SU1381638A1 - Device for supplying power to moving object - Google Patents

Device for supplying power to moving object Download PDF

Info

Publication number
SU1381638A1
SU1381638A1 SU864015727A SU4015727A SU1381638A1 SU 1381638 A1 SU1381638 A1 SU 1381638A1 SU 864015727 A SU864015727 A SU 864015727A SU 4015727 A SU4015727 A SU 4015727A SU 1381638 A1 SU1381638 A1 SU 1381638A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
carriage
branches
supplying power
moving object
Prior art date
Application number
SU864015727A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Степанович Бондарев
Константин Олегович Зворыкин
Юрий Павлович Горбатенко
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU864015727A priority Critical patent/SU1381638A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1381638A1 publication Critical patent/SU1381638A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  подвода питани  к электропогрузчику . Цель - расширение эксплуатационных возможностей при одновременном уменьшении габаритов. Устр-во содержит каретку 8, на которой размещен ролик, огибаемьш тросом 9, образующим силовой полиспаст, в котором нижн   ветвь св зана с гибким кабелем 7 и жестко закреплена на поворотной платформе 2, а верхн   навиваетс  на приводной барабан 6. Ветви троса 9 соединены между собой зажимами, выThe invention relates to electrical engineering and can be used to supply power to an electric forklift. The goal is to expand operational capabilities while reducing size. The device contains a carriage 8, on which a roller is placed, bends around cable 9, forming a power tackle, in which the lower branch is connected to a flexible cable 7 and is rigidly fixed on the turntable 2, and the upper line is attached to the drive drum 6. The branches of the cable 9 are connected between you clamps you

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам дл  подвода питани  к подвижному потребителю , например электропогрузчикам.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for supplying power to a mobile user, for example electric forklifts.

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей устройства при одновременном уменьшении его габаритов.The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device while reducing its size.

II

На фиг.1 изображено устройство1 shows the device

подвода питани  к подвижному объекту на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг. 3 вид А на фиг.1; на фиг.4 - узел II на фиг.1; на фиг.5 - узел III на фиг.1; на фиг.6 - план рабочей зоны подвижного объекта.supplying power to the moving object in Fig. 2 — node I in Fig. 1; in fig. 3, view A in FIG. figure 4 - node II in figure 1; figure 5 - node III in figure 1; figure 6 - plan of the working area of the moving object.

Устройство подвода питани  к подвижному объекту (электропогрузчику) 1 содержит поворотную платформу 2, установленную на раме электропогрузчика 1, и водило 3. На поворотной платформе имеетс  кольцевой токосъемник 4, а на водиле 3 - токосъемник 5. На поворотной платформе 2 расположен приводной барабан 6. К токосъемникам 4 и 5 подключен токоподвод щий кабел 7. Водило 3 с токосъемником 5 установлено на подвижной каретке 8. Приводной барабан 6 соединен с кареткой The power supply device to the movable object (electric forklift) 1 contains a rotary platform 2 mounted on the frame of the electric forklift 1 and the carrier 3. On the rotary platform there is an annular current collector 4 and on the rotary platform 3 a driving drum 6 is located. A current-carrying cable 7 is connected to the current collectors 4 and 5. The carrier 3 with the current collector 5 is mounted on the movable carriage 8. The drive drum 6 is connected to the carriage

8тросом 9. Трос 9 огибает отклон ющий ролик 10, расположенный на водиле 3. На тросе 9 имеютс  участок жесткого кабел  7 относительно троса 9 и петли 11 кабел , закрепленные на скольз щих подвесках 12, оба эти участка расположены на нижней ветви8 cable 9. Cable 9 rounds the deflection roller 10 located on the carrier 3. On cable 9 there is a section of rigid cable 7 relative to cable 9 and cable loops 11 mounted on sliding suspensions 12, both of which are located on the lower branch

13 несущего троса. Длина участка жесткого креплени  кабел  7 и троса13 carrying cable. The length of the rigid mounting of the cable 7 and cable

9ограничена точкой 14 жесткого закреплени  петель кабел  11 на ветви 13 троса и точкой 15 креплени  ветви 13 на поворотной платформе 2. Место набегани  троса 9 на блок 10 обозначено позицией 16. Бабаран 6 имеет9 is limited by the point 14 of rigidly fixing the loops of the cable 11 on the branch 13 of the cable and the point 15 of fastening the branch 13 on the turntable 2. The place where the cable 9 runs on the block 10 is indicated by the position 16. Babaran 6 has

5 о5 o

00

привод, состо щий, например, из электродвигател  17 посто нного тока, вал которого соединен цепной передачей 18 с валом 19 барабана 6. На валу 19 также установлен тормозной шкив 20, взаимодействующий с нормально закрытым колодочным тормозом 21. Электродвигатель 17 закреплен на поворотной платформе 2 нат жными винтами 22, обеспечивающими регулирование нат жени  ветвей цепной передачи 18, Нижн   ветвь 13 несущего троса св зана с верхней (обратной) ветвью посредством зажимов, состо щих из соединенных между собой колец 23 и 24 (фиг.4). Подвеска 12 петель кабел  11 выполнена в виде кольца 23, охватывающего трос 9, с закрепленными на кольце 23 хомутами 25, ст гивающими винтами 26 одну из петель кабел  7. На участке жесткого креплени  кабел  7 и троса 9, кабель 7 присоединен к ветви троса 13 жесткими зажимами 27 (фиг.5).a drive consisting, for example, of a direct current electric motor 17, the shaft of which is connected by a chain transmission 18 to the shaft 19 of the drum 6. The brake pulley 20 is also mounted on the shaft 19 and interacts with the normally closed shoe brake 21. The electric motor 17 is fixed on the turntable 2 The tension screws 22, which control the tension of the branches of the chain transmission 18, the lower branch 13 of the carrying cable are connected with the upper (reverse) branch by means of clamps consisting of interconnected rings 23 and 24 (Fig. 4). The hinge 12 of the hinge of the cable 11 is made in the form of a ring 23 covering the cable 9, with the clamps 25 fastened to the ring 23, tightening screws 26 one of the loops of the cable 7. In the rigid mounting section of the cable 7 and the cable 9, the cable 7 is attached to the branch of the cable 13 rigid clamps 27 (figure 5).

Устройство дл  подвода питани  к подвижному объекту (электропогрузчику ) работает следующим образом.A device for supplying power to a moving object (electric forklift) operates as follows.

Электропогрузчик 1 получает питание через токоподвод щий кабель 7, который подключен к кольцевым токосъемникам 4 и 5. Маневриру  в рабочей зоне, электропогрузчик 1 подт гивает трос 9, огибающий ролик 10 на водиле 3 и образующий силовой полиспаст , в котором нижн   ветвь 13 жестко закреплена в точке 15 на поворотной платформе 2, а втора  навиваетс  на приводной барабан 6. Установленное на каретке 8 водило 3 с роликом 10 .ориентируетс  в направлении электропогрузчика 1, а поворотна  платформа 2 - соответственно в направлении каретки 8, по оси ветвейElectric forklift 1 is powered by a current-carrying cable 7, which is connected to ring current collectors 4 and 5. A maneuver in the working area, the electric forklift 1 pushes the cable 9, the curved roller 10 on the carrier 3 and forming a power polyspast in which the lower branch 13 is rigidly fixed in point 15 on the turntable 2, and the second is wound on the drive drum 6. Mounted on the carriage 8, the carrier 3 with the roller 10. is oriented in the direction of the electric forklift 1, and the turntable 2 - respectively in the direction of the carriage 8, along the axis of the branches

тросового полиспаста. При возникновении достаточного сдвигающего усили  в процессе маневрировани  электропогрузчика 1 в рабочей зоне каретка 8 перемещаетс  вдоль направл ющего элемента, обеспечива  движение погрузчика 1. При отсутствии такого усили  (поперечные отъезды) каретка 8 неподвижна и перемещени  погрузчика обеспечиваютс  за счет навивки (свивки) троса 9 на приводной барабан 6 и раздвижки (сдвижки) петель 11 кабел  7 вдоль ветви 13 тросового полиспаста. Посто нна  в процессе работы электропогрузчика 1 взаимна  ориентаци  поворотной платформы 2 и водила 3 исключает возможность скручивани  троса 9 как при поворота электропогрузчика 1 вокруг своей оси, так и при поворотах относительно каретки 8, наличие токосъемников 4 и 5 на поворотной платформе 2 и каретке 8 исключает скручивание питающего кабел  7, Зажимы, состо щие из соединенных между собой колец 23 и 24, распредел ют нагрузку от веса кабел  7 на обе ветви тросового полиспаста , благодар  чему уменьшаетс  в два раза необходимое дл  поддержани  в нат нутом состо нии ветвей полиспаста с подвешенным кабелем 7 окружное усилие на приводном барабане 6, Конструкци  зажимов при этом обеспечивает взаимное относительное перемещение ветвей тросового полиспаста .rope drive. When a sufficient shearing force occurs during the maneuvering of the electric loader 1 in the working area, the carriage 8 moves along the guide element, providing movement of the loader 1. In the absence of such force (lateral departures), the carriage 8 is stationary and the loader movement is provided by winding (twisting) the cable 9 into drive drum 6 and razdvizhki (shift) hinges 11 of the cable 7 along the branch 13 of the cable pulley. By permanently operating the electric forklift 1, the mutual orientation of the turntable 2 and the carrier 3 eliminates the possibility of twisting the cable 9, both when the electric forklift 1 rotates around its axis, and when turning relative to the carriage 8, the presence of current collectors 4 and 5 on the turntable 2 and the carriage 8 eliminates twisting the supply cable 7, the clips consisting of interconnected rings 23 and 24, distribute the load from the weight of the cable 7 on both branches of the cable tackle, thereby halving the required for under tension pulley block branches SRI a suspended cable 7 circumferential force on the drive drum 6, wherein the design of the clips allows the mutual relative movement of the cable branches chain hoist.

Приводной барабан 6 выполн ет роль собирающего и подт гивающего трос 9 устройства. Посредством цепно передачи 18 вал 19 барабана 6 воспринимает крут щий момент от электродвигател  посто нного тока 17, работающего в стопорном режиме. Момент, развиваемый электродвигателем 17, а соответственно и величина необходимого подт гивающего усили  в ветв х полиспаста легко и в широком диапазоне регулируетс  напр жением, подводимым к электродвигателю 17, При вклюThe drive drum 6 performs the role of collecting and pulling the cable 9 of the device. Through the chain transmission 18, the shaft 19 of the drum 6 senses the torque from the DC motor 17 operating in the stop mode. The moment developed by the electric motor 17, and accordingly the magnitude of the necessary boosting force in the branches of the polyspast, is easily and in a wide range regulated by the voltage applied to the electric motor 17, When turned on

чении механизма передвижени  электропогрузчика 1 одновременно подаетс  питание к электродвигателю 17, при этом размыкаютс  колодки нормально закрытого тормоза 21, освобожда  тормозной шкив 20, установленный на валу 19 приводного барабана 6, который начинает адекватно реагировать на перемещени  электропогрузчика 1, на0The mechanism for moving the electric forklift truck 1 is simultaneously energized to the electric motor 17, and the pads of the normally closed brake 21 are opened, releasing the brake pulley 20 mounted on the shaft 19 of the drive drum 6, which begins to react adequately to the movements of the electric forklift 1, 0

5five

00

5five

,. ,

00

5five

5five

00

5five

вива  или свива  трос 9 и поддерживает ветви полиспаста, несущие на себе кабель 7 в нат нутом состо нии. При остановке электропогрузчика 1 происходит отключение электродвигател  17, соответственно срабатывает тормоз 21, колодки которого схватывают тормозной шкив 20, и таким образом фиксируетс  установивша с  дл  данного положени  электропогрузчика 1 длина ветвей полиспаста .Viva or twin cable 9 and supports the branches of the chain hoist, carrying on itself the cable 7 in the tensioned state. When the electric loader 1 is stopped, the electric motor 17 is disconnected, respectively, the brake 21 is activated, the pads of which seize the brake pulley 20, and thus the length of the chains of the chain pulley is fixed at this position of the electric loader 1.

Выполнение устройства дл  подвода питани  к подвижному объекту в виде силового тросового полиспаста, св занного одним концом через отклон ющий ролик с подвижной кареткой на направл ющем элементе, а другим - с подвижным объектом, на котором установлен также приводной барабан дл  навивки (свивки) троса и соединени  полиспаста с петл ми кабел , таким образом, что его вес распредел етс  равномерно на обе ветви полиспаста, позвол ет уменьшить (как минимум в два раза) усилие нат жени  несущего троса, уменьшить габариты нат жного устройства и расширить эксплуатационные возможности (повысить маневремен- ность, расширить радиус рабочей зоны, облегчить монтаж и обслуживание и пр,) ,The device for supplying power to the movable object in the form of a power cable polyspast, connected at one end through a deflecting roller with a movable carriage on a guide element, and the other with a movable object, on which a driving drum for winding (twisting) the cable and connecting the chain hoist with the cable loops in such a way that its weight is distributed evenly on both branches of the chain hoist, allows reducing (at least two times) the tension of the carrying cable, reducing the size of the tension device and expand operational capabilities (increase maneuverability, expand the radius of the working area, facilitate installation and maintenance, etc.),

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 1, Устройство дл  подвода питани  к подвижному объекту, содержащее направл ющую , на которой с возможностью перемещени  установлена каретка, несущий трос, охватывающий размещенный на каретке ролик и закрепленный одним концом на потребителе, гибкий кабель, св занный с одной ветвью несущего троса подвесками, одни из которых на участке, примыкающем к потребителю, жестко закреплены на тросе и кабеле, а другие выполнены с возможностью перемещени  по тросу, и механизм накоплени  и нат жени  троса, на котором запасована друга  ветвь троса, отличающее с  тем, что, С целью расширени  эксплуатационных возможностей устройства при одновременном уменьшении его габаритов, механизм накоплени  и нат жени  троса выполнен в виде установленного на подвижном объекте приводного барабана , на котором закреплен второй конец троса,при этом ветви троса соединены между собой зажимами,вьтолненными с возможностью обеспечени  относительного перемещени  указанных ветвей.1, A device for supplying power to a mobile object, comprising a guide, on which a carriage is mounted, a carrier cable, a roller placed on the carriage and fixed at one end on the consumer, a flexible cable connected to one branch of the suspension cable, alone of which, on the section adjacent to the consumer, are rigidly fixed on the cable and cable, while others are arranged to move along the cable, and the mechanism of accumulation and tension of the cable, on which another branch of the cable is stored, In order to expand the operational capabilities of the device while simultaneously reducing its dimensions, the accumulation and tension mechanism of the cable is made in the form of a driving drum mounted on a moving object, on which the second end of the cable is fixed, while the branches of the cable are interconnected by clips, implemented with the possibility of ensuring the relative movement of these branches. 2. Устройство по п.1, о т л и - чающее с  тем, что каждый зажим выполнен в виде соединенных между собой колец.2. The device according to claim 1, about t l and - with the fact that each clip is made in the form of interconnected rings. Фиг. 2FIG. 2 17221722 Фиг.ЗFig.Z Фиг4Fig4
SU864015727A 1986-01-29 1986-01-29 Device for supplying power to moving object SU1381638A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864015727A SU1381638A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Device for supplying power to moving object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864015727A SU1381638A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Device for supplying power to moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1381638A1 true SU1381638A1 (en) 1988-03-15

Family

ID=21219213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864015727A SU1381638A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Device for supplying power to moving object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1381638A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188293U1 (en) * 2018-04-25 2019-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "Бурстрой" DRILLING Canopy

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188293U1 (en) * 2018-04-25 2019-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "Бурстрой" DRILLING Canopy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6023862A (en) Control system for rope bucket
US3994401A (en) Crane equipped with dual trolleys
EP1591407B1 (en) Lifting unit
SU1381638A1 (en) Device for supplying power to moving object
CN102616655A (en) Cable reel installation with combined lifting appliance for crane
GB2183212A (en) Apparatus for handling loads
CN212609421U (en) Load-carrying device capable of automatically lifting and curtain wall robot applying same
US4181291A (en) Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear
JP2767784B2 (en) Cableway traveling device
KR0166328B1 (en) Portable rope replacing device
SU1216131A1 (en) Device for supplying power to gripping member of crane
CN111422770B (en) Steel wire rope pre-tightening equipment and engineering machinery
JPS59190196A (en) Block device
SU1758746A1 (en) Cable-trolley current lead of mobile transport facilities
RU2085000C1 (en) Gear to supply power from network to electric loader
RU33350U1 (en) Cable assembly for powering electric trucks
SU1293056A2 (en) Overhead ropeway
SU1020364A1 (en) Cable-supported crane
FI78661B (en) VINSCHSYSTEM.
SU1359248A1 (en) Cable crane
SU1555262A1 (en) Hoist mechanism
SU1615140A1 (en) Arrangement for current lead to load-engaging member of cargo-lifting crane
SU1253941A1 (en) Cableway
SU1344730A1 (en) Hoisting-lowering device
SU1286468A1 (en) Conveyer belt take-up device