SU1393958A1

SU1393958A1 - Шарикова винтова передача

Info

Publication number: SU1393958A1
Application number: SU864077789A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Зоря; Владимир Юрьевич Малышко; Александр Лаврентьевич Сопрун; Сергей Борисович Таранец
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-05-07

Description

(.} 4077789/Р.5-28

(22) 23.06.86

(46) 07.05.88. Бюл. № 17

(71)Всесоюзный научно-исследовательский , проектно-конструкторский и технологический институт технологии электротехнического производства

(72)В.Г.Зор , В.Ю.Мальшко, А.Л.Сопрун и С.Б.Таранец (53) 621.833(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 752077, кл. F 16 Н 25/22, 1977,

Авторское свидетельство СССР 599120, кл. F 16 Н 25/22, 1976. (54),ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) -Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр. Цель изобретени - повьшение наделг- ности и точности путем улучшени конструкции механизма выборки зазора и регулировани осевого нат га. При ослабленных винтах 16 кольцо 14 из

упругого материала отжимает приводной элемент в виде кольца 1П от корпуса 1, образу между ними зазор. Осевым усилием кольцо 1П смещаетс в сторону корпуса I и поворачиваетс в на- правлении выборки зазора и создани необходимого осевого нат га. При этом упоры кольца 10 воздействуют на упругие элементы 13, передава усили на упоры кулачка 9, привод его во . вращение. Кулачок 9, циклически деформиру гибкое зубчатое колесо 6 и взаимодейству с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса I и гайки 2, выбира зазор и создава осевой нат г После этого осевое усилие с кольца 10 снимаетс и завинчиваютс винты 16. В эксплуатации при по влении зазора за счет износа тел качени упругие элементы Звоздейст- вуют на упоры кулачка9, закрз чивают его и выбирают образовавшийс зазор. 2ил.

а S

сл

V

00 со 00

(Г) СП

00

tp(/f.f

Изобретение относитс к магаино- строению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр„

Цель изобретени - повышение на- дежности и точности путем улучшени конструкции механизма выборки зазора и регулировани осевого нат га,

На фиг.1 изображена шарикова винтова передача, общий вид, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.К

В корпусе 1 установлены две гайки 2 и 3, кажда из которых содержит зубчатый венец. Гайка 2 зафиксирована от поворота относительно корпуса 1, В винтовых канавках гаек 2 и 3 и .винта 4 расположены шарики 5 Устройство дл выборки зазора и регулировани осевого нат га включает гибкое зубча- тое колесо 6, зафиксированное от по- ворота относительно корпуса с помощью зубчатого кольца 7 и штифта 8, кула чок 9, на котором установлено гибкое зубчатое колесо 6 и приводной элемент в виде кольца 10. На кулачке 9 и коль це.О вьтолнены радиальные упоры 11 и 12, между которыми в направлении выборки осевых зазоров в передаче установлены утгругие элементы 13 в виде прукин. Между корпусом и торцом кольца 10 установлено кольцо 14 из упругого материала. На наружной поверхности кольца 10 вьтолнена коничес ка поверхность, вза1йгмодействующа с внутренней поверхностью фланца 15, зафиксированного от поворота относи- тельио корпуса 1 винтами 16,

Шарикова винтова передача рабо тает следующим образом,

. При ослабленных винтах 16 кольцо 14 из упругого материала отжимает кольцо 10 от корпуса 1 с образованием между ними зазора, В пределах этого зазора осевым усилием кольцо 10 смещаетс в сторону корпуса , благода- р чему кольцо 10 сн;имаетс с конус - ной поверхности фланца 15 и происходит его расфиксирование, В таком положении кольцо 10 возвращаетс в направлении выборки зазора в передаче до момента создани необходимого осевого нат га. При этом упорами 12 кольцо 10 воздействует на упругие элементы 13, сжима их, а те, в свою очередь ,- на упоры 11 кулачка 9, приво- д его во вращение. Вращающийс таким образом кулачок 9 циклически деформирует гибкое зубчатое колесо 6, которое по принципу волновой передачи , взаимодейству с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса I и гайки 2, выбира зазор и создава осевой нат г в точках контактов дорожек качени гаек, BHfr- та и шариков.

После достижени необходимого нат га осевое усилие с кольца 10 снимаетс , после чего кольцо 10 упругим кольцом 14 смещаетс в сторону фланца 15 и садитс на коническую поверхность , благодар чему происходит его первоначальна фиксаци в заданном положении. Затем винтами 16 фланец 15 и корпус 1 ст гиваютс , В результате этого в конусном сопр жеьши кольца 10 и фланца 15 создаетс до- полнительньй нат г, надежно фиксирующий кольцо 10 от поворота.

В процессе эксп гч-атаисии передачи при по влении износа тел и дорожек качеьш упругие элементы 13s наход щиес в сжатом состо нии, воздействуют на кулачок 9, закручива его, и выбирают по вившийс зазор, в результате обеспечиваетс повышение надежности и точности передачи.

Claims

Формула изобретени

Шарикова винтова передача, содержаща корпус, установленные в нем винт, две гайки с зубчатыми венцами , одна из которых зафиксирована от поворота относительно корпуса, шарики, расположенные в канавках винта и гаек,, и устройство дл выборки зазора и регулировани осевого нат га, включающее гибкое зубчатое колесо и генератор волн дл взаимодестви с гибким зубчатым колесом, отличающа с тем, что, с целью повьшгени надежности и точности , генератор волн выполнен в виде кулачка с радиальными упорами, установленного коаксиально винту, передача снабжена приводным звеном в виде кольца с наружной конической поверхностью и упорами на внутренней поверности , фланцем с внутренней конической поверхностью дл взаимодействи с конической поверхностью кольца, упругими элементами в виде пружин, размещенными через один между зшора- ми кулачка и кольца, и кольцом из упругого материала, установленным -Между приводным звеном и корпусом.

11

73

Ц}иг,2