SU1391852A1 - Gripping device for securing articles on manipulators - Google Patents
Gripping device for securing articles on manipulators Download PDFInfo
- Publication number
- SU1391852A1 SU1391852A1 SU864148604A SU4148604A SU1391852A1 SU 1391852 A1 SU1391852 A1 SU 1391852A1 SU 864148604 A SU864148604 A SU 864148604A SU 4148604 A SU4148604 A SU 4148604A SU 1391852 A1 SU1391852 A1 SU 1391852A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- axis
- clamping
- cheek
- clamping lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию дл сборочно-сварочньгх работ, и может быть применено на сварочных кантовател х. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечени надежной фиксации прижимного рычага при повороте издели вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, лежащих в плоскости, параллельной оси закреплени прижимного рычага. На поворотную раму S кантовател устанавливают изделие 9, Прижимной рычаг 2, соединенный со штоком силового цилиндра 3, зажимает изделие 9. Нижн кромка рычага 2 устанавливаетс параллельно срезу 6 щеки 5. При повороте рамы 8 на 180° щека 5 заходит в прорезь 7 рычага 2, фиксиру его в случае внезапного падени давлени рабочей среды. Ось 4 щеки 5 расположена под углом 45° к продольной оси рычага 2. Щека 5 вращаетс независимо от того, вокруг какой из осей, лежащих в плоскости, параллельной оси 4, производитс поворот рамы 8 кантовател . Конструкци зажимного устройства облегчает сборку и сварку рамных конструкций благодар их надежной фиксации при вращении в разных плоскост х. 6 ил. о СЛThe invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for assembly and welding works, and can be applied to welding positioners. The goal is to expand technological capabilities by ensuring that the clamping lever is firmly fixed when the product is rotated around two mutually perpendicular axes lying in a plane parallel to the axis of fixing the clamping lever. A product 9 is installed on the pivoting frame S of the tilting device. The clamping lever 2, connected to the rod of the power cylinder 3, clamps the product 9. The lower edge of the lever 2 is set parallel to section 6 of the cheek 5. When the frame 8 is rotated by 180 °. The cheek 5 enters the slot 7 of the lever 2, fixing it in case of a sudden drop in the pressure of the working medium. The axis 4 of the cheeks 5 is located at an angle of 45 °. to the longitudinal axis of the lever 2. The cheek 5 rotates regardless of which of the axes lying in a plane parallel to the axis 4 rotates the frame 8 of the turner. The design of the clamping device facilitates the assembly and welding of frame structures due to their reliable fixation during rotation in different planes. 6 Il. about SL
Description
фч IFCI I
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл сборочно-сва- рочных работ, и может быть применено на сварочных кантовател х.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to ancillary equipment for assembly and welding works, and can be applied to welding positioners.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени надежной фиксации прижимного рычага при повороте издели вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, лежаи1их в плоскости, параллельной оси закреплени прижимного рычага.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring reliable fixing of the clamping lever when the product is rotated around two mutually perpendicular axes lying in a plane parallel to the axis of fixing the clamping lever.
На фиг.1 изображено зажимное устройство в момент установки зажимаемого издели ; на фиг.2 - то же, в момент зажати ; на фиг.З - то же, в момент поворота поворотной рамы кантовател на на фиг.- вид А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Н-Б на фиг.4 на фиг.6 - то же, в момент поворота поворотной рамы кантовател на 180 . Зажимное устройство содержит основание 1, на котором шарнирно установлен прижимной рычаг 2,св занньй со штоком силового цилиндра 3. На оси 4, жестко закрепленной на основании 1 под углом 45 к продольной оси рычага 2, установлена щека 5, имею1ча срез 6, причем центр т жести щеки 5 смещен относительно ее оси вращени и расположен оппозитно срезу 6. Рычаг 2 имеет наклонную прорезь 7 несколько большей ширины, чем толщина щеки 5 (фиг.1,2 и 3). Основание 1 и силовой цилиндр 3 установлены на поворотной раме 8 кантовател , причем рама 8 кантовател с изделием 9 имее возможность поворота вокруг взаимно перпендикул рных осей 10 и 11 вращени (фиг.4) .Figure 1 shows the clamping device at the time of installation of the clamped product; figure 2 - the same, at the time of clamping; in FIG. 3 - the same, at the moment of rotation of the rotary frame of the turn-off device in FIG. - view A in FIG. 2; figure 5 is a section of the NB in figure 4 figure 6 is the same, at the time of rotation of the rotary frame tilter 180. The clamping device comprises a base 1, on which the clamping lever 2 is pivotally mounted, connected to the power cylinder rod 3. On the axis 4, rigidly fixed on the base 1 at an angle of 45 to the longitudinal axis of the lever 2, a cheek 5 is installed, I have a cut 6, and the center The body of the cheek 5 is displaced relative to its axis of rotation and is located opposite to section 6. Lever 2 has an inclined slot 7 somewhat wider than the thickness of the cheek 5 (Figures 1.2 and 3). The base 1 and the power cylinder 3 are mounted on a rotating frame 8 of the turning device, the frame 8 of the turning device with the product 9 having the ability to rotate around the mutually perpendicular rotation axes 10 and 11 (Fig. 4).
Зажимное устройство работает следующим образом.The clamping device operates as follows.
В исходном положении (фиг.1) на поворотную раму 8 кантовател устанавливают изделие 9, и силовой цилиндр 3 посредством прижимного рычага 2 зажимает его (фиг,2). При этом нижн кромка рычага 2 устанавливаетс параллельно срезу 6 щеки 5, закрепленной подвижно на основании 1 посредством оси 4 (фиг.5), Так какIn the initial position (FIG. 1), the product 9 is mounted on the rotating frame 8 of the turn-over device, and the power cylinder 3 clamps it with the clamping lever 2 (FIG. 2). In this case, the lower edge of the lever 2 is set parallel to the slice 6 of the cheek 5, which is fixedly mounted on the base 1 by means of the axis 4 (figure 5), since
00
5five
00
5five
0 5 0 5
00
5five
5050
центр т жести щеки 5 не лежит на осиthe center of the tin of the cheek 5 does not lie on the axis
4ее вращени , то при повороте поворотной рамы 8 кантовател в положение, изображенное на фиг.З, щека 5 заходит4e of rotation, then when turning the rotary frame 8 of the turner into the position shown in FIG. 3, the cheek 5 enters
в прорезь 7 рычага 2 (фиг.6), причем так как ось 4 щеки 5 расположена под углом 45° к продольной оси рычага 2, а следовательно, и к взаимно перпендикул рным ос м 10 и 11 вращени , вращение щеки 5 осуществл етс независимо от того, вокруг какой из осей (10 или 11) производитс поворот рамы 8 кантовател . Если при положении зажимного устройства, изображенном на фиг.З, давление в сети сжатого воздуха, с которой соединен силовой цилиндр 3, внезапно упадет, то рычаг 2 прорезью 7 заклиниваетс на щекеin slot 7 of the lever 2 (Fig. 6), and since the axis 4 of the cheeks 5 is at an angle of 45 ° to the longitudinal axis of the lever 2 and, therefore, to the mutually perpendicular axes of rotation 10 and 11, the rotation of the cheek 5 is carried out independently on which of the axes (10 or 11) the frame 8 is rotated. If at the position of the clamping device shown in FIG. 3, the pressure in the compressed air network, to which the power cylinder 3 is connected, suddenly drops, then the lever 2 by slot 7 is wedged on the cheek
5и изделие 9 не выпадает.5 and item 9 does not fall out.
Предложенна конструкци зажимного устройства расшир ет его технологические возможности, позвол ет производить сборку рамных конструкций при вращении в различных плоскост х.The proposed design of the clamping device expands its technological capabilities, allows assembly of the frame structures during rotation in different planes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864148604A SU1391852A1 (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Gripping device for securing articles on manipulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864148604A SU1391852A1 (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Gripping device for securing articles on manipulators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1391852A1 true SU1391852A1 (en) | 1988-04-30 |
Family
ID=21268068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864148604A SU1391852A1 (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Gripping device for securing articles on manipulators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1391852A1 (en) |
-
1986
- 1986-11-17 SU SU864148604A patent/SU1391852A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1197815, кл. В 23 К 37/04, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1269308A (en) | Blade tensioning device for scroll saw | |
| SU1391852A1 (en) | Gripping device for securing articles on manipulators | |
| CA2067118A1 (en) | Device for bending sheet metal | |
| EP0479740B1 (en) | A device for supporting a robot on a support beam | |
| US5265489A (en) | Arm-driving device for industrial robot | |
| JPS5894985A (en) | Industrial robot with capture device | |
| CA1040405A (en) | Apparatus for adjusting cutter blades of a cutter shaft | |
| US4801131A (en) | Work holding device | |
| AU2540088A (en) | Car body frame straightening apparatus | |
| SU1715536A1 (en) | Article tilter for welding operations | |
| SU566731A1 (en) | Grab for a mechanical manipulator | |
| JP3067955B2 (en) | Work clamping device for rotary work dryer | |
| SU1063568A1 (en) | Apparatus for orienting and clamping parts | |
| US4884792A (en) | Clamp | |
| SU1125118A1 (en) | Device for fixing articles | |
| SU1598919A1 (en) | Gripping-cutting device | |
| SU1126436A1 (en) | Clamping device for homework woodworking machine | |
| SU1505735A1 (en) | Self-locking clamp for manipulator | |
| SU1197815A1 (en) | Clamping device | |
| SU1093547A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU1574397A1 (en) | Portable machine for butt resistance welding | |
| SU1184642A1 (en) | Clamping device | |
| SU1055621A1 (en) | Manipulator | |
| SU1646774A1 (en) | Multi-seat device for holding parts | |
| SU1643400A1 (en) | Handling unit |