected to each other, one} mounted on the lever 1, and the other on the direction of the ptange 3. Limb 2 is connected with the vertical bar of the rod 5 of the mechanism of two-coordinate movement of the writing P1TIFT 4 by means of a transmission mechanism consisting of lokah 11 and contacting the limb with the rim 2 to transmit the movement from the limbus P1tange 2 to 5 for varying its position along the horizontal coordinate and sets 1NKIVOB 12 with a diameter D, 0,9D and 0,7D. The slider 9, mounted on the guide P1ganga 3, is fastened to the horizontal strut 6 located along the horizontal coordinate with the possibility of dislocation along with it along the vertical coordinate.

Направл юща щтанга 3 и штанга 5 установлены на взаимно параллельных расположенных по горизонтал м базовых направл ющих 13 и 14 посредством кареток 15, 16 и 17, 18. Блоки 11 расположены на концах базовых направл ющих 13 и 14, а тросик 10 скреплен с кареткой 18 штанги 5 (фиг. 1). Шкивы 12 установлены еоосно с блоками 11 базовой направл ющей 13 и пара из них кинематически св зана между собой бесконечным ремнем 19, скреп.ченным с кареткой 17 пгтанги 5 (фиг. 2, 3).The guide bar 3 and the rod 5 are mounted on mutually parallel base horizontally guides 13 and 14 horizontally by means of carriages 15, 16 and 17, 18. Blocks 11 are located at the ends of base guides 13 and 14, and cable 10 is fastened to carriage 18 rod 5 (Fig. 1). The pulleys 12 are mounted with the blocks 11 of the base guide 13 and a pair of them are kinematically connected to each other by an endless belt 19 fastened to the carriage 17 pgtangi 5 (Figs. 2, 3).

Ползун 9 нанраг5. 1 юн1ей нп анги 3 св зан со П1тапгой 6 .механиз.ма двухкоорди- натного перемещени пи1иущего щтифта 4, установленного на крестообразном ползуне 7, посредством передаточного .механиз.ма, со- сто п),его из наборов HJKHBOB 20 и 21 с диаметрами D, 0,90 и 0,7D, кинематически св занных попарно бесконечными ремн ми 22 Д.ЛЯ обеспечени заданного передаточного отнощени , один из которь х скреплен сSlider 9 nanrag5. 1 july np angi 3 is connected with Ptampha 6. The mechanism of two-coordinate movement of the piston pin 4 installed on the cross-slider 7, by means of the transmission mechanism, m., N), it is from sets HJKHBOB 20 and 21 with diameters D, 0.90 and 0.7D, kinematically connected in pairs by endless belts 22 D.L.a to ensure a given gear ratio, one of which is attached to

ползуном 9 направл ющей штанги 3, а другой соединен со 1птан1-ой 6 механизма двух- коор.аинатного перемещени пищущего 1итиф- та 4 непосредственно или через поддерживающий ее на дополнительной направл ю щей ползун 23 (фиг. 3).the slider 9 of the guide rod 3, and the other one is connected to the first sixth mechanism of the two-coordinate movement of the food type 4, either directly or through supporting it on the additional directional slider 23 (Fig. 3).

Работа с прибором заключаетс в том, что устанавливают рычаг 1 под углом л, соответствующим угловому положению заданной точки А на северной или южной щироте сферы. Поворачивают лимб 2 наThe operation with the device consists in placing the lever 1 at an angle l corresponding to the angular position of the given point A on the north or south edge of the sphere. Turn limb 2 on

0 соответствующий угловому положению заданной точки А на западной или восточной долготе сферы. При этом дл фиксированного положени направл ющей П1танги 3 пин1ущий штифт 4 в результате взаимосв заннь х перем,ещений штанг 5 и 60 corresponding to the angular position of a given point A in the western or eastern longitude of the sphere. At the same time, for a fixed position of the guide P1 thrust 3 pin pin 4 as a result of interconnections of alternations of rods 5 and 6

установитс в точке А , вл ющейс проекцией заданной точки А на развертке цилиндрической поверхности. Возможны и обратные преобразовани . Последовательность полученных точек дает полное изображение.will be set at point A, which is the projection of the given point A on the reamer of the cylindrical surface. Inverse conversions are also possible. The sequence of points obtained gives a complete image.

.Формула изоорегени .Izoregene formula

I. Прибор дл вычерчивани панорамной перспективы, содержащий новоротный рычаг дл отображени одной координаты точек исходного изображени , механизм д,:1 отображени другой координаты точек исходного изображени и пин:ущий 1нтифт, св занный с рычагом и механизмом дл отображени величины радиус-вектора посредством направл ющего .механизма двухкоорди0 натного перемещени пищущего штифта, отличающийс тем, что, с целью повышени удобства в работе, механизм дл отображени координаты состоит из поворотного ли.мба, устаповлепного соосно с рычагом , и направл юн1,ей штанги, установленной по вертикальной координате с воз.можно- стью переустановки и фиксации ее на заданном рассто нии от оси вращени рычага и лимба и св занной с рычаго.м посредством шарнирно соединенных между собой двух ползунов, один из которых установлен на рычаге, а другой - на нанрав- л ющей штанге, при этом механизм двух- координатного неремещени пишущего штифта состоит из двух взаимно перпендикул рных штанг, св занных между собой по5 средством крестообразного ползуна, на котором установлен пишущий штифт, с одной из этих нгганг посредством передаточного механизма св зан лимб, а с другой соедиI. An instrument for drawing a panoramic perspective, containing a new lever for displaying one coordinate of the points of the original image, mechanism d,: 1 displaying the other coordinates of points of the original image and pin: the common 1 pin connected to the lever and the mechanism for displaying the radius vector value using the directions The two-axis movement mechanism of the squeezing pin, characterized in that, in order to increase the ease of operation, the mechanism for displaying the coordinate consists of a rotary limb, a paralleleptic joint but with a lever, and directed to it, the boom installed in the vertical coordinate with the possibility of reinstalling and fixing it at a given distance from the axis of rotation of the lever and the limb and connected to the lever m by means of two hinges interconnected one of which is mounted on the lever, and the other on the maneuvering rod, while the mechanism of the two-coordinate nondisplacement of the writing pin consists of two mutually perpendicular rods connected between each other by means of a cross-shaped slider on which the writing pin, with one of these nggangs through a transmission mechanism connected limb, and with the other

5five

нен ползун направл ющей штанги с возможностью перемещени каждой из них по одной из координат двухкоординатной системы. 2. Прибор по п. 1, отличающийс тем, что он имеет две взаимно параллельные базовые направл ющие, на которых посредством кареток установлены направл юща щтанга и одна из штанг двухкоординат- ного механизма перемещени пишущего щтифта,- при этом базовые направл ющие на концах имеют, блоки, а передаточный механизм состоит из тросика дл передачи перемещений , установленного на блоках базовых направл ющих и контактирующего с ободом лимба, и шкивов, установленных со- осно с блоками одной из базовых направл ющих и кинематически св занных междуThere is no guide bar slider with the ability to move each of them along one of the coordinates of the two-coordinate system. 2. The device according to claim 1, characterized in that it has two mutually parallel base guides, on which a guide pole is installed by means of carriages and one of the rods of the two-coordinate movement of the writing pin, while the base guides have blocks, and the transmission mechanism consists of a cable for the transfer of movements installed on the blocks of the basic guides and in contact with the rim of the limb, and pulleys mounted with the blocks of one of the basic guides and kinematically connected between do

собой бесконечным ремнем, который скреплен с кареткой штанги, установленной на базовых направл ющих.an endless strap that is attached to the boom carriage mounted on the base rails.

3. Прибор по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что ползун направл ющей штанги св зан со штангой механизма двухкоординат- ного перемещени пищуц его штифта посредством передаточного механизма, состо щего из установленных на концах на- правл ющей штанги шкивов, кинематически св занных попарно бесконечными ремн ми дл обеспечени заданного передаточного отношени , один из которых скреплен с ползуном направл ющей штанги, а другой - со штангой механизма двухкоординатного перемещени пищущего штифта.3. Device on PP. 1 and 2, characterized in that the slider of the guide rod is associated with the rod of the mechanism of two-coordinate movement of the food of its pin through a transmission mechanism consisting of pulleys mounted at the ends of the guide rod, kinematically connected in pairs by endless belts to ensure a predetermined gear ratio, one of which is fastened to the guide rod slider, and the other to the rod of the two-coordinate movement of the squeezing pin.

11eleven

Л L

6060

5five

5050

120120

9090

30thirty

180180

30thirty

6060

16sixteen

аbut

11eleven

fus.ffus.f

.11,12.11,12

1i 111i 11

9иг.29ig.2

Claims

Claim

1. A device for plotting a panoramic perspective, comprising a pivoting lever for displaying one coordinate of points of the original image, a mechanism for displaying another coordinate of points of the original image, and a writing pin connected to the lever and the mechanism for displaying the radius vector value by means of a guide mechanism for two-coordinate movement of the writing pin, different gem, which, in order to improve convenience in work, the mechanism for displaying the coordinates consists of a rotary dial, mounted coaxially with a chaga and a guide rod installed in a vertical coordinate with the ability to reinstall and fix it at a predetermined distance from the axis of rotation of the lever and the limb and connected with the lever by two sliders pivotally connected to each other, one of which is mounted on the lever and the other on the guide rod , the mechanism of the two-coordinate movement of the writing pin consists of two mutually perpendicular rods connected by a cross-shaped slide on which the writing pin is mounted, with one of these rods by means of transfer mechanism associated limb, and on the other Cpd nen slider guide rod movable each on one of the coordinates of a two-coordinate system.

2. The device according to π. 1, characterized in that. that it has two mutually parallel base rails, on which a guide rod and one of the rods of the two-axis writing pin movement mechanism are mounted by means of carriages, while the base rails at the ends have blocks, and the transmission mechanism consists of a cable for transferring movements mounted on the blocks basic guides and a limb in contact with the rim, and pulleys mounted coaxially with the blocks of one of the basic guides and kinematically connected by an endless belt, which with replays the carriage rod mounted on base rails.

₅ 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the guide rod slider is connected to the rod of the two-coordinate mechanism of the writing pin by means of a transmission mechanism, consisting of pulleys mounted at the ends of the right-handed bar of the pulley 10, kinematically connected in pairs by endless belts to provide a given gear ratio, one of which is attached to the slider guide rod, and the other with a rod of the mechanism of two-coordinate movement of the ^5- pin writing pin.