SU1288678A1

SU1288678A1 - Servo device

Info

Publication number: SU1288678A1
Application number: SU853941040A
Authority: SU
Inventors: Виталий Павлович Пашальян
Original assignee: Производственное объединение "Краснодарский ЗИП"
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-02-07

Abstract

Изобретение- относитс к области машиностроени и может быть использовано в автоматических системах управлени . Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции . След щее устройство содержит генератор 1 напр жени переменного тока, два неподвижных электрода 3, 4, электрическую емкость 5, усилитель-преобразователь 6, сервоусилитель 7, экран 8, жестко св занный с кареткой 10. Повышение надежности и упрощение конструкции обеспечиваетс тем, что устройство снабжено дополнительными электродами, магнитом , размещенным вдоль электродов в магнитопроводе, рамкой, жестко св занной с кареткой, размещенной в направл ющей магнитопровода. При- .чем экран выполнен в виде жесткой пластины, а основание и дополнительные электроды - в виде пластин треугольной формы. 1 ил. (Л -тг IS. ГО 00 00 С5 00The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in automatic control systems. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design. The following device contains an alternating current generator 1, two stationary electrodes 3, 4, an electrical capacitance 5, a converter amplifier 6, a servo amplifier 7, a screen 8 rigidly connected to the carriage 10. The increase in reliability and simplification of the design is ensured by the device provided with additional electrodes, a magnet placed along the electrodes in the magnetic circuit, a frame rigidly connected with the carriage placed in the guide of the magnetic circuit. With this, the screen is made in the form of a rigid plate, and the base and additional electrodes are in the form of triangular plates. 1 il. (L-tg IS. GO 00 00 C5 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автоматических системах управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic control systems.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и упрощение конструкции .The aim of the invention is to increase reliability and simplify the design.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

След щее устройство содержит генератор 1 напр жени переменного тока, выход 2 которого электрически св зан с одним из двух неподвижных электродов 3, А электрической емкости 5, второй неподвижный электрод 4 которой электрически св зан с последовательно включенными усилителем-преобразователем 6, сервоусилителем 7, экраном 8, размещенным в зазоре 9 между неподвижными электродами 3 и 4 и жестко св занным сThe next device comprises an alternating current voltage generator 1, the output 2 of which is electrically connected to one of the two stationary electrodes 3, A of the electric capacitance 5, the second stationary electrode 4 of which is electrically connected to the series-connected amplifier-converter 6, servo amplifier 7, screen 8 placed in the gap 9 between the fixed electrodes 3 and 4 and rigidly connected with

кареткой 10. Ithe carriage 10. I

Устройство снабжено дополнительными неподвижными электродами 11 и 12, один из которых электрически соединен с генератором 1, а второй - с вторым входом 13 усилител -преобразовател 6, магнитом 14, размещенным вдоль электродов 3,4, 11и12 в магнитопроводе 15 с образованием воздушного зазора 16, выходным звеном 17, выполненным в виде рамки, одна сторона 18 которой размещена в воздушном зазоре 16, рамка 17 эле- ктрически св зана с выходом 19 сервоусилител 7 и жестко св зана с кареткой 10, размещенной в направл ющей 20 магнитопровода 15, причем экран 8 выполнен в виде жесткой плас тины, а основные и дополнительные электроды 3, 4, 11 и 12 - в виде пластин треугольной формы.The device is equipped with additional stationary electrodes 11 and 12, one of which is electrically connected to the generator 1, and the second to the second input 13 of the amplifier-converter 6, a magnet 14 placed along the electrodes 3,4, 11 and 12 in the magnetic core 15 to form an air gap 16, the output link 17, made in the form of a frame, one side 18 of which is placed in the air gap 16, the frame 17 is electrically connected to the output 19 of the servo amplifier 7 and rigidly connected with the carriage 10 placed in the guide 20 of the magnetic core 15, and the screen 8 fulfilled a rigid plas slime, and primary and secondary electrodes 3, 4, 11 and 12 - in the form of a plate of triangular shape.

Первый вход 21 усилител -преобразовател 6 соединен с электродом 4. The first input 21 of the amplifier converter 6 is connected to the electrode 4.

Входной сигнал подаетс на вход 2 сервоусилител 7.The input signal is fed to the input 2 of the servo amplifier 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От генератора 1 напр жени пере- менного тока на электроды 3 и 11 подаетс напр жение, которое передаетс на электроды 4 и 12. Если экран 8 находитс в положении, не соответствующем геометрической середине элект родов, то площади перекрыти экраном 8 каждой пары электродов 3 и 4, 11 и 12 неодинаковы, а следовательно, разные и величины емкостей. ПоэтомуFrom the alternating current generator 1, voltage is applied to electrodes 3 and 11, which is transmitted to electrodes 4 and 12. If screen 8 is in a position that does not correspond to the geometric center of the electrodes, then the area of screen 8 of each pair of electrodes 3 and 4, 11 and 12 are not the same, and therefore different and the values of capacities. therefore

oo

5five

00

5 0 35 40 5 0 35 40

4545

50 55 50 55

на входы 13 и 21 усилител -преобразовател 6 подаютс переменные напр жени соо тветствующей величины, которые преобразуютс в напр жени посто нного тока, усиливаютс , и разность их поступает на вход 22 oJje Bo- усилител 7, куда подаетс также напр жение посто нного тока входного сигнала.The inputs 13 and 21 of the amplifier-converter 6 are supplied with alternating voltages of the corresponding magnitude, which are converted into DC voltages, amplified, and their difference is fed to the input 22 oJje Bo-amplifier 7, where the input voltage is also applied signal.

Разность двух напр жений усиливаетс сервоусилителем 7 и подаетс на рамку 17. ToKj протекающий по электрической обмотке рамки 17, взаимодействует с магнитным потоком, образованным магнитом 14, в результате чего каретка 10 перемещаетс в направл ющей 20 вдоль магнитопровода 15 до тех пор, пока экран 8 не установитс на геометрическую середину сервосистемы . В этом случае величина напр жени , пропорциональна электрической емкости, образованной парой пластин 3 и 4, равна величине емкости , образованной второй парой пластин 11 и 12, и на ВХ9ДЫ усилител - преобразовател 6 поступают напр жени переменного тока одинаковой величины. Напр жение на выходе усилител -преобразовател 6 равно нулю. Устройство в этом случае вл етс уравновешенньм (сбалансированным). При изменении величины входного сигнала и усилени ее сервоусилителем 7 каретка 10 вновь приводитс в движение , направление которого зависит от знака поданного напр жени , что вызывает разбаланс системы, изменение емкостей, создаваемых упом нутыми парами электродов, и поступление на входы усилител -преобразовател 6 напр жений разной величины. С выхода усилител -преобразовател 6 напр жение , противоположное по -знаку величине входного сигнала, способствует уменьшению напр жени на входе 22 и тока в обмотке рамки 17, стрем сь сбалансировать систему.The difference of the two voltages is amplified by the servo amplifier 7 and fed to the frame 17. ToKj flowing through the electric winding of the frame 17 interacts with the magnetic flux formed by the magnet 14, as a result of which the carriage 10 moves in the guide 20 along the magnetic core 15 until the screen 8 will not be installed on the geometric center of the servo system. In this case, the voltage, proportional to the capacitance formed by a pair of plates 3 and 4, is equal to the capacitance formed by the second pair of plates 11 and 12, and an alternating current of the same magnitude is applied to the VH9DY of the amplifier - converter 6. The voltage at the output of converter amplifier 6 is zero. The device in this case is balanced (balanced). When the input signal changes and is amplified by servo amplifier 7, carriage 10 is again set in motion, the direction of which depends on the sign of the applied voltage, which causes system imbalance, change in capacitances created by the mentioned pairs of electrodes, and input to amplifier 6 of converter different sizes. From the output of the amplifier-converter 6, the voltage opposite to the value of the input signal helps to reduce the voltage at the input 22 and the current in the winding of the frame 17, trying to balance the system.

Таким образом, устройство отслеживает измение величины напр жени входного сигнала.Thus, the device monitors the change in the voltage value of the input signal.

Claims

Invention Formula

A device containing an alternating current voltage generator, the output of which is electrically connected to one of the two fixed electrodes of an electrical capacitance.

3 12886784

The second stationary electrode of the transducer, a magnet, is placed electrically connected with a successive along the electrodes in the magnetic core but turned on by an amplifier-transform with the formation of an air gap, a selector, a servo amplifier, a screen, a travel link, made in the form of fixed frames, one side of which is placed by electrodes and rigidly connected in the air gap, the frame of the electric carriage, which is associated with the output of the servo amplifier, in order to increase the reliable It is connected with the carriage, to mark and simplify the construction, which is provided in the guide magnetic circuit, with additional stationary ones, the screen is made in the form of rigid electrodes, one of which is electric plates, and the main and additional sensors are connected to the generator, in video.plas- the second - with the second input of the amplifier tri-tri.