SU1391523A1

SU1391523A1 - Frontally-mounted widecut farm unit

Info

Publication number: SU1391523A1
Application number: SU864031021A
Authority: SU
Inventors: Иван Семенович Егоров; Александр Александрович Лавров; Федор Федорович Кудинов; Сергей Васильевич Кавторин; Владимир Фомич Артюхин
Original assignee: Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению
Priority date: 1986-03-03
Filing date: 1986-03-03
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к сельско- хрэ йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение производительности и снижение потерь путем повышени устойчивости движени агрегата на поворотах. Агрегат состоит из энергосредства, например трактора I, управл емый мост 2 которого соединен т гой 12 с закрепленным на навеске трактора поворотным устройством 6, и сельскохоз йственной машины , например жатки 3. В гнезда рамы жатки 3 вход т шаровые вершины поворотных рычагов 8 указанного устройства . Подвижные концы поворотных рычагов 8 соединены между собой снизу (соединительным звеном 9) и по диагонали (гидроцили дром 10 гидроусилител рулевого управлени ). На соединительном звене 9 закреплены подпружиненные фиксапоры 13 и зацеп 14, охватывающие сверху и снизу соответственно брус рамы жатки в агрегате. Управление - движением жатки в агрегате осуществл етс поворотом рычагов 8 гидроцилиндром 10 гидроусил1;1тел рулевого управлени . При этом посредством синхро1шзир тощей т ги 12 обеспечиваетс введение в один мгновенный центр поворота осей колес жатки и трактора. .2 з.п. ф-лы, 2 ил. i (ЛFIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural engineering. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce losses by increasing the stability of the movement of the unit when cornering. The unit consists of a power unit, for example, a tractor I, whose controlled bridge 2 is connected by means of a 12 with a rotating device 6 mounted on the tractor's hinge, and an agricultural machine, for example, a header 3. There are ball tips of the rotary levers 8 of the specified device . The movable ends of the pivot arms 8 are interconnected from below (connecting link 9) and diagonally (hydrocyles core 10 of the power steering system). On the connecting link 9 secured spring-loaded fixer 13 and the hook 14, covering the top and bottom, respectively, the beam frame of the header in the unit. The control - movement of the header in the aggregate is carried out by turning the levers 8 by the hydraulic cylinder 10 hydraulic power 1; 1 the steering wheel. At the same time, by means of the synchro shunt of the mendar 12, it is possible to introduce into one instantaneous center of rotation the axes of the wheels of the header and the tractor. .2 hp f-ly, 2 ill. i (L

Description

оо соoo with

сд гоsd go

ооoo

-л Гl lg

J J

9ut 19ut 1

Изобретение относитс к сельгкохз йстветтному маиг нострпрнию и М(жетBACKGROUND OF THE INVENTION

быть использовано в П1ирокозахватш 1хto be used in P1irokozahvatsh 1kh

сельскохоз йственных агрег-атах .agricultural aggregates.

Цель изобретени - повышение пронодн гельности и снижение потерь уроThe purpose of the invention is to increase the fluidity and reduce the loss of energy.

путем повышени устойчивости движенby increasing the stability of the engine

агрегата на поворотах. .unit cornering. .

На фиг. 1 изображена конструктивна схема предложенного агрегата,FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed unit,

ппд сверху; на фиг. 2 - то же, видppp top; in fig. 2 - the same view

сбоку.at the side.

Агрегат состоит из энергосредствThe unit consists of power

1, например трактора, с управл емым1, eg tractor, with steerable

мостом 2, сельскохоз йственио.й машиbridge 2, agricultural yostvenio.y machine

3; например жатки, с закрепленными3; for example header, with fixed

ч 1 -с раме с конусно-шаровыми гнездми 4 колесами 5 и поворотного устрой с 1 в а 6 .1 h with a frame with a cone-ball sockets 4 wheels 5 and a rotary device with 1 in a 6.

Рама снабжена парой расположенных на одной пр мой конусно-шаровых гнезд 4, каждое из которых представл ет собой вваренную в раму вертикальную конусную втулку с расширенным книзу основанием. В средней по высоте части втулки конусна ее поверхность снизу плавно переходит в шаровую .The frame is provided with a pair of located on the same straight tapered-ball sockets 4, each of which is a vertical tapered sleeve welded to the frame with an extended base downwards. In the middle of the height of the part of the sleeve cone its bottom surface smoothly into a ball.

Поворотное устройство 6 представлено силовым четырехзвенником, осно- 7 которого шарнирно закреплен на навеске трактора. В вертикальных втулках обоих концов основани 7 установлены с возможностью движени в горизонтальной плоскости поворотные рычаги 8, один из которых двуплечий . Подв11жн111е концы поворотных рычагов 8 снизу шарнирно соединены между собой соединительным звеном 9 а по диагонали один из них соединен гидродилиндром 0 гидроусилител рулевого управлени с задним плечом второго поворотного рычага. В концы поворотных рычагов вертикально вварены пальцы 11, на цилиндрических вершинах которых подвижно смонтированы шаровые втулки, имеющие шаровую наружную поверхность. Один из поворотных рычагов соединен с управл емы мостом трактора синхронизирующей т - го и 12.The swivel device 6 is represented by a four-link power box, the main of which is 7 hinged on the tractor's hinge. In the vertical bushings of both ends of the base 7, the pivot arms 8, one of which are double shoulders, are mounted for movement in the horizontal plane. The ends of the pivot arms 8 are pivotally connected to each other by a connecting link 9, and diagonally one of them is connected by means of a hydro-cylinder 0 of the power-steering booster with the rear arm of the second pivoting lever. The fingers 11 are vertically welded into the ends of the pivoting levers, on the cylindrical tops of which the ball bushings having a ball outer surface are movably mounted. One of the pivot levers is connected to the control axle of the tractor synchronizing r and 12.

Па паре вертикальных шипов верхней грани соединительного звена 9 подвижно установлены Фиксаторы 13 в виде кулачков, выступающих за переднюю грань соединительного звена,Фиксаторы 1 3 шарнирно соединены мезшуPa pair of vertical spikes of the upper face of the connecting link 9 are movably mounted. Clamps 13 in the form of cams protruding beyond the front face of the connecting link. Clamps 1 3 are hingedly connected to the shaft.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

собой и подпружинент, к соединительному звену 9. и посередине сое- ;у1нительное звено 9 имеет зацеп 14 с выстугтаюшим вперед и вверх зубом. Зацеп 9 и фиксаторы 13 в рабочем по-- ложении охватывают нижний брус рамы жатки снизу и сверху соответственно .itself and spring-loaded, to the connecting link 9. and in the middle, the coupling element 9 has a hook 14 with a tooth sticking forward and upward. The hook 9 and the clips 13 in the working position cover the lower bar of the header frame from the bottom and from the top, respectively.

1 ирокозахват ый фронтальный сельскохоз йственный агрегат работает следуюп1им образом.1 irokozahvat frontal agricultural unit works as follows.

Составление агрегата начинаетс с того, что энергосредство, например Трактор 1 , управл емый мост 2 которого соединен т гой 12 с закрепленн1.м на его навеске поворотным устройством 6, приближаетс к маишне, например жатке 3, до совпадени по вертикали гнезд 4 ее рамы с шаровыми вершинами пальцев 11 поворотных рычагов 8 и соприкосновени соединительного звена 9 и фиксаторов 13 с нижним брусом жатки. При этом фиксаторы 13 отвод тс брусом рамы в крайнее заднее положение. Последующий подъем навески трактора 1 с поворотным устройством 6 заканчиваетс вводом шаровых в ершин пальцев 1 1 поворотных рычагов 8 в гнезда 4 рамы жатки 3 с одновременной фиксацией поворотного устройства 6 в крайнем верхнем положении посредством выдвигающихс вперед , (на брус рамы) подпружиненных кулачков фиксаторов 13 и зацепа 14,The assembly of the unit begins with the fact that a power unit, for example, Tractor 1, controlled by bridge 2 of which is connected by means of a swivel device 6, is connected to a hinge 3, for example, header 3, on a hinge mounted on its hinge. ball pins toes 11 pivot levers 8 and contact connecting link 9 and the tabs 13 with the lower bar of the header. In this case, the latches 13 retracted with the frame beam to the rearmost position. The subsequent lifting of the hitch of the tractor 1 with the pivoting device 6 ends by inserting the pivot arms 8 into the tine fingers 1 1 of the pivoting levers 8 into the slots 4 of the header frame 3 while simultaneously rotating the pivoting device 6 in the extreme upper position by means of the spring-loaded cams of the retainers 13 and hook 14,

Расстыковка производитс в обратном пор дке, начина с вывода за py-i ко тку в крайнее заднее положение фиксаторов 13.The undocking is performed in the reverse order, starting with the output of the py-i short-cut to the rearmost position of the latches 13.

Управление движением жатки в агрегате осуществл етс поворотом рычагов 8 гидроцилиндром 10 гидроусилител рулевого управлегси . При этом посредством синхронизирующей т ги 12 обеспечиваетс введение в один мгновенный центр поворота осей колес жатки и трактора.The movement of the header in the unit is controlled by turning the levers 8 by the hydraulic cylinder 10 of the hydraulic booster steering. At the same time, by means of the synchronizing rod 12, the axis of the wheels of the header and the tractor is inserted into one instantaneous center of rotation.

изобретени the invention

Формула Formula

Claims

1. Wide-frontal front agricultural unit consisting of front-mounted to the tractor by means of a hydraulic power rotary device of the header with supporting wheels rigidly fixed on its frame and a synchronizing device connected to the steering wheel, which is in order to increase productivity and reduce crop losses by increasing the unit’s cornering stability when cornering, the rotator is made in the form of a moving trapezoidal four-link, the base It is hinged on the tractor's hinge, and the swivel levers, one of which is made two shoulders, are interconnected diagonally by the hydraulic cylinder of the power steering.

2.Arperai according to claim 1, about tl and h a yu and with 1, which is the end of the 1 rotary levers equipped with vertical fingers, the chains of which are made

in the form of ball joints under cone-ball sockets,: headers and connected by a connecting link, equipped with spring-loaded latches and a hook.

3. The unit according to claim 1, which is based on the fact that the synchronizing device is made in the form of a pull rod connected with the bipod of the controlled tractor bridge and one of the levers.

U // /// /// W W /// W // / iy W /// j}

ui.2