SU1389946A1

SU1389946A1 - Устройство дл сн ти заусенцев с кромок деталей

Info

Publication number: SU1389946A1
Application number: SU854017533A
Authority: SU
Inventors: Михаил Ефимович Рабинович; Виктор Самойлович Левич; Михаил Борисович Свердлов; Владимир Гилярович Темкин; Василий Иванович Тверитнев
Original assignee: Минское станкостроительное производственное объединение им.Октябрьской революции
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к обработке деталей с несколькими ребрами типа каркасов подбарабань молотильных агрегатов зерноуборочных комбайнов. Цель изобретени - повышение производительности процесса обработки за счет автоматизации подвода инструмента к обрабатываемой поверхности. Державки 12, снабженные ротационным инструментом, состо щим из соосных дисковых ножей 22 и 23, выполненных за одно целое с направл ющим роликом 24, установлены в пазах 13 корпуса 14 с возможностью ограниченных пере.мещений вдоль оси 15 и перпедикул рно ей. В процессе резани ролик 24 обкатываетс по лобовой поверхности 7 обрабатываемого ребра 4, с.меща сь к обрабатываемой кромке и привод в контакт с ней соответствующий дисковый нож. Улавливающие ролики 1ОЗВОЛЯЮТ при значительном отклонении ребер 4 от номинального положени в поперечном направлении подвести д исковый нож к обрабатываемой кромке . 4 3. п. ф-лы, 8 ил. to

Description

.сс

00

СО со

о

23

2S

- 1зобретение OI IIOCHTCH к станкостроению, ;i iairrnocTi-i к (Наработке дета.лей с liec- ко.чькнми ребрами тина каркасов подба- р1аба11ь молоти,) 1ьнь.ч ai peraTOB зерлоубо- рочиых комбайнов.

Цель изобретени -- noBbHiieiH-ie нроиз- водителыюсти за счет автоматизации подвода ииструмсита к обрабатываемой новерх- ности, а также повьииенне надежности.

На фиг. I изображен станок, общий ви.1,, на KOi Opo.M уетаноилено предлагаемое ус-т- poiicTHO дл сн ти заусенцев; на фи 2 то же, 15ид сиереди; на фиг. 3 - узел I iiu (|)11:-. 2 (нроцесе «улавл1Н1а1Н1н обра- ба тглваемого ребра); на фиг. 4 - ккл А на (:|iiH : на (риг. 5 - - узел 1 на фиг. 2 (HJIO- носе заусеинев iipi-i iipsiMOM ходе ст1)ла, обрабатываемое изделие движетс а и. Юскоеть чертежа от наблюдател ); на фнг. 6 -- то же, ироцесс сн ти заусенцев ири обратном ходе стола (обраба г ы- riae.Moe изделие движете из нлоекости че)- тежа к наблюдателю); иа (Ьиг. 7 - об- ()атываемое ребро изде.ти до сн тий зау- С(мн1ев; иа фиг. 8 -- обработаииое ребро.

Устройство установлено иа станке, содержащем етаиииу 1 с нриводом иродольно- ;ч) иере.мен1ени , конечиы.м звеном которого вл етс стол 2 с нриснособлением д.;1Я уетаиовки и креилеии детали 3 тина каркаса нодбарабань , конструктивна особенность которой -- н.аличие пееко;1ьких продольных ребер 4, разиесенных по дуге окружности.

На портале 5 станка размеи1е1-1ы рез- недержатель 6 д, 1 об ;аботки .лобовьгх новерхноетей 7 ребер детали, Г1рииад,лежа- И1ИХ одной цилиидрической поверхноети, методом етроганн н откидное (ередст- ва не иоказаны) уетройетво 8 д,;1 сн ти заусеииев 9, образующихс на боко вых смежны.х кромках И) и 11 ребер 4 в нрюцессе строгани их лобовых иоверх- ностей 7. Устройство 8 содержит де)- жавки 12, количество и расположение которых соответствует ко;1ичеству и расно.юже- нию обрабатьн: аемых j)e6ep 4.

Держа ки 12 установлеиы в соот- - ветствующнх назах 13 корнуса 14 устройства с возможностью ограниченных нереме- Н1ений вдо,.ть евоей оси 15 благодар наличию иазов 16 и ориентирующих наль- цев 17, иернеидикул рно оси 15 в илос- костн расположени дерлчавок 12 иа кориу- ее 14 между боковыми стенка п 18 соот- ветствуюн1его наза 13 и ноднружниены в нанравле11ии Э П;Х нереме1;1,(м:иИ riocpe/icr- вом пружин 19, 20 11 21 соотнетственно.

Кажда - 12 сна.бжена ют.ч- ционным инетрументом, вы110. 1не11Н1 1м за i.i/i.- iio целое, элементами KOTopoi o вл юТ М геометрически и кинематически соосные дисковые ножи 22 и 23 и промежуточный ци.ти идрический ианравл ю;ний ро.пик 24 HtJcaжеииые на ось 25. РотаццонНЬ )1Й инструмент зафиксирован от осевых перемещений относительно державки и установлен так, что ось 25 наклонена относительно нлоекости расположени державок

12 на корнусе 14 под углом а. Кроме того, иа державках 12, в авангарде каждого из дисковых ножей 22 и 23, но- иарно установлены улавливающие ролики 26 и 27. Нросвет между парными роликами выбираете большим толщины обрабаты j ваемого ребра 4, но меиыни.м просвета между дисковы.ми иожами 22 ,и 23, нри этом улавливающие ролики устанавливаютс на державках со смеи1.ением вверх относительно соответствующего им нанравл ю 1цего ролика 24 на величину, котора выбираетс в пределах радиуса последнего, из такого расчета, чтобы во врем взаимодействи направл ющего ролика 24 с лобовой иоверхноетью 7 ребра 4 улавливаю- нлие ролики выходи;ш из зацеплени с боС поверхност ми 28 и 29 ребра 4, т. е. нижние точки 30 улавливающих роликов 26 и 27 раеиоложепы ниже оси 25 соответствующего направл ющего ролика 24, но выше его нижней точки 31.

В процессе работы кажда из держа вок 12 может занимать два различных положени при перемещении вдоль собственной оси 15: исходное, перед наездом направл ющего ролика 24 на лобовую поверхность 7 ребра 4, и рабочее во врем

, качени напраал ющего ролика 24 по лобо вой поверхноети 7 ребра 4.

В рабоче.м положении ротационный инструмент должен быть поджат к лобовой поверхности ребра с достаточным уеили- е.м, обеспечивающим процеес резани . Поэтоt му зоны действи пружин 19 и 20 разграничены бурто.м 32, выполненным на т ге 33, нижн часть которой введена в отверстие то;|кател 34, взаи.модействуюи1,его с овальным торцом 35 державки 12, а верхн -- нро11уп 1,ена внутри П1айбы-ограничи0 те. 36, пружины 20, резьбовой пробки 37, установленных в еоответетвующих резьбовых отверсти х 38 корнуса 14 устройства 8. Резьбовой хвостовик 39 каждой т ги 33 снабжен гайкой 40 с буртом.

В исходном положении каждой держав ки 12, при котором на последнюю оказывает свое дейетвие только ужина 19 .vieHbHiero уеили , ее поперечное положение - стабилизировано при помощи предварительно напр женных нружин 21, воздейетвую ,- тих па плунжеры 41 е 1 оловками 42, вь сту11аюп1.ими из корпуса державки 2, перемепхени которых из расточек в державках 12 ограничиваютс гайками 43, навинченными и застопоренными на резьбовых хвостовиках плунжеров.

i Устройство работает следуюн|им образом .

В исходном положении етол 2 станка паходитс н позиции смены и установки

обрабатываемой дета, ;и Л, а уст|)ойство 8 дл сн ти заусенцев подн то.

После установки обрабатываемой детали 3 в зажимное приспособление, размещенное на столе 2, резцедержатель 6 настраивают (средства не показаны) на глубину обработки и осуществл ют строгание лобовых поверхностей 7 известными в металлообработке приемами.

Оставщиес после строгани заусенцы

жима ротационного инструмент; к ,оп(л;ым поверхност м 7 детали измс иснии ci(- пени предварительного сжа 1 н пру/кini 21) ввинчиванием (вывинчиванием) речьбовь1х пробок 37.

Дл снижени ударных нагрузок при срабатывании улавливающих роликов 26 и 27, направл ющих роликов 24 во врем наезда последних на лобовую поверхность 7 обрабатываемого ребра 4 в начале рабочего

15

подлежат удалению. Дл этого устройство 810 хода, при сходе направл ющих роликов 24 опускают в рабочее положение и фикси-с лобовой поверхности 7, и в конце рабочего руют его. Настройка ротационного инстру-хода (как при пр мом, так и при обратном мента производитс при запуске станкаходе) дл повышени надежности срабаты- одновременно с настройкой резцедержате-вани упругих элементов поперечных пере- л б и инструмента дл строгани лобо- мещений державки 12, привод щих ее перед вых поверхностей 7 обрабатываемых ребер 4. Державки 12 с дисковыми ножами 22 и 23 роликами 24, 26 и 27 устанавливаютс в исходное положение в соответствии с номинальным расположением обрабатываемых ребер на дуге окружности. Дл 20 (обеспечива зазор Z), имеющей возмож- этого кажда державка 12 настраиваетс ность осевого перемещени вместе с т гой 33 на исходное в поперечном направлениив отверстии резьбовой пробки 37. Дл обее- положение, соответствующее угловому номи-печени гарантированного возврата держав- нальному разнесению ребер детали, регу-ки 12 в исходное в направлении пере- лированием гаек 43 обеспечивают предва-мещени вдоль собственно; оеи ио.пожение рительный нат г пружин 21 с одновремен- служит пружина 19, досылающа .тержавкаждым пр мым и обратным ходами в исходное положение, введено ограничение перемещени нижнего торца пружины 20 т гой 33 с буртом 32, упирающимс в цJaйбy 36. Положение т ги 33 регулируетс гайкой 40

ной установкой плунжеров 41 каждой державки в положение, при котором рассто ние между точками контакта их головок 42 с боковыми стенками 18 паза 13 равно

ку 12 до упора верхней иоверхноеги паза 16 в палец 17.

Осуществив настройкх исходн1 1х положе НИИ ротационного инструмента (т. е. деррассто нию между точками контакта стенок жавок), включают привод продольного не- 18 паза с головками 42 плунжеров 41,ре1мещени детали.

при этом обеспечиваетс беззазорна установка плунжеров державки между стенВо врем пр мого хода стола

ра 4 детали 3 вход т в просвет между улавливающими роликами 26 или во взаимодействие с одним из них вследствие отТака настройка обеспечивает высокую чув- клонени от номинальных положений. В ре- ствительность пружин 21 на всем диапа-зультате последнего кажда державка отклон етс от исходного положени , ежима пружину 21, и плунжер 41, уп11ра еь своей головкой 42 в соответствующую боковую стенку паза 13, частично утапливаетний державок определены конструктивно, 40 с в отверстии державки, позвол поелед- исход из размеров обрабатываемой деталиней смещатьс вправо (в данном )

или влево по ходу CTO. ia, при этом просвет между дисковыми ножами 22 и 23 оказываетс напротив ребра 4.

При последующем перемещении детали каждый направл ющий ролик 24 ротационного инструмента удар етс в верщину угла , образованного пересечением лобовой поверхности 7 и кромки 10, подлежащей обработке . Ввиду того, что ось 25 вращени пальцем 17. В этом положении направл ю- „ инструмента находитс выше точки взаимо- щие ролики 24 смещены вниз относительно действи ребра 4 с направл ющим роли- соответствующих лобовых поверхностей 7 детали на величину К.

Рабочее положение державок в направлении перемещени вдоль собственной оси 15 определено положением лобовых поверхнос- 55 получающий перемещени вверх от держав- тей 7 детали и ограничено длиной паза 16ки, вначале сжимает 19, упираеткаждой державки. В процессе настройки с в бурт 32 т ги 33, затем, перед станка производ т регулировку усили под- въездом ролика 24 на лобовую поверхность

ками 18 паза 13, а торцы гаек 43 остаютс в контакте с телом державки 12.

зоне, в то.м числе в зоне, близкой к исходному поперечному положению державки 12.

Пределы рабочих поперечных перемещеи предельно допустимых отклонений расположени обрабатываемых ребер от номинальных , и ограничены боковыми стенками 18 паза 13.

Исходное положение державки 12 относительно корпуса 14 в направлении перемещени ее вдоль оси 15 oпpeдev eнo конструктивно по типоразмеру обрабатываемой детали и ограничено вниз ориентирующим

45

ком 24 в мо.мент удара и деталь про-, должает свое перемещение, державка 12 из исходного вертикального положени перемещаетс в рабочее, при этом толкатель 34,

хода, при сходе направл ющих роликов 24 с лобовой поверхности 7, и в конце рабочего хода (как при пр мом, так и при обратном ходе) дл повышени надежности срабаты- вани упругих элементов поперечных пере- мещений державки 12, привод щих ее перед (обеспечива зазор Z), имеющей возмож- ность осевого перемещени вместе с т гой 33 в отверстии резьбовой пробки 37. Дл обее- печени гарантированного возврата держав- ки 12 в исходное в направлении пере- мещени вдоль собственно; оеи ио.пожение служит пружина 19, досылающа .тержав

хода, при сходе направл ющих роликов 24 с лобовой поверхности 7, и в конце рабочего хода (как при пр мом, так и при обратном ходе) дл повышени надежности срабаты- вани упругих элементов поперечных пере- мещений державки 12, привод щих ее перед (обеспечива зазор Z), имеющей возмож- ность осевого перемещени вместе с т гой 33 в отверстии резьбовой пробки 37. Дл обее- печени гарантированного возврата держав- ки 12 в исходное в направлении пере- мещени вдоль собственно; оеи ио.пожение служит пружина 19, досылающа .тержавкаждым пр мым и обратным ходами в исходное положение, введено ограничение перемещени нижнего торца пружины 20 т гой 33 с буртом 32, упирающимс в цJaйбy 36. Положение т ги 33 регулируетс гайкой 40

Осуществив настройкх исходн1 1х положе НИИ ротационного инструмента (т. е. дервок ), включают привод продольн ещени детали.

Во врем пр мого хода стола

„

45

При последующем перемещении детали каждый направл ющий ролик 24 ротационного инструмента удар етс в верщину угла , образованного пересечением лобовой поверхности 7 и кромки 10, подлежащей обработке . Ввиду того, что ось 25 вращени инструмента находитс выше точки взаимо- действи ребра 4 с направл ющим роли-

получающий перемещени вверх от держав- ки, вначале сжимает 19, упираетком 24 в мо.мент удара и деталь про-, должает свое перемещение, державка 12 из исходного вертикального положени перемещаетс в рабочее, при этом толкатель 34,

5

7 ребра, начинает с/кимагь пружину 20 болынего усили . Од ювременно из-за наклона оси ролика 25 под углом а последний вместе с дисковым ножом 22 г:ере- мепдаетс относительно обрабатываемого ребра в поперечном нанравлении, поджима режущую кромку дискового пожа 22 к обрабатываемой кромке 10 ребра 4, При этом цилиндрическа поверхноств ролика 24, кроме качени по лобовой иовехности 7, начинает частично проскальзывать, обеспечива посто нный прижим т) кромки дискового ножа 22 к обрабатываемой кромке 10 на ирот жении всего пр мого рабочего хода.

Наезд, ролика 24 на .лобовую пове|)л и-;;сть 7, с(1прозол;да 01цнйс перемещением державки 12 вверх на величину К, позвол ет у;|авливаюндим роликам 26 выйти из зацеплени с обрабатываемым ребром 4, а ножу 22 начать процесс сн ти заусенцев S.

В процессе сн ти заусенцев нож 22 посто нно отслеживает профиль обрабатываемой кромки, смеща державку на угол (3, измеренный от исходного ноложени державки и измен ющийс пропорционально изменению фактических отклонений кромки от номинального положени , а ролик 24, благодар посто пному контакту своей цилиндрической новерхпости с поверхпостью ребра (обеспечиваетс пружиной 20) и продольному перемен1епию детали, принудительно вра- П1аетс , обеспечива при этом необходимые дл сн ти заусенцев вращегще ножу 22 н посто нный поджим ножа к обрабатываемой кромке.

К моменту, когда инструмент закончит движение вдоль всей обрабатываемой кромки 10, нроцесс сн ти заусенцев заканчиваетс , а поверхность ролика 24 входит в контакт с крайней точкой ребра -- вергпиной угла, образованного смежной кромкой 11 и тыльной торцовой кро.м- кой.

. без изменени точки контакта, ролик 24 гфодолжает вращение, а державка 12 к)д действие.м усили г;ружины 20 начинает перемещатьс вниз, сохран но- неречное ноложение, нозвол ребру 4 войти в просвет между улавливающими роликами 27. В момент соприкосновени бурта гайки 40 с торцом резьбовой пробки 37 прекращаетс действие пружины 20 большего усили на державку и остаетс действие пружины 19 меньп1его усили , которое возвращает державку 12 в исходное вертикальное ноложение и поз1юл ет одной из пружин 21 беспрен тстве1- но (нос- ,че выхода ребра детали из зацеплени с улавливающими роликами 27) возвратить державку в исходное поперечное ноложе- ине - привод продольного перемещени детали переключают па обратный ход.

1389946

0

Во врем обратного хода ребра 4 вход т в просвет между улавливающими роликами 27, затем, как и при пр мом ходе, панравл ющие ролики 24 принудительно наезжают на лобовые поверхности 7 ребер, вызыва принудительное вращение дискового пожа 23, смещение ротационного инструмента (вместе с державкой) на угол Y и посто нный ноджим дискового ножа 23 к обрабатываемой кромке П, обеспечива сн ти заусенцев 9 с кромки 11. После этого кажда державка возвращаетс в исходное положение.

Fia этом процесс сн ти заусенцев со смежных кромок 10 и 11 ребер 4 детали 3 закапчиваетс , отключаетс привод продольного перемещени , обработанную деталь снимают со стола и устанавливают новую.

Claims

Формула изобретени

. Устройство дл сн ти заусенцев с кромок деталей, содержащее установленные на корпусе державки с ротационными дисковыми ножа.ми, ось вращени каждого из которых наклонена относительно плоскости расположени державок, и направл ющими роликами, предназначенными дл взаимодействи с лобовой поверхностью обрабатываемой детали, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности при обработке параллельных ребер деталей, кажда державка установлена с возможностью ограниченных вдоль ее оси и перпендикул рно ей в плоскости расположени державок перемещений и подпружинена в направлении указанных перемещений , при этом каждый направл ющий ролик выполнен цилиндрической формы, расположен соосно соответствующему дисковому ножу, выполнен за одно целое с ним и жестко закреплен в осевом направ- лепип.
2. Устройство по п. 1, отличающеес

0 тем, что, с целью обработки ребер с двух Сторон, кажда пара дисковых ножей дл обработки смежных кромок установлена соосно на одной державке и выполнена за одно целое с размещенным между ними направл ющим роликом.

5
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности , оно снабжено улавливающими роликами , которые предназначены дл взаимодействи с боковыми поверхност ми обрабатываемой детали, попарно расположены

f- перед соответствующими дисковыми ножа.ми

и со смещением вдоль оси державки таким

образом, что нижние точки улавливающих

. роликов расположены ниже оси вращени

соответствующего направл ющего ролика,

,. но выще его нижней точки.
4. Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что кажда державка подпружинена Б осевом направлении посредством

5

двух последовательно установленных пружин .
5. Устройство по пп. 1-4, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , упругие элементы поперечных перемещений каждой державки выполнены в

виде установленных в последней с возможностью ограниченного осевого перемещени подпружиненных плунжеров с головками , которые выступают из корпуса державки с возможностью поочередного взаимодействи со стенками корпуса устройства.

Фиг. 2

-U

ВидА

Фи.б

A.

Фи.7

Фиг. 8