SU1382775A2 - Магнитно-фрикционный электропривод ленточного конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике конвейерного транспорта. Цель изобретени  - повышение стабилизации величины усили , развиваемогч) приводным двигателем npuFio- да. Дл  утого :1лектропривод снабжен датчиками 10 немагнитн()1Ч) зазора между полюсными наконечниками магнита 1 и ферромагнитными элементами грузонесушего органа , усилител ми 1 I и магнитными усилител ми 6 (по одному на каждую фазу индуктивно-емкостного преобразовател  9 привода ). Выходы датчиков 10 через усилители 11 подключены к обмоткам унравл ю- ни  12 усилителей 6. Рабочие обмотки 5 последних включены гюследователь)1О с обмотками магнитов и дросселем 7. При изменении немагнитного зазора между полюсными наконечниками магнитов 1 и ферромагнитными элементами грузонесушего органа измен етс  величина сигнала, поступающего с датчика 10 через усилитель 11 на обмотку 12 усилител  6. Этот сигнал вызывает изменение величины индуктивности усилител  6. Оно компенсирует изменение величины индуктивности обмотки магнита I и поддерживает посто нство индуктивности ветви преобразовател  9. 2 ил. (Л

Description

ОС ОС ГчЭ СЛ

N)

И:и)бретение относитс  к конвейерному транспорту, может быть использовано в качестве промежуточного нривода многодвига- те.чьного ленточного конвейера больнюй прот женности и  вл етс  усовершенствованием авт. св. .ЧУ 1257024.

Целью изобретени   вл етс  иовьииенне стабилизации величины усили , развиваемого нриводным двигателем привода.

На фиг. 1 изображе) магнитно-фрикии онный )Н|)ивод, общий вид; на фиг.2 блок-схема магнитно-фрикционного электропривода .

Л агни1 но-фрикци()н)1ЫЙ электропривод содержит магниты 1, и()инодную станцию 2, механически св занный с ней т говый орган 3, установленный с возможностью фрикционного спеп;1е11и  Н(к-редство.м магнитов 1 с рузонесушим органом 4, снабженным феррома гн итнi)i м и эле мента м и.

Рабочие обмотки 5 (фиг. 2) магнитных усилите, 1ей ( совместно с обмотками маг- нитов 1, дроссел ми 7 и конденсат1)рами 8 включены в электрическую цепь индуктив- но-емк()стно1Ч) преобразовател  9 электропривода посто нного тока, при этом магнитные усилители 6 охвачены отрицательными обратными св з ми tio немагнитно.му зачо- ру между полюсными наконечниками магнитов 1 ((|)иг. 1) и ферромагнитными элементами грузонесушего органа 4, образованными датчиками 10 зазора (фиг. 2), усилител ми 11 и обмотками 12 управлени  магнитных усилителей 6. Якорь 13 двигател  посто нного тока с номощью трехфазно|-(; MOCTOBoi o вьшр ми ге,1Я 14 подключен к выходу индум ив но-емкостного преобразовател  9.

Электропривод 1аботает следующим образом .

При подключении к сети индуктивно-емкостного |реоб)азовате,1  9 ток нроходи но обмоткам магнигон 1 и но обмоткам  кор  э. 1ектродв1П а гел  IKKTOHHHOI O тока. При этом возникает фрикционное спенление т говогч) органа 3 с i рузонесушим органом 4 и одновременно с приводной станцией 2 приводитс  в движение т 1 овый opi aH 3 и грузонесущий орган 4.

Изменение )сти транспортировани  груза осуществл ют регулированием потока возбуждени  э. К кгродвигател  приводной ста)1ции 2.

Параметры магнитов 1 выбраны из услови  гарантированно1Ч) сцегыеЯи  грузонесу- щего о)гана 4 с т | овым органом 3

1- kii.-l-,,

где Fт говое усилие, нередавае.мое грузонесушему opi-ану 4 от т 1Ч)вого органа 3;

р,« - усилие, создаваемое магнитами 1,

с которым грузонесущий opi-an 4 прижат к т | овому органу 3;

ku коэффициент трени  грузонесушего органа 4 о т говый opiaH 3.

Т говое усилие F пропорционально моменту М электродвигател  приводной станции 2, а момент М электродвигател  пропорционален току  кор  I, т. е. I.

Ток  кор  1 электродвигател  приводной станции 2 зависит от нараметров питающей сети и схемы индуктивно-емкостного преобразовател  9. Условием посто нства тока на выходе индуктивно-емкостного преобразовател  9  вл етс  соотнон ение

i

5

5

0

0

о

5

0

5

5

где ю L

где L

частота питаюп1,еи сети; индуктивность ветви индуктивно- емкостного преобразовател  9; С емкость конденсатора индуктивно- емкостного преобразовател  9. Таким образом, дл  стабилизации величины усили  необходимо поддержание посто нства индуктивности L ветви индуктивно-емкостного преобразовател  9, котора  определ етс  следующим соотношением:

,м+L,,I,+ L-,

индуктивность рабочей обмотки 5 магнитных усилителей 6;

I .; индуктивность дросселсй;

L . индуктивность магнита 1.

Е личина индуктивности I., магнита I определ етс  площадью S6 и величин(.)й 6 немагнитного зазора между полюсными наконечниками магнитов 1, ферромагнитными элементами грузонесушею органа 4 и количеством витков W обмотки магнитов 1

L,.L,v(w,6,Sfi).(2)

Из соотношени  (2) следует, что нри изменении немагнитного зазора 6 между полюсными наконечниками маг нигов 1 и ферромагнитными элемента.ми грузонесун1.его органа 4 из-за различной загрузки конвейера нолезным грузом измен етс  индуктивность магнитов 1, что приводит к изменению величины тока, нротекаюннм о но обмотке  кор  13 электродвигате. 1Я приводной станции 2, и усили  передаваемого т говому органу 3. При этом, благодар  наличию отрицательной обратной св зи по немагнитному зазору 6, измене)1ие его величины приводит к изменению величины сигнала , поступающего от датчика 10 зазора через усилитель 11 на обмотку 12 управлени  магнитного усилител  6, который вызывает изменение величины индуктивности LMV магнитного усилител  6, компенси- руюн1,ее указанное изменение величины индуктивности Li обмотки магнита 1 и восстанавливает условие (1) настройки индуктивно-емкостного преобразовател  9.

Таким образом, характеристика обратной св зи выбрана из услови  поддержани  посто нства индуктивности ветви индуктив- но-е.мкостного преобразовател  9.

Изобретение позвол ет стабилизировать ток  кор  электродвигател  на заданном

уровне, чем вого усили .

обеспечено посто нство т гоКроме того, в предлагаемом приводе нет необходимости в наличии сложных схем выравнивани  нагрузок, а отключение части промежуточных приводов при недогрузке конвейера обеспечивает экономию электро- : нергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Магнитно-фрикционный электропривод ленточного конвейера по авт. св. № 1257024,

   отличающийс  тем, что, с целью повышени  стабилизации величины усили  развиваемого приводным двигателем привода, он дополнительно снабжен датчиками немагнитного зазора между полюсными наконечниками магнитов и ферромагнитными элементами грузонесупдего органа, усилител ми и магнитными усилител ми по одному на каждую фазу преобразовател  привода, причем выходы датчиков немагнитных зазоров через усилители подключены к управл ющим обмоткам магнитных усилителей, рабочие обмотки которых включены последовательно с обмотками электромагнитов и дросселем.