SU1517042A1

SU1517042A1 - Linkage mechanism for producing tangent and contangent sums

Info

Publication number: SU1517042A1
Application number: SU874324884A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мамырин
Original assignee: А.В.Мамырин
Priority date: 1987-11-04
Filing date: 1987-11-04
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-рычажным механизмам дл математических операций и найдет применение, в частности, к качестве нагл дного пособи в учебных процессах. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей механизма. С помощью стержн 8 перемещают ползуны 4 и 5, при этом кулисы 6 и 10 поворачиваютс на угол α. После фиксации ползунов 4 и 5 в требуемом положении имеем, что ОС=ATGΑ и СВ=ACTGΑ, а ОВ = A(TGΑ+CTGΑ). 1 ил.The invention relates to swivel-lever mechanisms for mathematical operations and will find application, in particular, to the quality of a tool in educational processes. The purpose of the invention is to expand the functionality of the mechanism. Using the rod 8, the sliders 4 and 5 are moved, while the wings 6 and 10 are rotated by an angle α. After fixing the sliders 4 and 5 in the required position, we have that OS = ATGΑ and CB = ACTGΑ, and OB = A (TGΑ + CTGΑ). 1 il.

Description

(Л(L

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам дл математических операций , и найдет применение, в частности в качестве нагл дного пособи в учебных процессах.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to hinged-lever mechanisms for mathematical operations, and will find application, in particular, as an important tool in educational processes.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism.

На чертеже показана кинематическа схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит основание 1 с параллельными пр молинейными направл - нощми 2 и 3, установленные в них ползуны 4 и 5 и поворотную кулису 6, камень 7 которой шарнирно св зан с ползуном 4, а ось вращени пересечена с продольной осью направл ющей 2. Ползуны 4 и 5 жестко св заны между собой пр молинейным стержнем 8, перпендику- л рньм направл ю1цим 2 и 3. В направл ющей 2 установлен третий ползун 9, а с камнем 7 кулисы 6 жестко св зана перпендикул рна ей втора кулиса 10, камень 11 которой шарнирно св зан с ползуном 9. Рассто ние Л между направ л ющй aI 2 и 3 задаетс конструктивно.The mechanism comprises a base 1 with parallel straight lines of legs 2 and 3, sliders 4 and 5 installed in them and a rotary link 6, stone 7 of which is pivotally connected with slide 4 and the axis of rotation is intersected with the longitudinal axis of the guide 2. Sliders 4 and 5 are rigidly connected to each other by a rectilinear rod 8, perpendicular to direction 2 and 3. In guide 2, a third slider 9 is installed, and with stone 7, link 6 is rigidly connected with perpendicular to it second link 10, stone 11 of which pivotally connected to the slider 9. The distance L between the guideline aI 2 and 3 constructive.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

С помощью стержн 8 перемещают в требуемом диапазоне ползуны 4 и 5 по нанравл юсщм 2 и 3. При этом кулиса 6 перемещаетс по своему камню 7 и одновременно поворачиваетс на некоторый угол е/ вокруг оси 0. Кулиса 10With the help of the rod 8, the sliders 4 and 5 are moved in the required range along the rails 2 and 3. At the same time, the slide 6 moves along its stone 7 and simultaneously rotates at a certain angle e / around the axis 0. Curb line 10

поворачиваетс на такой же угол вокруг оси А, при этом перемещаетс ее камень 11, а вместе, с ним по направл ющей 2 перемещаетс ползун 9. При фиксации ползунов 4 и 5 в любом положении ОС atg и СВ actg d , откуда очевидно, что ОВ а (tgo( + ctg о ),rotates at the same angle around the axis A, while its stone 11 moves, and together with it, along the guide 2 moves the slider 9. When the sliders 4 and 5 are fixed in any position of the atg and CB, actg d, from which it is obvious that OB a (tgo (+ ctg o),

Claims

Invention Formula

A sling-lever mechanism for obtaining the sum of tangent and cotangent, containing a base with two parallel rectilinear guides, two sliders installed in the respective guides, and a rotatable first slide mounted on the base, the stone of which is pivotally connected to one of the sliders, characterized by that, in order to expand the kinematic possibilities, the axis of rotation of the scenes is intersected with the longitudinal axis of the guide, in which the second slide is mounted, and the mechanism is equipped with a straight rod, designed for rigid communication of the sliders and perpendicular to the guides, a third slide mounted in the same guide as the second slide, and a second slide, which is perpendicular to the first slide and rigidly connected to its stone, while the second link rock is articulated connected to the third slider.