SU1389721A1

SU1389721A1 - Arrangement for contour trimming of trees

Info

Publication number: SU1389721A1
Application number: SU864126954A
Authority: SU
Inventors: Инна Семеновна Аксенова; Александр Вольфович Спивак; Валерий Васильевич Бычков
Original assignee: И. С. Аксенова, А. В. Спивак и В. В. Бычков
Priority date: 1986-10-20
Filing date: 1986-10-20
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение производительности. Устройство состоит из режуш,их аппаратов (РА) 2, навешиваемых на штангу 1 и соединенных посредством сдвоенных параллелограммных механизмов 3 и 4, включающих параллелограммы 5 и 6. Наклон РА 2 осуществл етс звеном 17 в виде гидроцилиндра, а рассто ние между РА 2 регулируетс гидроцилиндром 21. При необходимости установки РА 2 на заданную ширину прорезаемого коридора включают гидроцилиндр 21. При этом наклон ютс стороны параллеллограмма 6 механизма 3 и движение передаетс звень м параллелограммов 5. В результате РА 2 перемешаютс в необходимое положение. При необходимости установки определенных углов наклона РА 2 включают звень 17. 3 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The purpose of the invention is to increase productivity. The device consists of cut-outs, their apparatus (PA) 2, hung on the rod 1 and connected by dual parallelogram mechanisms 3 and 4, including parallelograms 5 and 6. The inclination of the RA 2 is carried out by a link 17 in the form of a hydraulic cylinder, and the distance between the RA 2 is adjusted a hydraulic cylinder 21. If necessary, setting PA 2 to a predetermined width of the cutting corridor includes a hydraulic cylinder 21. At the same time, the sides of the parallelogram 6 of the mechanism 3 are inclined and the movement is transmitted to the links of the parallelogram 5. As a result, the RA 2 will be mixed my position. If necessary, the installation of certain angles of inclination RA 2 include links 17. 3 Il.

Description

1414

5 2 5 2

3 83 8

1 181 18

соwith

0000

со with

1чЭ1HE

19 Фиг.119 figure 1

/ 8 20 2/ 8 20 2

Изобретение относитс к отрасли сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл контурной обрезки плодовых деревьев.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for contour pruning of fruit trees.

Цель изобретени - повышение произ- водительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл контурной обрезки деревьев; на фиг. 2 - схема поворота режущего аппарата в горизонтальном положении; на фиг. 3 - схема раздвижени режуших аппаратов.FIG. 1 schematically shows a device for contour pruning of trees; in fig. 2 is a diagram of the rotation of the cutting unit in a horizontal position; in fig. 3 is a diagram of the expansion of the cutting apparatus.

Устройство дл контурной обрезки деревьев содержит навешиваемую на транспортное средство (не показано) штангу 1, соединенную с режушими аппаратами 2 пос- редством сдвоенных параллелограммных механизмов 3 и 4, включаюш,их параллелограммы 5 и 6.The device for contour pruning of trees contains a rod 1 mounted on a vehicle (not shown), connected to cutting machines 2 by means of dual parallelogram mechanisms 3 and 4, including, their parallelograms 5 and 6.

Параллелограммные механизмы 3 и 4 включают звено 7, представл юш.ее собой участок штанги 1 между шарнирами 8 и 9, параллельное звену 7 обшее дл параллелограммов 5 и 6 центральное звено 10, установленное с возможностью перемещени в ползуне 11, св занном щарнирно т гами 12 и 13 со смежными звень ми 14 и 15 параллелограммов 5 и 6, звено 16, управл ющую наклоном режущих аппаратов 2 и выполненную в виде гидроцилиндра т гу переменной длины, образующую звено 17.Parallelogram mechanisms 3 and 4 include link 7, which is a section of rod 1 between hinges 8 and 9, parallel to link 7 common for parallelograms 5 and 6 is the central link 10, which is movable in slider 11 and connected by pivot arms 12 and 13 with adjacent links 14 and 15 of parallelograms 5 and 6, link 16 controlling the inclination of the cutting units 2 and made in the form of a hydraulic cylinder of variable length, forming link 17.

Шарнир 9 вл етс точкой опоры звена 16 параллелограммного механизма 6, с концом которого шарниром 18 св зана т га 19, другой конец которой св зан шарниром 20 со звеном 15 параллелограммного-механизма 4. При этом рассто ни между шарнирами 9 и 18 и 8 и 20 равны.The hinge 9 is the pivot of the link 16 of the parallelogram mechanism 6, the end of which by the hinge 18 is connected to the ha 19, the other end of which is connected by the hinge 20 to the link 15 of the parallelogram mechanism 4. In this case the distance between the hinges 9 and 18 and 8 and 20 are equal.

Выполненна ,в виде гидроцилиндра 21 т га переменной длины, управл юща рассто нием между режущими аппаратами 2, шарнирно св зана с штангой 1 и промежуточной точкой 22 звена 16.A variable-length, in the form of a hydraulic cylinder of 21 tons of ha, controlling the distance between the cutting units 2, is pivotally connected to the rod 1 and the intermediate point 22 of the link 16.

Устройство работает следующим образом. При необходимости установки режущих аппаратов 2 на заданную ширину прорезаемого коридора включают гидроцилиндр 21. При этом наклон ютс звень 15 и 16 параллелограмма 6 механизма 3. Через т гу 19 движение передаетс на звено 15 параллелограмма 6 механизма 4. Через т ги 12, 13 и звено 10 движение передаетс звень м 17 и 14 параллелограмThe device works as follows. If it is necessary to install the cutting units 2 to a predetermined width of the cutting corridor, turn on the hydraulic cylinder 21. In this case, the links 15 and 16 of the parallelogram 6 of the mechanism 3 are inclined. Through the cable 19, the movement is transmitted to the link 15 of the parallelogram 6 of the mechanism 4. Through bars 12, 13 and the link 10 motion is transmitted by links 17 and 14 parallelogram

j j

0 0

Q Q

О ABOUT

5five

MOB 5, в результате чего аппараты 2 перемещаютс в необходимое положение (фиг. 3).MOB 5, as a result of which the apparatus 2 is moved to the desired position (Fig. 3).

Поскольку рассто ни между шарнирами 9 и 18, а также 8 и 20 равны, смещение аппаратов 2 от оси устройства одинаково. Поскольку точка креплени гидроцилиндра 21 к звену 16 находитс на рассто нии , близком к шарниру 9, движение аппаратов 2 получаетс значительным при небольшом ходе щтока гидроцилиндра 21.Since the distances between the hinges 9 and 18, as well as 8 and 20 are equal, the displacement of the devices 2 from the axis of the device is the same. Since the point of attachment of the hydraulic cylinder 21 to the link 16 is at a distance close to the hinge 9, the movement of the devices 2 is significant with a small stroke of the hydraulic cylinder 21.

При необходимости установки определенных углов наклона режущих аппаратов 2 включают гидроцилиндры - звено 17, при этом аппараты 2 поворачиваютс относительно шарнира, соедин ющего аппарат 2 со звеном 14, до требуемого положени .If it is necessary to install certain angles of inclination of the cutting apparatuses 2, the hydraulic cylinders are included — link 17, while the apparatus 2 is rotated relative to the hinge connecting the apparatus 2 with the link 14 to the desired position.

Соединение режущих аппаратов с штангой посредством сдвоенных параллелограммных механизмов позвол ет быстро, без применени ручного труда обеспечить небольшим гидроцилиндром раздвижение режущих аппаратов в широком диапазоне и, использу гидроцилиндры - звень параллелограммов , обеспечить необходимый угол наклона аппаратов, то в конечном итоге позвол ет повысить сменную производительность устройства.Connecting the cutting apparatus with the rod by means of double parallelogram mechanisms allows quickly, without the use of manual labor, to provide a small hydraulic cylinder for the separation of cutting machines in a wide range and, using hydraulic cylinders - a link of the parallelogram, to provide the necessary tilt angle of the devices, then ultimately to improve the interchangeable performance of the device .

Claims

Invention Formula

A device for contour pruning of trees containing cutting apparatuses hingedly connected to a rod with the possibility of changing, by means of an associated link, a variable distance length and angle of inclination between them, distinguished by the fact that, in order to increase productivity, each cutting apparatus is connected with a twin parallelogram bar mechanism, the central link of which has a slider connected pivotally to adjacent sides of the parallelogram, and connected with the bar parallelogram with each other a, the ends of which are equally distant from the hinges located on the rod, wherein the variable ha of the length of the distance is connected with the inner, relative to the longitudinal axis of the device, the side of one of the parallelograms, and each slope of the angle of inclination is one of the links of the parallelogram cutting mechanisms devices.

70

ten

--ABOUT;

FIG. 2