SU1388922A1 - Устройство дл контрол буксовани трактора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, к системам автоматического контрол  энергетических показателей машинно-тракторных агрегатов . Устройство  вл етс  достаточно нрос- тым и позвол ет надежно фиксировать факт буксовани  трактора. Устройство содержит датчик 1 оборотов путеизмерительного колеса , датчик 2 оборотов двигател , диффе- ренцируюший элемент 3, формирователи 4, 5 импульсов, триггеры 6, 7, 8, элементы И-НЕ 9, 10, преобразователь 11 скважности импульсов в напр жение. Работа устройства основана на формировании скважности импульсов и ее измерении в процессе работы и движени  трактора. 1 ил. I (Л

Description

00

00 00 QO

ьо

1С

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к системам автоматического контрол  энергетических показателей машинно-тракторных агрегатов.

Цель изобретени  - упрощение устройства .

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 оборотов путеизмерительного колеса, датчик 2 оборотов двигател , дифференцирующий элемент 3, первый и второй формирователи 4 и 5 импульсов, первый, второй и третий триг- .геры 6, 7 и 8, первый и второй элементы И-НЕ 9 и 10, преобразователь 11 скважное- ти импульсов в напр жение, на выходе которого имеетс  конденсатор 12, и индикатор 13.

Датчик 1 оборотов путеизмерительного колеса вырабатывает один электрический импульс на отрезке пути, не превышающем 0,1 м. С помощью датчика 2 оборотов двигател  измер етс  частота вращени  карданного вала привода ведущих колес трак

тора, причем частота следовани  импуль

сов, поступающих с датчика 2, должна в 3-4 раза превыщать частоту следовани  импульсов, поступающих с датчика 1.

Устройство работает следующим образом .

Сигнал с выхода датчика 1 оборотов путеизмерительного колеса поступает на в.ход формировател  4 импульсов через дифференцирующий элемент 3. Формиро- ватель 4 обеспечивает сопр жение датчи|ка 1 с триггеро.м 6 по крутизне фронта им- :Пульса и входным токам и, кроме того, уко- |рачивает его за счет дифференцировани . Сигнал с выхода датчика 2 оборотов двигател  трактора поступает на вход фор- мировател  5 импульсов, который обеспечивает сопр жение датчика 2 с триггером 7 по крутизне фронта импульса и входным токам без изменени  его длительности.

В исходном состо нии на выходе триггера 6 имеетс  низкий уровень напр жени , соответствующий логическому нулю, кото- рый поступает на входы установки в нулевое состо ние триггеров, используемых в качестве счетчика дл  формировани  скважности импульсов. При этом на неинвертирующих входах триггеров имеет место низкий уровень напр жени , соответствующий логическому нулю, а на инвертирующих выходах - высокий уровень, соответствующий логической единице. В этом случае на выходе элемента И-НЕ 9 уровень напр жени  соответствует логической единице, а на выходе элемента И-НЕ 10 - логическому нулю. Таким образом, на входе преобразовател  11 скважности импульсов в

Q

5

0

0

5

5 0 е

напр жение, выполненного на транзисторах, резисторах и конденсаторе 12, имеетс  низкий уровень напр жени  и транзисторы заперты .

В исходном состо нии схемы импульсы, поступающие с выхода датчика 2, не вли ют на состо ние счетчика формировател  выходной последовательности импульсов. В момент поступлени  импульса с выхода датчика 1 триггеры 7 и 8 перебрасываютс  в противоположные состо ни . С момента по влени  на их выходе уровн  логической единицы счетчик на этих триггерах начинает реагировать на импульсы, поступающие с датчика 2 через формирователь 5. Первым входным импульсом триггер 7 счетчика устанавливаетс  в состо ние, при котором на его неинвертирующем выходе имеет место уровень логической единицы, а на инвертирующем - логического нул . При этом уровень напр жени  на выходе элемента И-НЕ 9 не измен етс , поскольку на второй его вход поступает низкий уровень напр жени  с выхода триггера 8, а на выходе элемента И-НЕ 10 по вл етс  высокий уровень логической единицы, что приводит к открыванию транзисторов преобразовател  11. С приходом второго импульса с выхода датчика 2 триггер 7 возвращаетс  в исходное нулевое состо ние, а триггер 8 переходит в единичное. При этом уровни выходных напр жений И-НЕ 9 и 10 сохран ютс  и транзисторы преобразовател  11 по-прежнему открыты. С приходом третьего импульса с выхода датчика 2 оба триггера 7 и 8 оказываютс  в единично.м состо нии, на выходе элемента И-НЕ 9 устанавливаетс  уровень логического нул , что приводит к установке триггеров 7 и 8, а следовательно , и всей схемы в исходное состо ние. Транзисторы преобразовател  II запираютс .

Таки.м образом, в каждом цикле измерени , длительность которого определ етс  периодом следовани  импульсов датчика 1, формирователь выходной последовательности импульсов вырабатывает импульс длительностью, равной двум периодам следовани  сигналов датчика 2, что позвол ет снизить колебани  величины временного сдвига переднего фронта импульса, вырабатываемого схемой, относительно переднего фронта импульса датчика 1, возникающего за счет отсутстви  синхронизации между импульсами датчиков, и следовательно, уровень помехи на выходе преобразовател  11.

Скважность последовательности импульсов на выходе элемента И-НЕ 10 жестко св зана с величиной буксовани  трактора, причем отсутствию буксовани  соответствует величина скважности, определ ема  конструктивными параметрами трансмиссии трактора и датчиков I и 2. Отклонение величины скважности последовательности импульсов на выходе элемента И-НЕ 10 от величины, соответствующей отсутствию буксовани , пр мо пропорционально величине буксовани .

Преобразование скважности потока импульсов в уровень посто нного напр жени  осуществл етс  следующим образом.

В моменты времени, когда на выходе элемента И-НЕ 10 присутствует уровень логической единицы, что соответствует наличию импульса, транзисторы преобразовател  11 открыты и ток коллектора второго транзистора зар жает конденсатор 12. Когда импульсы на выходе элемента И-НЕ 10 отсутствуют, транзисторы заперты и конденсатор 12 разр жаетс  через резистор. Средний уровень напр жени  на конденсаторе 12 зависит от соотношени  времен его зар да и разр да, т.е. от скважности последовательности импульсов. Ток зар да регулируетс  с помощью переменного резистора , так что при скважности импульсов, соот ветствующей отсутствию буксовани , средний уровень напр жени  на конденсаторе 12 равен напр жению источника питани  EI, в этом случае напр жение на выходе преобразовател  11 равно нулю. При изменении буксовани  от нул  до 100% напр жение на выходе преобразовател  11 измен етс  от нул  до величины Е.

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  буксовани  трактора, содержащее датчик оборотор путеизмерительного колеса, датчик оборотов двигател , первый и второй формирователи импульсов и индикатор, выход датчика оборотов двигател  соединен с входом второго формировател  импульсов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в него введены дифференцирующий элемент , триггеры, элементы И-НЕ и преобразователь скважности импульсов в напр жение , выход датчика оборотов путеизмерительного колеса соединен через дифференцирующий элемент с входом первого формировател  импульсов, выход которого подключен к первому установочному входу первого триггера , выход которого соединен с установочными входами второго и третьего триггеров, пр мой выход первого из которых соединен

   Q с первым входом первого элемента И-НЕ, выход которого подключен к второму установочному входу первого триггера, выход второго формировател  импульсов соединен с тактовым входом второго триггера, инверсный выход которого подключен к информационному входу второго триггера, первому входу второго элемента И-НЕ и тактовому входу третьего триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом третьего триггера и вторыми вхо0 дами элементов И-НЕ, выход второго из которых подключен к входу преобразовател  скважности импульсов в напр жение, выход которого соединен с входом индикатора.

   5