SU139203A1

SU139203A1 - Automatic machine for finishing the working surfaces of the depth gauge

Info

Publication number: SU139203A1
Application number: SU679312A
Authority: SU
Inventors: В.И. Греков
Original assignee: В.И. Греков
Priority date: 1960-09-15
Filing date: 1960-09-15
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны автоматы дл доводки рабочих поверхностей штангенглу биномера с притиром, совершающим возвратно-поступательное движение относительно обрабатываемого издели , получающего одновременно синхронизированное поступательное движение в направлении, перпендикул рном движению притира. Однако качество поверхностей, доводимых на таких автоматах, недостаточно высокое.Automatic machines are known for finishing the working surfaces of the binomer bilomer with priter, reciprocating with respect to the workpiece, receiving simultaneously synchronized translational movement in the direction perpendicular to the priter of movement. However, the quality of surfaces brought on such machines is not high enough.

В описываемом автомате дл повышени качества доводимых поверхностей зажимное устройство дл креплени издели выполнено в виде двух пневматических цилиндров, оси которых перпендикул рны между собой. Шток поршн одного цилиндра несет щарнирно присоединенное к нему коромысло, св занное с двум Г-образными поворотными захватами дл зажима обрабатываемого издели . Шток порщн другого цилиндра служит дл прижати обрабатываемых рабочих поверхностей к притиру. Дл управлени пневматическими цилиндрами зажимного устройства, а также пневматическими цилиндрами поворотного стола с издели ми и «механической руки дл переноса изделий может быть применен поворотный барабан со сменными кулачками, воздействующими на распределительное золотниковое устройство.In the described automaton, in order to improve the quality of brought surfaces, the clamping device for fastening the product is made in the form of two pneumatic cylinders, the axes of which are perpendicular to each other. The piston rod of one cylinder carries a rocker arm hinged to it, associated with two L-shaped swivel grippers for clamping the workpiece. The piston rod of another cylinder serves to press the work surfaces to be treated to lap. A rotary drum with interchangeable cams acting on the distribution spool valve can be used to control the pneumatic cylinders of the clamping device, as well as pneumatic cylinders of the turntable with products and the mechanical arm.

На фиг. 1 изображен автомат; на фиг. 2 - разрез по А-А па фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - зажимное устройство; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4.FIG. 1 shows an automaton; in fig. 2 shows a section along AA of FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4 - clamping device; in fig. 5 is a section along BB in FIG. four.

Автомат дл доводки рабочих поверхностей штангенглубиномера состоит из основани 1, распределительного вала 2 с кулачками 5 и 4 и цилиндрическим барабаном 5, вспомогательного распределительного вала 6 с кулачками 7 и S и кулачковым барабаном 9, притира 10, зажимного устройства 11, установленного на ползуне 12, поворотного стола 13, «механической руки 14, распределительного золотникового устройства 15 и электродвигател J6.The automatic machine for finishing the working surfaces of the depth gauge consists of a base 1, a camshaft 2 with cams 5 and 4 and a cylindrical drum 5, an auxiliary camshaft 6 with cams 7 and S and cam cams 9, lap 10, clamping device 11 mounted on a slide 12, rotary table 13, the "mechanical arm 14, the distribution spool device 15 and the electric motor J6.

№ 139203- 2 Вращательное движение от электродвигател 16 передаетс на распределительный вал 2, кулачок 3 которогЬ, рычаг 17 с роликом 18 сообщает возвратно-поступательное движение--1 итиру 10, а кулачок 4. посредством рычага 19 с роликом 20 приводит ползун 12 в поступательное движение в направлении, перпендикул рном движению притира 10. Обрабатываемое изделие 21 закрепл етс в зажимном устройстве // прн помощи захватов 22, перемещаемых щтоком 23 пневмоцилиндра 24 посредством коромысла 25. В результате взаимодействи винтов 2 с винтовыми пазами 27 движущихс захватов 22 последние поворачиваютс на 90°, и их выступы 28 прижимают изделие 21 к опорной поверхности 29 державки 30. При перемещении щтока 31 пневмоцилиндра 32 державка 30 опускаетс вниз, и рабоча поверхность 33 издели 21 прижимаетс к притиру 10. РЬделие 21 самоустанавливатьс в зажимном устройстве и за счет установки его в щаровом щарнире 34.No 139203-2 Rotary movement from the electric motor 16 is transmitted to the camshaft 2, cam 3, lever 17 with roller 18 reciprocates 1 and 10, and cam 4. via lever 19 with roller 20 drives the slider 12 into translational moving in the direction perpendicular to the movement of the lap 10. The workpiece 21 is fixed in the clamping device // using the grippers 22 moved by the rod 23 of the pneumatic cylinder 24 by means of the rocker arm 25. As a result of the interaction of the screws 2 with the screw grooves 27 driving the grippers 22 are rotated 90 °, and their protrusions 28 press the product 21 against the support surface 29 of the holder 30. When moving the rod 31 of the pneumatic cylinder 32, the holder 30 moves down and the work surface 33 of the product 21 presses against the lap 10. The clip 21 is self-aligning in the clamping device and due to its installation in a joint 34.

После окончани доводки вращающийс кулачок 7 вала б через рычаг 35 поднимает стойку 36 вместе с рычагом 19 и ползуном 12, благодар чему ролик 20 вступает в контакт с барабаном 5. Затем кулачок 8 того же вала 6 поворачивает через рычаг 37 втулку 38, вместе с которой поворачиваетс стойка 36, св занна с втулкой 38 щлицевым сое-, динением. Ползун 12, перемещающийс в горизонтальной плоскости, переносит изделие 21 с притира 10 на поверхность 39 «механической руки . Зажимное устройство // освобождает изделие 21, которое фиксируетс электромагнитом 40.After finishing the adjustment, the rotating cam 7 of the shaft b through the lever 35 lifts the stand 36 together with the lever 19 and the slide 12, so that the roller 20 comes into contact with the drum 5. Then the cam 8 of the same shaft 6 turns the sleeve 38 with which the strut 36 is connected, which is connected to the sleeve 38 by a click-through coupling. A slider 12 moving in a horizontal plane transfers the product 21 from the lap 10 to the surface 39 "of the mechanical arm. The clamping device // releases the product 21, which is fixed by the electromagnet 40.

Пневмоцилиндр 41, шток 42 которого имеет рейку 43, сцепленную с зубчатым колесом 44, поворачивает «механическую руку относительно оси 45, при этом изделие 21 ложитс на поверхность 46 поворотного стола 13. Поворот стола, при котором отводитс доведенное изделие 21 и подводитс подлежащее обработке, осуществл етс при помощи пневмоцилиндра 47.The pneumatic cylinder 41, the rod 42 of which has a rail 43 coupled to the gear wheel 44, rotates the mechanical arm about the axis 45, while the product 21 rests on the surface 46 of the turntable 13. The rotation of the table at which the finished product 21 retracts and the work to be processed is fed performed by means of a pneumatic cylinder 47.

Последовательность срабатывани пневмоцилиндров 24, 32, 41 и 47, а также концевого выключател 48, управл ющего электромагнитом 40, определ етс расположением кулачков 49 на барабане 9, которые взаимодействуют с роликами 50 плунжеров 51 золотникового устройства 15 с роликом 52 кнопки 53 выключател 48.The sequence of operation of the pneumatic cylinders 24, 32, 41 and 47, as well as the limit switch 48 controlling the electromagnet 40, is determined by the location of the cams 49 on the drum 9, which interact with the rollers 50 of the plungers 51 of the spool valve 15 with the roller 52 of the button 53 of the switch 48.

Описываемый автомат позвол ет механизировать и автоматизировать обработку щтангенглубиномеров, повысить производительность и улучщить услови труда, а также обеспечить высокое качество изделий .The described automaton allows to mechanize and automate the processing of mineral water depth meters, increase productivity and improve working conditions, as well as ensure high quality of products.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Automatic machine for finishing the working surfaces of a shtangenglubinomer with priter, reciprocating relative to the workpiece, receiving at the same time synchronized translational movement in the direction perpendicular to the priter, and with the aim of increasing the quality of the finished surfaces, clamping the device for fastening the product is made in the form of two pneumatic cylinders with mutually perpendicular axes; The piston rod of one of the cylinders carries a rocker arm hinged to it, which is connected with two L-shaped swivel grips for clamping the workpiece, and the piston of the second cylinder serves to press the working surfaces to be ground.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that a rotary drum with interchangeable cams acting on a distribution spool valve is used to control the pneumatic cylinders of the clamping device, as well as pneumatic cylinders of the turntable with products and the mechanical arm for the transfer of products.

45 20 19 3836

21 W 37

6 tS

W5. 2

ss

5 SOS

a / 5

Fv