SU1395391A1 - Устройство дл сортировки теннисных м чей - Google Patents
Устройство дл сортировки теннисных м чей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1395391A1 SU1395391A1 SU864119946A SU4119946A SU1395391A1 SU 1395391 A1 SU1395391 A1 SU 1395391A1 SU 864119946 A SU864119946 A SU 864119946A SU 4119946 A SU4119946 A SU 4119946A SU 1395391 A1 SU1395391 A1 SU 1395391A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sorting
- eccentric
- bunkers
- suction cup
- productivity
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение позвол ет повысить качество сортировки м чей и производительность устройства за счет обеспечени нулевой начальной скорости сбрасывани м ча узлом 2 подачи м ча. При горизонтальном движении с помощью двигател 8, эксцентрика 7, кулисы 9 подпружиненна вакуум- присоска 12 захватывает м ч из коллектора 1 и над зоной сбрасывани отпускает м ч. Средство определени высоты отскоса 3 выдает сигналы на соответствуюпдие исполнительные механизмы 5, и м ч после отскока в зависимости от высоты отскока попадает в соответствующий бункер. 1 ил.
Description
(Л
СО QD 01
ОО СО
/4
Изобретение относитс к области сортировки м чей по величине отскока после свободного сбрасывани на горизонтальную плоскость.
Целью изобретени вл етс повышение качества сортировки м чей и производительности устройства путем обеспечени нулевой начальной скорости сбрасывани м ча.
На чертеже приведена кинематическа
на пневмоклапан 13, в результате чего вакуум-присоска 12 отпускает м ч, который свободно падает на горизонтальную металлическую плиту 14 и отскакивает от нее. При этом м ч перекрывает соответствующие лучи источников света 15. В соответствии с величиной отскока срабатывает соответствующий фотоприемник 16, который через схему регул тора 4 выдает сигнал на соот ... ....„... ветствующий исполнительный механизм 5
и функциональна схема устройства дл задвижек бункера. Нижний фотоприемник сортировки м чей дл настольного теннисавыдает сигнал на срабатывание исполнипо высоте отскока.тельного механизма толкател 6. После
Устройство содержит коллектор м чейотскока м ч падает на наклонную плоскость
1, узел подачи м чей 2, средство определе- и направл етс в сторону бункеррв, где н|и высоты отскока 3, регул тор 4, испол- 15 попадает в тот бункер, у которого открыта н ительный механизм 5,. толкатель 6. Узел задвижка, подачи м чей 2 выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном кон- uje его эксцентриком 7 с двигателем 8, а Hja другом конце - щтоком 9, роликом 10
с копиром 11, подпружиненной вакуум-при- м чей, содержащее коллектор и узел пода- срской 12 и содержит пневмоклапан 13, ачи м чей, средство определени высоты отсредство определени высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл сортировки теннисныхплиты 14, над которой установлен р д источников 15 и приемников 16 света.Устройство работает следующим обраскоса м чей, св занное через регул тор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки м чей и толкателем, от- 25 личающеес тем, что, с целью повышени качества сортировки и повышени производительности устройства, узел подачи м чей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -зом.скоса м чей, св занное через регул тор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки м чей и толкателем, от- 25 личающеес тем, что, с целью повышени качества сортировки и повышени производительности устройства, узел подачи м чей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -, Электродвигатель 8 посредством эксцентрика сообщает кулисе 9 качательное движение в горизонтальной плоскости вокруг оси качани . Свободный конец кулисы 30 штоком с установленными на нем с воз- 9 перемещает вакуум-присоску из позиции можностью взаимодействи с роликом скопиром и подпружиненной вакуум-присоской , и содержит пневмоклапан, установленный с возможностью взаимодействи с кузахвата м ча из коллектора 1 на позицию свободного сбрасывани м ча и обратно. Копир 11 через ролик 10 обеспечивает опускание подпружиненной вакуум-присоски дут захвата м ча из коллектора 1. В поло- 1кении вакуум-присоски 12 в зоне свобод- Його сбрасывани кулиса 9 воздействует35лисой, а средство определени высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной плиты, над которой установлен р д источников и приемников света.направл етс в сторону бункеррв, где адает в тот бункер, у которого открыта вижка,чей, содержащее коллектор и узел пода- м чей, средство определени высоты отФормула изобретени Устройство дл сортировки теннисныхскоса м чей, св занное через регул тор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки м чей и толкателем, от- личающеес тем, что, с целью повышени качества сортировки и повышени производительности устройства, узел подачи м чей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -штоком с установленными на нем с воз- можностью взаимодействи с роликом с35лисой, а средство определени высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной плиты, над которой установлен р д источников и приемников света.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864119946A SU1395391A1 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл сортировки теннисных м чей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864119946A SU1395391A1 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл сортировки теннисных м чей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1395391A1 true SU1395391A1 (ru) | 1988-05-15 |
Family
ID=21257502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864119946A SU1395391A1 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл сортировки теннисных м чей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1395391A1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103599892A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-26 | 上海交通大学 | 基于视觉的钢珠分拣装置 |
| RU2542085C1 (ru) * | 2014-02-06 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Устройство для измерения отскока мяча |
| CN106500935A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-15 | 天津大学 | 一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法 |
| US20170128986A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Glenn STERKEL | Apparatus and method for sorting objects by rebound behavior |
| CN107552406A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种成品海上风电大球探伤工艺 |
| CN110108319A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 张彩星 | 乒乓球规格检测装置 |
| CN111085458A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 苏清华 | 一种用于流水线生产的智能机器人 |
-
1986
- 1986-07-07 SU SU864119946A patent/SU1395391A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент PL № 133976, кл. В 07 С 5/28, 1984. * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103599892A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-26 | 上海交通大学 | 基于视觉的钢珠分拣装置 |
| CN103599892B (zh) * | 2013-10-17 | 2015-10-28 | 上海交通大学 | 基于视觉的钢珠分拣装置 |
| RU2542085C1 (ru) * | 2014-02-06 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Устройство для измерения отскока мяча |
| US20170128986A1 (en) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Glenn STERKEL | Apparatus and method for sorting objects by rebound behavior |
| US9821345B2 (en) * | 2015-11-06 | 2017-11-21 | Glenn STERKEL | Apparatus and method for sorting objects by rebound behavior |
| CN106500935A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-03-15 | 天津大学 | 一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法 |
| CN106500935B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-11-23 | 天津大学 | 一种无缝乒乓球弹跳性能检测分选方法 |
| CN107552406A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种成品海上风电大球探伤工艺 |
| CN110108319A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 张彩星 | 乒乓球规格检测装置 |
| CN111085458A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 苏清华 | 一种用于流水线生产的智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1395391A1 (ru) | Устройство дл сортировки теннисных м чей | |
| US4293998A (en) | Automatic apparatus for inserting electric components | |
| CN106423911A (zh) | 弹簧光学自动筛选机 | |
| US5271505A (en) | Sorting machine | |
| EP1292367B1 (en) | Ball size adjustment mechanism for table tennis robot | |
| US2371126A (en) | Apparatus for feeding-articles from | |
| CN207494053U (zh) | 一种乒乓球弹跳性能检测装置 | |
| CN208495027U (zh) | 作物籽粒单粒分选装置 | |
| CN113578767B (zh) | 一种谷物内外品质在线检测分选机及分析方法 | |
| CN208689658U (zh) | 自动售烟机 | |
| US3299692A (en) | Velocity measuring and segregating device for propelled articles | |
| US1995170A (en) | Ball driving machine | |
| SU963580A1 (ru) | Устройство дл сортировки шаров | |
| SU1542639A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталей на размерные группы | |
| JP3816288B2 (ja) | コイルばね供給装置 | |
| US1350448A (en) | joseph b | |
| SU1191251A1 (ru) | Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство | |
| CN218874637U (zh) | 一种o型圈供料设备 | |
| SU123743A1 (ru) | Полуавтомат дл контрол высоты цилиндрических пружин в сжатом состо нии | |
| CN208811241U (zh) | 一种螺母攻丝机进料装置 | |
| SU1342516A1 (ru) | Устройство дл выбрасывани м чей | |
| SU1703375A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталей | |
| SU1028263A1 (ru) | Высевающий аппарат | |
| SU1615083A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU1384495A1 (ru) | Устройство дл ориентировани по маркировке наполненных консервных банок |