SU1390064A1

SU1390064A1 - Device for taking tyre skeletons off assembly drum

Info

Publication number: SU1390064A1
Application number: SU864127306A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Муслаев; Исаак Шлемович Ройтбурд; Геннадий Лазаревич Портный; Валерий Николаевич Красавин; Николай Михайлович Пискотин; Анатолий Алексеевич Вольнов; Александр Иванович Бахарев; Иван Филиппович Лебедев; Георгий Николаевич Шилов; Анатолий Моисеевич Решетян; Николай Николаевич Серебряков; Алексей Никитович Клеванов; Израиль Фишелевич Шейнберг; Олег Михайлович Калугин; Валерий Донович Россин; Владимир Васильевич Бирюков; Лилия Исааковна Штейнберг
Original assignee: Научно-исследовательский институт шинной промышленности
Priority date: 1986-07-24
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1988-04-23

Description

(21)4127306/23-05(21) 4127306 / 23-05

(22)24.07.86(22) 07.24.86

(46) 23.04.88. Бюл. № 15(46) 04.23.88. Bul Number 15

(71)Научно-исследовательский институт шинной промышленности(71) Tire Industry Research Institute

(72)И.М.Муслаев, И.Ш.Ройтбурд, Г.Л.Портный, В.Н.Красавин, Н.М.Пискотин, А.А.Вольнов, А.И.Бахарев, И.Ф.Лебедев, Г.Н.аилов, А.М.Решет н, Н.Н.Серебр ков , А.Н.Клеванов, И.Ф.Шейнберг, О.М.Калугин, В.Д.Россин, В.В.Бирюков и Л.И.Чтейнберг(72) I.M.Muslaev, I.Sh.Roytburd, G.L.Portny, V.N. Krasavin, N.M.Piskotin, A.A. Volnov, A.I.Bakharev, I.F. Lebedev , G.Nayilov, A.M.Reshet, N.N.Serebrkov, A.N.Klevanov, I.F.Sheinberg, O.M. Kalugin, V.D.Rossin, V.V. Biryukov and L.I. Chteinberg

(53)678.057.94:678.065 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 835819, кл. В 29 D 30/26, 1979.(53) 678.057.94: 678.065 (088.8) (56) USSR Copyright Certificate No. 835819, cl. In 29 D 30/26, 1979.

Патент Великобритании № 1333326, кл. В 7 С, 1973.Patent of Great Britain No. 1333326, cl. In 7 C, 1973.

(54)УСТРОЙСТВО ДПЯ СЬЕМА КАРКАСОВ ПОКРЬППЕК СО СБОРОЧНЫХ БАРАБАНОВ(54) DEVICE OF DPYA OF SAME FRAMEWORK POKRIPPEK WITH ASSEMBLY DRUM

(57) Изобретение относитс к° оборудованию дл производства пневматических шин, в частности к оборудованию дл сборки грузовых покрьшек, и может быть использовано в поточных лини х. Цель изобретени - автоматизаци процесса съема каркасов и предотвращение их деформации. Дл этого на штоке 22 привода 2 дл перемещени каретки 1 установлена т га 23, на которой смонтирован демпфер в виде спиральной пружины 24 сжати , св занной с кареткой 1. На последней установлен датчик 27 ее останова, а на т ге 23 - нажимное приспособление 26 дл взаимодействи с датчиком 27. При съеме каркаса 9 с неполностью сложенного сборочного барабана демпфер предотвращает дефор- .мацию каркаса 19 и захватов 5. 5 ил.(57) The invention relates to equipment for the production of pneumatic tires, in particular to equipment for assembling load poles, and can be used in flow lines. The purpose of the invention is to automate the process of removing the frames and prevent their deformation. To do this, on the rod 22 of the actuator 2 for moving the carriage 1 is mounted a ha 23, on which is mounted a damper in the form of a helical spring 24 of compression associated with the carriage 1. On the latter a sensor 27 of its stop is mounted, and on ta 23 is a pushing device 26 for interaction with the sensor 27. When removing the frame 9 from the incompletely folded assembly drum, the damper prevents deformation of the frame 19 and the grips 5. 5 ill.

(О(ABOUT

(Л(L

ffff

DC DCDC DC

о оoh oh

/ // /

о оoh oh

гг 512yr 512

со осwith wasps

S Фиг.ЗS Fig.Z

Изобретение относитс к оборудованию дл производства пневматических шин, в частности к оборудованию дл сборки грузовых покрышек радиальной конструкции, и может быть использовано в поточных лини х сборки стадии шин типа Р на операционном станке, где вьптолн ютс операции по съему каркаса покрышки с барабана, удал ют его из захватов и передаче дл дальнейшей сборки.The invention relates to equipment for the production of pneumatic tires, in particular to equipment for assembling truck tires of radial design, and can be used in production lines for assembling tires of type P on an operational machine, where carcass removal operations are removed from the drum, removed it from the grippers and gear for further assembly.

Цель изобретени - автоматизаци процесса съема каркасов и предотвращение их деформации.The purpose of the invention is to automate the process of removing the frames and prevent their deformation.

. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.; на фиг.4 - расположение каркаса покрьш- ки в захватах на сложенном барабане при сведенных; захватах; на фиг.З - удаление каркаса из захватов.. Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is the same, side view; in FIG. 3, view A in FIG. FIG. 4 shows the arrangement of the frame of the grinder in the grips on the folded drum while they are flattened; grabs; on fig.Z - remove the frame from the grips.

Устройство содержит подвижную каретку 1, привод 2 дл ее перемещени и смонтированный на каретке 1 механизм 3 дл удержани каркасов с захватами 4 и 5 и приводом дл све- .дени и разведени захватов. Каретка J закреплена на штангах 6, перемещаемых приводом 2 в виде пневмо- цилиндра по направл ющим 7, установленным на плите 8. Последн .закреплена на левой станине 9 операционного станка. Привод захватов 4 и 5 установлен на каретке 1 и вьтолнен в виде пневмоцилиндров 10 и 1.1, на штопках 12 и 13 которых закреплены захваты 4 и 5. Захваты 4 и 5 смонтированы с возможностью поворота на ос х 14 и 15, закрепленных посредством кронштейнов 16 и 17 на каретке 1The device comprises a movable carriage 1, a drive 2 for moving it and a mechanism 3 mounted on the carriage 1 for holding the frames with grips 4 and 5 and a drive for lifting and spreading the grips. The carriage J is fixed on the rods 6, moved by the actuator 2 in the form of a pneumatic cylinder along the guides 7 mounted on the plate 8. The latter is fixed on the left frame 9 of the operating machine. The drive of grippers 4 and 5 is mounted on carriage 1 and is made in the form of pneumatic cylinders 10 and 1.1, and on grips 12 and 13 of which grippers 4 and 5 are fixed. Grippers 4 and 5 are mounted so that they can be rotated on axles 14 and 15 fixed by means of brackets 16 and 17 on the carriage 1

Захваты 4 и 5 взаимодействуют с барабаном 18, на котором собираетс каркас 19 покрышки, и представл ют собой две полуцилиндрических обечайки , внутренний диаметр, которых i-B сведенном положении и рассто ние между нижними кромками а и б в разведенном положении равны или больше (до 1,1) диаметра каркаса I9 покрышки , расположенного концентрично оси барабана. Дл гарантированного удержани каркаса 19 при его сн тии с. барабана на торцах обечаек имеютс буртики 20 и 21, внутренний диаметр которых меньше до 0,8 наружного диаметра каркаса 19 дл возможного упора их в борт покрьшжи. На штоке 22 привода 2 установленаThe grippers 4 and 5 interact with the drum 18, on which the tire frame 19 is assembled, and are two semi-cylindrical shells, the inner diameter of which iB is in a reduced position and the distance between the lower edges a and b in the diluted position are equal to or greater (up to 1, 1) the diameter of the frame I9 tires located concentric to the axis of the drum. For guaranteed retention of the frame 19 when it is removed from. The drums 20 and 21, the inner diameter of which is less than 0,8 of the outer diameter of the frame 19, can be placed at the ends of the shells for a possible stop against the side of the drum. On the stem 22 of the actuator 2 is installed

т га 23, на которой смонтирован демпфер в виде спиральной пружины 24 сжати , котора , одним концом упирает- r с в стенку каретки I , а вторым - в гайку 25, расположенную на т ге 23. С этой же стороны на т ге 23 установлено нажимное приспособление 26, взаимодействующее с датчиком 27 оста0 нова каретки 1. Датчик 27 смонтирован на каретке.A ha 23, on which a damper is mounted in the form of a coil spring 24 of compression, which, at one end rests against the wall of the carriage I, and the second - into the nut 25 located on the rod 23. On the same side, on the rod 23 is installed the pushing device 26, which interacts with the sensor 27 of the carriage 1 stop. The sensor 27 is mounted on the carriage.

Устройство дл съема каркаса пок- рьш1ки с барабана работает следующим образом.A device for removal of the frame of the drum from the drum works as follows.

5 Включаетс привод 2, каретка- 1 с разведенными с помощью пневмоцилиндров 10 и 11 захватами 4 и 5 перемещаетс со штангами 6 в направл ющих 7 к барабану 18 с собранным каркасом5 The drive 2 is turned on, the carriage 1 with the grippers 4 and 5 divorced by means of pneumatic cylinders 10 and 11 is moved with the rods 6 in the guides 7 to the drum 18 with the assembled frame

0 19, проходит над ними и останавливаетс в позиции, когда барабан 18 с каркасом 19 находитс внутри разведенных захватов; включаютс пнев- моцилиндры 10 и 11 и захваты 4 и 5,0 19, passes over them and stops at the position when the drum 18 with the frame 19 is inside the divorced grippers; include pneumatic cylinders 10 and 11 and grippers 4 and 5,

5 поворачива сь на ос х 14 и 15, охватывают каркас 19 практически по всему периметру.5, turning on axles 14 and 15, cover frame 19 practically along the entire perimeter.

Производитс складьшание сборочного барабана 18 и каркас остаетс в захватах 4 и 5, поскольку их внутренний диаметр равен или немного больше диаметра каркаса.The assembly drum 18 is folded and the frame remains in the grippers 4 and 5, since their internal diameter is equal to or slightly larger than the diameter of the frame.

Включают привод 2 дл отвода каретки в исходное положение. Шток 22 привода 2 через т гу 23 и пружину 24 перемещает каретку I . Вместе с кареткой 1 захваты 4 и 5 с зажатым внутри каркасом передвигаютс вдоль оси барабана 18.Include the actuator 2 for removal of the carriage to its original position. The rod 22 of the actuator 2 through tgu 23 and the spring 24 moves the carriage I. Together with the carriage 1, the grippers 4 and 5 with the frame clamped inside move along the axis of the drum 18.

Если сборочный барабан 18 сложен полностью и не произошло задевание каркаса 19 за сектора сложенного барабана , пружина не сжимаетс или сжимаетс не более установленных пределов деформации так, что нажимное приспос обление 26 не взаимодействует с датчиком 27, шток 22 через т гу 23 и пружину 24 с помощью захватов 4 и 5 беспреп тственно сдвигает собранный каркас 19 со сложенного барабана 18 в позицию отбора. В этой позиции захваты 4 и 5 под действием цилиндров 10 и 11 раскрьшаютс и так как рассто ние между нижними 5 кромками а и б захватов 4 и 5 больше диаметра каркаса 19, то он под действием собственного веса падает на приемное устройство (лоток, рольганг. If the assembly drum 18 is fully folded and the frame 19 does not hit the sectors of the folded drum, the spring does not compress or is compressed no more than the specified strain limits so that the pressure device 26 does not interact with the sensor 27, the rod 22 through the pull 23 and the spring 24 s with the help of grippers 4 and 5, the assembled skeleton 19 is freely moved from the folded drum 18 to the selection position. In this position, the claws 4 and 5 under the action of the cylinders 10 and 11 raskryshatsya and since the distance between the lower 5 edges a and b of the clamps 4 and 5 is larger than the diameter of the frame 19, it falls under the action of its own weight on the receiving device (tray, roller table).

00

5five

00

5five

00

склиз и т.п.) , не показано , передающие каркас на дальнейшую сборку покрышки.sliz, etc.), not shown, transferring the frame to the further assembly of the tire.

В случае, когда съем каркаса 19 со сложенного барабана 18 по каким- либо причинам затр-днен, например: барабан 18 сложилс не полностью, при этом каркас 19 при его съеме с барабана 18 задевает за сектора барабана 18, движение каретки 1 со сведенными захватами, 4 и 5 под действием привода 2 происходить не будет, так как буртики 20 и 21 ватов 4 и 5 упираютс в борт каркаса 19. I lTOK 22, продолжа свое движение , перемещает т гу 23 относително неподвижной каретки I.When removing the frame 19 from the folded drum 18 for some reason is affected, for example: the drum 18 is not fully folded, while the frame 19 when it is removed from the drum 18 touches the sectors of the drum 18, the movement of the carriage 1 with the collapsed grippers 4 and 5 will not occur under the action of the actuator 2, since the flanges 20 and 21 of the wadding 4 and 5 abut against the bead of the frame 19. I lTOK 22, continuing its movement, moves the pull of the 23 relatively stationary carriage I.

Т га 23,перемеща сь по направл ющим (не показаны) внутри каретки 1, преодолевает заданную жесткость пружины 24, котора сжимаетс , и нажим ное приспособление 26 вступает во взаимодействие с датчиком 27. Происходит отключение привода 2 и операци по съему каркаса 19 со сложенного барабана 18 прекращаетс , что исключает возможность повреждени собранного каркаса 19 и деформацию и поломку захватов 4 и 5 устройства съема.The motor 23, moving along guides (not shown) inside the carriage 1, overcomes the predetermined stiffness of the spring 24, which is compressed, and the pressing device 26 interacts with the sensor 27. The drive 2 is disconnected and the operation is performed to remove the frame 19 from the folded the drum 18 is stopped, which excludes the possibility of damage to the assembled frame 19 and the deformation and breakage of the grippers 4 and 5 of the removal device.

. После устранени причин, преп тствующих съему каркаса 19, операци . After eliminating the reasons preventing removal of frame 19, the operation

DCDC

может быть продолжена и удаление . каркаса из захватов 4 и 5 происходит can be continued and removal. frame from grippers 4 and 5 occurs

описанным способом.as described.

, Съем следующего каркаса 19, поступившего на станок, повтор етс аналогично описанному. Перемещение каретки 1 может осуществл тьс и другим способом, например по неподвиж- 0 ным направл ющим, расположенным в верхней части станка.The removal of the next frame 19 that has arrived at the machine is repeated as described. The movement of the carriage 1 can also be carried out in another way, for example along fixed guides located in the upper part of the machine.

Claims

Invention Formula

5 A device for removing the frames from the assembly drums, comprising a movable carriage, an actuator for shifting it, and a mechanism mounted on the carriage for holding the carriage

0 cash registers with grippers and actuators for mixing and diluting grips, characterized in that, in order to automate the process of removing the frames and prevent their deformation,

5, it is provided with a drive mounted on the actuator stem for moving the carriage, a damper in the form of a helical compression spring mounted on the t -. connected with a carriage mounted on the carriage by a sensor for its stopping and fixed on a pressure device for interacting with the sensor.

J6 26 27

one

; z

T