SU1381638A1 - Device for supplying power to moving object - Google Patents
Device for supplying power to moving object Download PDFInfo
- Publication number
- SU1381638A1 SU1381638A1 SU864015727A SU4015727A SU1381638A1 SU 1381638 A1 SU1381638 A1 SU 1381638A1 SU 864015727 A SU864015727 A SU 864015727A SU 4015727 A SU4015727 A SU 4015727A SU 1381638 A1 SU1381638 A1 SU 1381638A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cable
- carriage
- branches
- supplying power
- moving object
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл подвода питани к электропогрузчику . Цель - расширение эксплуатационных возможностей при одновременном уменьшении габаритов. Устр-во содержит каретку 8, на которой размещен ролик, огибаемьш тросом 9, образующим силовой полиспаст, в котором нижн ветвь св зана с гибким кабелем 7 и жестко закреплена на поворотной платформе 2, а верхн навиваетс на приводной барабан 6. Ветви троса 9 соединены между собой зажимами, выThe invention relates to electrical engineering and can be used to supply power to an electric forklift. The goal is to expand operational capabilities while reducing size. The device contains a carriage 8, on which a roller is placed, bends around cable 9, forming a power tackle, in which the lower branch is connected to a flexible cable 7 and is rigidly fixed on the turntable 2, and the upper line is attached to the drive drum 6. The branches of the cable 9 are connected between you clamps you
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам дл подвода питани к подвижному потребителю , например электропогрузчикам.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for supplying power to a mobile user, for example electric forklifts.
Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном уменьшении его габаритов.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device while reducing its size.
II
На фиг.1 изображено устройство1 shows the device
подвода питани к подвижному объекту на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг. 3 вид А на фиг.1; на фиг.4 - узел II на фиг.1; на фиг.5 - узел III на фиг.1; на фиг.6 - план рабочей зоны подвижного объекта.supplying power to the moving object in Fig. 2 — node I in Fig. 1; in fig. 3, view A in FIG. figure 4 - node II in figure 1; figure 5 - node III in figure 1; figure 6 - plan of the working area of the moving object.
Устройство подвода питани к подвижному объекту (электропогрузчику) 1 содержит поворотную платформу 2, установленную на раме электропогрузчика 1, и водило 3. На поворотной платформе имеетс кольцевой токосъемник 4, а на водиле 3 - токосъемник 5. На поворотной платформе 2 расположен приводной барабан 6. К токосъемникам 4 и 5 подключен токоподвод щий кабел 7. Водило 3 с токосъемником 5 установлено на подвижной каретке 8. Приводной барабан 6 соединен с кареткой The power supply device to the movable object (electric forklift) 1 contains a rotary platform 2 mounted on the frame of the electric forklift 1 and the carrier 3. On the rotary platform there is an annular current collector 4 and on the rotary platform 3 a driving drum 6 is located. A current-carrying cable 7 is connected to the current collectors 4 and 5. The carrier 3 with the current collector 5 is mounted on the movable carriage 8. The drive drum 6 is connected to the carriage
8тросом 9. Трос 9 огибает отклон ющий ролик 10, расположенный на водиле 3. На тросе 9 имеютс участок жесткого кабел 7 относительно троса 9 и петли 11 кабел , закрепленные на скольз щих подвесках 12, оба эти участка расположены на нижней ветви8 cable 9. Cable 9 rounds the deflection roller 10 located on the carrier 3. On cable 9 there is a section of rigid cable 7 relative to cable 9 and cable loops 11 mounted on sliding suspensions 12, both of which are located on the lower branch
13 несущего троса. Длина участка жесткого креплени кабел 7 и троса13 carrying cable. The length of the rigid mounting of the cable 7 and cable
9ограничена точкой 14 жесткого закреплени петель кабел 11 на ветви 13 троса и точкой 15 креплени ветви 13 на поворотной платформе 2. Место набегани троса 9 на блок 10 обозначено позицией 16. Бабаран 6 имеет9 is limited by the point 14 of rigidly fixing the loops of the cable 11 on the branch 13 of the cable and the point 15 of fastening the branch 13 on the turntable 2. The place where the cable 9 runs on the block 10 is indicated by the position 16. Babaran 6 has
5 о5 o
00
привод, состо щий, например, из электродвигател 17 посто нного тока, вал которого соединен цепной передачей 18 с валом 19 барабана 6. На валу 19 также установлен тормозной шкив 20, взаимодействующий с нормально закрытым колодочным тормозом 21. Электродвигатель 17 закреплен на поворотной платформе 2 нат жными винтами 22, обеспечивающими регулирование нат жени ветвей цепной передачи 18, Нижн ветвь 13 несущего троса св зана с верхней (обратной) ветвью посредством зажимов, состо щих из соединенных между собой колец 23 и 24 (фиг.4). Подвеска 12 петель кабел 11 выполнена в виде кольца 23, охватывающего трос 9, с закрепленными на кольце 23 хомутами 25, ст гивающими винтами 26 одну из петель кабел 7. На участке жесткого креплени кабел 7 и троса 9, кабель 7 присоединен к ветви троса 13 жесткими зажимами 27 (фиг.5).a drive consisting, for example, of a direct current electric motor 17, the shaft of which is connected by a chain transmission 18 to the shaft 19 of the drum 6. The brake pulley 20 is also mounted on the shaft 19 and interacts with the normally closed shoe brake 21. The electric motor 17 is fixed on the turntable 2 The tension screws 22, which control the tension of the branches of the chain transmission 18, the lower branch 13 of the carrying cable are connected with the upper (reverse) branch by means of clamps consisting of interconnected rings 23 and 24 (Fig. 4). The hinge 12 of the hinge of the cable 11 is made in the form of a ring 23 covering the cable 9, with the clamps 25 fastened to the ring 23, tightening screws 26 one of the loops of the cable 7. In the rigid mounting section of the cable 7 and the cable 9, the cable 7 is attached to the branch of the cable 13 rigid clamps 27 (figure 5).
Устройство дл подвода питани к подвижному объекту (электропогрузчику ) работает следующим образом.A device for supplying power to a moving object (electric forklift) operates as follows.
Электропогрузчик 1 получает питание через токоподвод щий кабель 7, который подключен к кольцевым токосъемникам 4 и 5. Маневриру в рабочей зоне, электропогрузчик 1 подт гивает трос 9, огибающий ролик 10 на водиле 3 и образующий силовой полиспаст , в котором нижн ветвь 13 жестко закреплена в точке 15 на поворотной платформе 2, а втора навиваетс на приводной барабан 6. Установленное на каретке 8 водило 3 с роликом 10 .ориентируетс в направлении электропогрузчика 1, а поворотна платформа 2 - соответственно в направлении каретки 8, по оси ветвейElectric forklift 1 is powered by a current-carrying cable 7, which is connected to ring current collectors 4 and 5. A maneuver in the working area, the electric forklift 1 pushes the cable 9, the curved roller 10 on the carrier 3 and forming a power polyspast in which the lower branch 13 is rigidly fixed in point 15 on the turntable 2, and the second is wound on the drive drum 6. Mounted on the carriage 8, the carrier 3 with the roller 10. is oriented in the direction of the electric forklift 1, and the turntable 2 - respectively in the direction of the carriage 8, along the axis of the branches
тросового полиспаста. При возникновении достаточного сдвигающего усили в процессе маневрировани электропогрузчика 1 в рабочей зоне каретка 8 перемещаетс вдоль направл ющего элемента, обеспечива движение погрузчика 1. При отсутствии такого усили (поперечные отъезды) каретка 8 неподвижна и перемещени погрузчика обеспечиваютс за счет навивки (свивки) троса 9 на приводной барабан 6 и раздвижки (сдвижки) петель 11 кабел 7 вдоль ветви 13 тросового полиспаста. Посто нна в процессе работы электропогрузчика 1 взаимна ориентаци поворотной платформы 2 и водила 3 исключает возможность скручивани троса 9 как при поворота электропогрузчика 1 вокруг своей оси, так и при поворотах относительно каретки 8, наличие токосъемников 4 и 5 на поворотной платформе 2 и каретке 8 исключает скручивание питающего кабел 7, Зажимы, состо щие из соединенных между собой колец 23 и 24, распредел ют нагрузку от веса кабел 7 на обе ветви тросового полиспаста , благодар чему уменьшаетс в два раза необходимое дл поддержани в нат нутом состо нии ветвей полиспаста с подвешенным кабелем 7 окружное усилие на приводном барабане 6, Конструкци зажимов при этом обеспечивает взаимное относительное перемещение ветвей тросового полиспаста .rope drive. When a sufficient shearing force occurs during the maneuvering of the electric loader 1 in the working area, the carriage 8 moves along the guide element, providing movement of the loader 1. In the absence of such force (lateral departures), the carriage 8 is stationary and the loader movement is provided by winding (twisting) the cable 9 into drive drum 6 and razdvizhki (shift) hinges 11 of the cable 7 along the branch 13 of the cable pulley. By permanently operating the electric forklift 1, the mutual orientation of the turntable 2 and the carrier 3 eliminates the possibility of twisting the cable 9, both when the electric forklift 1 rotates around its axis, and when turning relative to the carriage 8, the presence of current collectors 4 and 5 on the turntable 2 and the carriage 8 eliminates twisting the supply cable 7, the clips consisting of interconnected rings 23 and 24, distribute the load from the weight of the cable 7 on both branches of the cable tackle, thereby halving the required for under tension pulley block branches SRI a suspended cable 7 circumferential force on the drive drum 6, wherein the design of the clips allows the mutual relative movement of the cable branches chain hoist.
Приводной барабан 6 выполн ет роль собирающего и подт гивающего трос 9 устройства. Посредством цепно передачи 18 вал 19 барабана 6 воспринимает крут щий момент от электродвигател посто нного тока 17, работающего в стопорном режиме. Момент, развиваемый электродвигателем 17, а соответственно и величина необходимого подт гивающего усили в ветв х полиспаста легко и в широком диапазоне регулируетс напр жением, подводимым к электродвигателю 17, При вклюThe drive drum 6 performs the role of collecting and pulling the cable 9 of the device. Through the chain transmission 18, the shaft 19 of the drum 6 senses the torque from the DC motor 17 operating in the stop mode. The moment developed by the electric motor 17, and accordingly the magnitude of the necessary boosting force in the branches of the polyspast, is easily and in a wide range regulated by the voltage applied to the electric motor 17, When turned on
чении механизма передвижени электропогрузчика 1 одновременно подаетс питание к электродвигателю 17, при этом размыкаютс колодки нормально закрытого тормоза 21, освобожда тормозной шкив 20, установленный на валу 19 приводного барабана 6, который начинает адекватно реагировать на перемещени электропогрузчика 1, на0The mechanism for moving the electric forklift truck 1 is simultaneously energized to the electric motor 17, and the pads of the normally closed brake 21 are opened, releasing the brake pulley 20 mounted on the shaft 19 of the drive drum 6, which begins to react adequately to the movements of the electric forklift 1, 0
5five
00
5five
,. ,
00
5five
5five
00
5five
вива или свива трос 9 и поддерживает ветви полиспаста, несущие на себе кабель 7 в нат нутом состо нии. При остановке электропогрузчика 1 происходит отключение электродвигател 17, соответственно срабатывает тормоз 21, колодки которого схватывают тормозной шкив 20, и таким образом фиксируетс установивша с дл данного положени электропогрузчика 1 длина ветвей полиспаста .Viva or twin cable 9 and supports the branches of the chain hoist, carrying on itself the cable 7 in the tensioned state. When the electric loader 1 is stopped, the electric motor 17 is disconnected, respectively, the brake 21 is activated, the pads of which seize the brake pulley 20, and thus the length of the chains of the chain pulley is fixed at this position of the electric loader 1.
Выполнение устройства дл подвода питани к подвижному объекту в виде силового тросового полиспаста, св занного одним концом через отклон ющий ролик с подвижной кареткой на направл ющем элементе, а другим - с подвижным объектом, на котором установлен также приводной барабан дл навивки (свивки) троса и соединени полиспаста с петл ми кабел , таким образом, что его вес распредел етс равномерно на обе ветви полиспаста, позвол ет уменьшить (как минимум в два раза) усилие нат жени несущего троса, уменьшить габариты нат жного устройства и расширить эксплуатационные возможности (повысить маневремен- ность, расширить радиус рабочей зоны, облегчить монтаж и обслуживание и пр,) ,The device for supplying power to the movable object in the form of a power cable polyspast, connected at one end through a deflecting roller with a movable carriage on a guide element, and the other with a movable object, on which a driving drum for winding (twisting) the cable and connecting the chain hoist with the cable loops in such a way that its weight is distributed evenly on both branches of the chain hoist, allows reducing (at least two times) the tension of the carrying cable, reducing the size of the tension device and expand operational capabilities (increase maneuverability, expand the radius of the working area, facilitate installation and maintenance, etc.),
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864015727A SU1381638A1 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Device for supplying power to moving object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864015727A SU1381638A1 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Device for supplying power to moving object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1381638A1 true SU1381638A1 (en) | 1988-03-15 |
Family
ID=21219213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864015727A SU1381638A1 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | Device for supplying power to moving object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1381638A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188293U1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-04-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Бурстрой" | DRILLING Canopy |
-
1986
- 1986-01-29 SU SU864015727A patent/SU1381638A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188293U1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-04-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Бурстрой" | DRILLING Canopy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6023862A (en) | Control system for rope bucket | |
US3994401A (en) | Crane equipped with dual trolleys | |
EP1591407B1 (en) | Lifting unit | |
SU1381638A1 (en) | Device for supplying power to moving object | |
CN102616655A (en) | Cable reel installation with combined lifting appliance for crane | |
GB2183212A (en) | Apparatus for handling loads | |
CN212609421U (en) | Load-carrying device capable of automatically lifting and curtain wall robot applying same | |
US4181291A (en) | Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear | |
JP2767784B2 (en) | Cableway traveling device | |
KR0166328B1 (en) | Portable rope replacing device | |
SU1216131A1 (en) | Device for supplying power to gripping member of crane | |
CN111422770B (en) | Steel wire rope pre-tightening equipment and engineering machinery | |
JPS59190196A (en) | Block device | |
SU1758746A1 (en) | Cable-trolley current lead of mobile transport facilities | |
RU2085000C1 (en) | Gear to supply power from network to electric loader | |
RU33350U1 (en) | Cable assembly for powering electric trucks | |
SU1293056A2 (en) | Overhead ropeway | |
SU1020364A1 (en) | Cable-supported crane | |
FI78661B (en) | VINSCHSYSTEM. | |
SU1359248A1 (en) | Cable crane | |
SU1555262A1 (en) | Hoist mechanism | |
SU1615140A1 (en) | Arrangement for current lead to load-engaging member of cargo-lifting crane | |
SU1253941A1 (en) | Cableway | |
SU1344730A1 (en) | Hoisting-lowering device | |
SU1286468A1 (en) | Conveyer belt take-up device |