SU1388264A1 - Делительное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства, в транспортных устройствах , различных автооператорах и манипул торах, где необходимо преобразование возб затно-поступатель- ного движени  во вращательное с остановками на позици х. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей делительного устройства за счет обеспечени  повоза один при своем возвратнорота диска на угол до 180° ход привода, поступательном перемещении привод рабочей поверхности 13 собачки 7 воздействует на палец 2 делительного диска 1 и начинает поворот последнего . При этом в процессе поворота диска 1 собачка 7 поворачиваетс  вокруг оси 4 и обеспечивает тем самым взаимодействие рабочей поверхности 11 двуплечего рычага 5 с пальцем 2. После поворота на 90 собачка 7 поворачиваетс  в обратном направлении и вновь начинает взаимодействовать с пальцем 2.Фиксаци  диска 1 осуществл етс  после поворота на 180° по двум взаимно перпендикул рным поверхност м 11 и 12 рычага 5, При обратном ходе рычаг 5 взаимодействует поверхностью 14 с пальцем 2, поворачиваетс  вокруг оси 4 и проходит под упом нутым пальцем 2. 2 ил. (С СЛ

Description

у

А

Ьо 00

00 Ю

05 4:i

fl i/г f

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йст- ва, в транспортных устройствах, раз личных автооператорах и манипул торах , где необходимо преобразование возвратно-поступательного действи  во вращательное с остановками на позици  X,

Целью изобретени   вл етсй расширение технологических возможностей за счет обеспечени  поворота диска на угол до 180° за один ход привода

На фиг. 1 изображено делительное устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Делительное устройство содержит делительный диск 1 с равномерно расположенными по окружности по меньшей мере двум  пальцами 2 и .имеющий возможность возвратно-поступательного перемещени  под действием привода механизм поворота и фиксации делительного диска 1. Этот механизм выполнен в виде установленного на закрепленной в корпусе 3 ос 4 двуплечего рычага 5. В одном плеч этого двуплечего рычага находитс  регулировочный винт 6, контактирующий с корпусом 3. На той же оси 4 установлена собачка 7, располсэжен- ма  в пазу, выполненном в двуплечем рычаге 5 и подпружиненна  относительно последнего плунжером 8 и пружиной 9. Поворот собачки 7 по часовой стрелке ограничен установленным в двуплечем рычаге 5 штифтом 10. На каждом плече двуплечего рычага имеетс  рабоча  поверхность, одна из которых 11 перпендикул рна, а друга  12 параллельна направлению перемещени  механизма поворота и фиксации делительного диска 1. Рабочие поверхности И и 12, предназначены дл  взаимодействи  при фиксации с соответствующим пальцем 2 делительного диска.

Собачка 7 имеет рабочую поверхность 13, расположенную под острым углом с6 к направлению рабочего пере мещени  механизма поворота и фиксации . Эта рабоча  поверхность 13 предназначена дл  взаимодействи  с соответствующим пальцем 2 делительного диска 1 при его повороте. При этом усилие, создаваемое подпружиненным плунжером 8, больше силы сопротивлени  повороту делительного

0

0

5

0

5

0

5

0

5

диска ., но меньше усили , развиваемого приводом возвратно-поступательного перемещени  механизма поворота и фиксации делительного диска 1.

Делительное устройство работает следующим образом.

Рабочее перемещение механизма поворота и фиксации делительного диска 1 происходит справа налево. В процессе этого перемещени  рабоча  поверхность 13 собачки 7 взаимодействует с соответствующим пальцем 2 делительного диска 1 и сжимает пружину 9, чем уменьшает динамические нагрузки в процессе этого взаимодействи . Вследствие того, что рабоча  поверхность 13 собачки 7 расположена под острым углом к направлению рабочего перемещени  узла,.после того , как усилие, создаваемое подпружиненным плунжером 8, превысит силу сопротивлени  повороту делительного диска 1, последний начинает поворачиватьс  по часовой стрелке. При этом палец 2 скользит по поверхности 13, а затем по рабочей поверхности 11 двуплечего рычага 5 сначала вниз, а затем вверх. По мере окончани  поворота делительного диска 1 палец 2 вновь приходит во взаимодействие с рабочей поверхностью 13 одноплечего рычага,.который вследствие этого разворачиваетс  по часовой стрелке, сжима  пружину 9, чем обеспечиваетс  плавное торможение делительного диска, а затем и его полна  безударна  остановка. Остановка вращени  делительного диска происходит в момент, когда палец 2 соприкасаетс  с рабочей поверхностью 12 двуплечего рычага 5 (это положение изображено на фиг. 1 штрих-пунктирной линией с двум  точками). При этом точность поворота и жесткость фиксации делительного диска обеспечиваютс  тем, что с пальцами делительного диска взаимодействуют одни и те же рабочие поверхности 11 и 12 двуплечего рычага 5. Настройка и корректировка положени  делительного диска 1 при фиксации производитс  с помощью регулировочного винта 6, расположенного в двуплечем рычаге 5. Холостое перемещение узла поворота и фиксации делительного диска в исходное положение происходит в направлении слева направо. При этом двуплечий рычаг 5 своей тыльной скошенной поверхностью 1Д взаимодействует- с соответствующим пальцем 2 де лительного диска 1, вследствие чего этот рычаг поворачиваетс  против часовой стрелки, не преп тству  возвращению узла поворота и фиксации в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Делительное устройство,,содержащее делительный диск с равномерно расположенными по окружности пальцами и механизм поворота и фиксации, расположенный на возвратно-поступательно перемещающемс  приводе, и выполненный в виде установленного с

   возможностью поворота вокруг оси подпружиненного двуплечего рычага, одна рабоча  поверхно.сть которого лежит в плоскости, перпендикул рной направлению его перемещени , а друга  - в параллельной плоскости, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  поворота диска на угол до 180 , устройство снабжено собачкой, установленной на упом нутой оси и подпружиненной относительно двуплечего рычага, при .этом рабоча  поверхность собачки расположена под углом к рабочей поверхности рычага.

   Физ.2