SU1386928A1 - Rectifier drive current sensing device - Google Patents

Rectifier drive current sensing device Download PDF

Info

Publication number
SU1386928A1
SU1386928A1 SU853941482A SU3941482A SU1386928A1 SU 1386928 A1 SU1386928 A1 SU 1386928A1 SU 853941482 A SU853941482 A SU 853941482A SU 3941482 A SU3941482 A SU 3941482A SU 1386928 A1 SU1386928 A1 SU 1386928A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
push
pull
transistors
demodulator
modulator
Prior art date
Application number
SU853941482A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Белоус
Анатолий Георгиевич Павлов
Александр Маркович Бродецкий
Владимир Александрович Косенко
Евгений Иванович Малыхин
Сергей Петрович Шинкаренко
Валентин Соломонович Рафф
Original Assignee
Производственное Объединение "Укрэлектромаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Укрэлектромаш" filed Critical Производственное Объединение "Укрэлектромаш"
Priority to SU853941482A priority Critical patent/SU1386928A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1386928A1 publication Critical patent/SU1386928A1/en

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Description

СОWITH

00 о00 about

CD ГчЭCD HchE

Изобретение относитс  к электроизмари- гельной технике и может быть использовано дл  электроприводов различного назначени .The invention relates to electrical washer technology and can be used for electric drives for various purposes.

Цель изобретени  - повьш ение быстродействи  и точности за счет расширени  полосы пропуска 1(  и снижени  уровн  помех .The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy by expanding the pass band 1 (and reducing the level of interference).

На чертеже изображена нринципиальна  схема Предлагаемого датчика тока вентильного электропривода.The drawing shows the principle scheme of the proposed current sensor valve actuator.

I Датчик содержит шунт 1, выводы которо- го соединены с первым и вторым входами двухтактного модул тора 2 и его первым и вторым управл ющими входами соответственно . Двухтактный модул тор 2 состоит ИЗ первого 3 и второго 4 транзисторов, базы iкоторых соединены с третьим и четвертым |управл юи.ими входами двухтактного моду- |л тора 2 соответственно, и первой 5 и второй 6 обмоток разделительного трансфор- 1матора 7, начала которых соединены с эмиттерами первого 3 и второго 4 транзисторов соответственно, а концы этих обмоток разделительного трансформатора 7 соединены с коллекторами второго 4 и первого 3 транзисторов и вторым и первым входами двухтактного модул тора 2. Двухтактный демодул тор 8 состоит из третьего 9 и четвертого 10 транзисторов, эмиттеры которых соединены с концами третьей 11 и четвертой 12 обмоток разделительного трансформатора 7 соответственно , :j начала этих обмоток соединены с коллекторами четвертого 10 и третьего 9 тран- нисторов и вторым и первым выходами двухтактного демодул тора 8 и с его вторым и нервым управл ющими входами. Базы третьего 9 и четвертого 10 транзисторов соединены с третьим и четвертым управл ющими входами двухтактного демодул тора 8 соот- ветственно. Первый и второй выходы двухтактного демодул тора 8 соединены с первым и вторым входами дифференциального усилител  13 соответственно. Первый, второй , третий и четвертый управл ющие входы двухтактного модул тора 2 соединены с -первым, вторым, третьим и четвертым выходами источника 14 коммутирующих сигна лов соответственно, п тый, щестой, седьмой и восьмой выходы которого соединены с первым , вторым, третьим и четвертым управл ющими входами двухтактного демодул тора 8 соответственно. Первый 3, второй 4, третий 9 и четвертый 10 транзисторы - одинакового типа проводимости.I The sensor contains shunt 1, the leads of which are connected to the first and second inputs of the push-pull modulator 2 and its first and second control inputs, respectively. The push-pull modulator 2 consists of the first 3 and second 4 transistors, the bases of which are connected to the third and fourth | control inputs of the push-pull modulator 2, respectively, and the first 5 and second 6 windings of the separation transformer 7, the beginnings of which connected to the emitters of the first 3 and second 4 transistors, respectively, and the ends of these windings of the isolation transformer 7 are connected to the collectors of the second 4 and first 3 transistors and the second and first inputs of the push-pull modulator 2. The push-pull demodulator 8 consists of three There are 9 and fourth 10 transistors, the emitters of which are connected to the ends of the third 11 and fourth 12 windings of the isolation transformer 7, respectively, its second and nerve control inputs. The bases of the third 9 and fourth 10 transistors are connected to the third and fourth control inputs of the push-pull demodulator 8, respectively. The first and second outputs of the push-pull demodulator 8 are connected to the first and second inputs of the differential amplifier 13, respectively. The first, second, third, and fourth control inputs of the push-pull modulator 2 are connected to the first, second, third, and fourth outputs of the source 14 of the switching signals, respectively, the fifth, the second, the seventh, and the eighth outputs of which are connected to the first, second, third, and the fourth control inputs of the push-pull demodulator 8, respectively. The first 3, the second 4, the third 9 and the fourth 10 transistors are of the same conductivity type.

Датчик тока вентильного электропривода работает следующим образом.The current sensor valve actuator works as follows.

Напр жение, снимаемое с шунта 1 и пропорциональное току контролируемой цепи, модулируетс  двухтактным модул тором 2, транзисторы 3 и 4 которого поочередно открываютс  и на обмотках 5 и 6 разделительного трансформатора 7 по вл ютс  разно- пол рные импульсы напр жени . Амплитуда импульсов соответствует мгновенному значению напр жени  на щунте 1, а частота импульсов соответствует частоте источника 14 коммутирующих сигналов. Так как в каждом плече модул тора использован только один транзистор, то величина сопротивлени  транзистора в открытом состо нии имеет минимальное значение, и следовательно, исход  из допустимой величины статического коэффициента передачи модул тора, индуктивности обмоток 5 и б разделительного трансформатора 7 и св занные с ними паразитные индуктивности рассе ни  и емкости имеют минимально возможные значени . В результате верхн   граница полосы пропускани  датчика, ограничиваема  в основном параметрами трансформатора 7, имеет наиболее высокое значение. Компенсаци  вли ни  остаточных напр жений транзисторов осуществл етс  непосредственно на первичных обмотках трансформатора 7 без трансформации напр жений в демодул тор 8. Импульсные помехи, вызываемые процессами перезар да паразитных емкостей вторичных обмоток трансформатора источника 14 коммутирующих сигналов, также имеют минимальное значение, так как его первый и второй выходы соединены с шунтом. Распределенна  емкость силовой цепи, в которой установлен шунт, по отношению к общей точке датчика имеет намного большее значение, чем паразитна  емкость между первичной и вторичными обмотками трансформатора источника 14 коммутирующих сигналов.The voltage taken from shunt 1 and proportional to the current of the monitored circuit is modulated by a push-pull modulator 2, the transistors 3 and 4 of which are alternately opened and different polarity pulses appear on the windings 5 and 6 of the isolation transformer 7. The amplitude of the pulses corresponds to the instantaneous value of the voltage on the shunt 1, and the frequency of the pulses corresponds to the frequency of the source 14 of switching signals. Since only one transistor is used in each arm of the modulator, the resistance value of the transistor in the open state has a minimum value, and therefore, based on the allowable value of the static modulus of the modulator, inductance of windings 5 and b of the isolation transformer 7 and associated with them the parasitic inductances of stray and capacitance have the lowest possible values. As a result, the upper limit of the sensor bandwidth, limited mainly by the parameters of the transformer 7, has the highest value. The effect of the residual voltage of the transistors is compensated directly on the primary windings of the transformer 7 without transforming the voltages to the demodulator 8. The pulsed disturbances caused by the reloading of the parasitic capacitances of the secondary windings of the transformer of the source of the 14 switching signals also have a minimum value, since its first and the second outputs are connected to the shunt. The distributed capacitance of the power circuit in which the shunt is installed with respect to the common point of the sensor has a much greater value than the parasitic capacitance between the primary and secondary windings of the transformer of the source 14 of switching signals.

Двухтактный демодул тор 8 работает аналогично модул тору 2 и компенсаци  вли ни  остаточных напр жений транзисторов 9 и 10 происходит на вторичных обмотках 11 и 12 трансформатора 7, но пол рность подключени  этих обмоток к транзисторам 9 и 10 изменена на противоположную по сравнению с модул тором 2. При этом происходит некотора  компенсаци  посто нного подмаг- ничивани  сердечника трансформатора 7.The push-pull demodulator 8 operates similarly to modulator 2 and the compensation of the effect of residual voltages of transistors 9 and 10 occurs on the secondary windings 11 and 12 of transformer 7, but the polarity of the connection of these windings to transistors 9 and 10 is reversed compared to modulator 2 In this case, there is some compensation for the constant winding of the transformer core 7.

Учитыва , что при полной симметрии схемы демодул тора 8 импульсы помехи от перезар да паразитных емкостей вторичных обмоток трансформатора источника 14 коммутирующих сигналов имеют одинаковую величину и измен ютс  синхронно по отноше нию к общей точке датчика на обоих выходах демодул тора 8, на выходе усилител  13, выполненного по схеме с дифференциальным входом, указанна  помеха будет .иметь существенно меньшее значение, чем в случае иного выполнени  усилител  13.Taking into account that with full symmetry of the demodulator circuit 8, the interference pulses from the recharge of the parasitic capacitances of the secondary windings of the transformer of the switching source source 14 are of the same magnitude and change synchronously with respect to the common sensor point at both outputs of the demodulator 8, at the output of the amplifier 13, made according to the differential input circuit, the said disturbance will have a significantly smaller value than in the case of another embodiment of the amplifier 13.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Датчик тока вентильного электропривода, содержащий шунт, к первому и второму выводам которого подключены первый и второй входы двухтактного модул тора и его первый и второй управл ющие входы соответственно , а двухтактный модул тор состоит из первого и второго транзисторовThe current sensor valve actuator containing a shunt, to the first and second terminals of which are connected the first and second inputs of the push-pull modulator and its first and second control inputs, respectively, and the push-pull modulator consists of the first and second transistors одинакового типа проводимости, базы которых соединены с третьим и четвертым управл ющими входами двухтактного модул тора соответственно, и первой и второй обмоток разделительного трансформатора, двухтактный демодул тор, состо щий из третьего и четвертого транзисторов одинакового типа проводимости с транзисторами двухтактного, модул тора и третьей и четвертой обмоток разделительного трансформатора , причем первый выход двухтактного демодул тора соединен с его первым управл ющим входом и первым входом усилител , а второй выход двухтактного демодул тора соединен с его вторым управл ющим входом, третий и четвертый управл ющие входы двухтактного демодул тора соединены с базами третьего и четвертого транзисторов соответственно, источник коммутирующих сигналов, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с первым , вторым, третьим и четвертым управл ющими входами двухтактного модул тора соответственно, а п тый, щестой, седьмой иof the same type of conductivity, the bases of which are connected to the third and fourth control inputs of a push-pull modulator, respectively, and the first and second windings of an isolation transformer, a push-pull demodulator consisting of the third and fourth transistors of the same type of conductivity with push-pull transistors, modulator and the third and the fourth winding of the isolation transformer, the first output of the push-pull demodulator connected to its first control input and the first input of the amplifier, and the second output to of the contact demodulator connected to its second control input, the third and fourth control inputs of the push-pull demodulator connected to the bases of the third and fourth transistors, respectively, the source of the switching signals, the first, second, third and fourth outputs of which are connected to the first, second, third and the fourth control inputs of the push-pull modulator, respectively, and the fifth, sixth, and seventh 00 5five 00 восьмой выходы источника коммутирующих сигналов соединены с первым, вторым, третьим и четвертым управл юпи1ми входами двухтактного демодул тора соответственно , отличающийс  тем, что, с целью повы- щени  быстродействи  и точности, эмиттеры первого и второго транзисторов двухтактного модул тора соединены с началами первсп -; i второй обмоток разделительного Tpaiicdior: матора соответственно, а их концы СОР чинены с коллекторами второго и первого транзисторов и вторым и первым входами ;и5 ч тактного модул тора соответственно, эмиттг- ры третьего и четвертого транзисторов двухтактного демодул тора соединены с концами третьей и четвертой обмоток разделителы101 о трансформатора соответственно, а их начала соединены с коллекторами четвертого и третьего транзисторов и вторым и первым выходами двухтактного демодул тора соответственно , усилитель выполнен дифференциальным и его второй вход соединен с вторым выходом двухтактного демодул тора, а выход - с выходом датчика тока.The eighth outputs of the switching signal source are connected to the first, second, third and fourth control inputs of a push-pull demodulator, respectively, characterized in that, in order to increase speed and accuracy, the emitters of the first and second transistors of the push-pull modulator are connected to the beginnings of the first-to-second; i the second windings of the dividing Tpaiicdior: mator, respectively, and their ends of the COP are repaired with collectors of the second and first transistors and the second and first inputs, and 5 h of the clock modulator, respectively, the emitter of the third and fourth transistors of the two-stroke demodulator separators 101 transformer, respectively, and their beginning connected to the collectors of the fourth and third transistors and the second and first outputs of the push-pull demodulator, respectively, the amplifier is made differential cial and its second input connected to a second push-pull output of the demodulator, and an output - with output current sensor.
SU853941482A 1985-06-19 1985-06-19 Rectifier drive current sensing device SU1386928A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853941482A SU1386928A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Rectifier drive current sensing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853941482A SU1386928A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Rectifier drive current sensing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1386928A1 true SU1386928A1 (en) 1988-04-07

Family

ID=21193342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853941482A SU1386928A1 (en) 1985-06-19 1985-06-19 Rectifier drive current sensing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1386928A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5034681A (en) * 1989-02-13 1991-07-23 Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited Voltage detection

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Слежановский О. В. и др. Системы подчиненного регулировани электроприводов переменного тока с вентильными преобразовател ми. Л1.: Энергоатомиздат, 1983, с. 195, рис. 5.0. ( 4;. ДАТЧИК ТОКА ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5034681A (en) * 1989-02-13 1991-07-23 Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited Voltage detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4133025A (en) Pulse width modulator symmetry correction circuit and method thereof
SU1386928A1 (en) Rectifier drive current sensing device
US5224026A (en) Alternatable constant current circuit
US4280064A (en) Signal isolator
SU1057788A1 (en) Current pickup
JPS57178514A (en) Stabilized power source device
JPH0134425Y2 (en)
SU1129525A1 (en) Dc electric power meter
SU1352596A1 (en) D.c.voltage converter
SU1508202A1 (en) Multichannel data input device
SU1293784A1 (en) Device for protection of inverter
SU1264298A1 (en) Frequency multiplier
RU1820343C (en) Variable magnetic field representing unit
SU949520A1 (en) Voltage measuring converter
SU875584A1 (en) Modulator
SU1499244A1 (en) Normalizing transducer of signals of a.c. voltage and current
SU1101986A1 (en) Process for converting d.c.to d.c.voltage
SU1385284A1 (en) Pulse amplifier
SU1700743A1 (en) Amplifier with galvanic isolation
SU1042054A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1156226A1 (en) Magnetic-transistor controlled converter
SU1056460A1 (en) Transfer gate
SU936380A1 (en) Push-pull power amplifier (its versions)
SU1288678A1 (en) Servo device
SU1695465A1 (en) Stabilized dc/dc converter