SU1381062A1

SU1381062A1 - Cantilever slewing crane

Info

Publication number: SU1381062A1
Application number: SU864009009A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Михайлов; Анатолий Федорович Булахов; Лилия Петровна Ильючик; Владимир Петрович Макаренко
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к консольным поворотным кранам. Цель изобретени - упрощение конструкции. Кран содержит стрелу 3 с грузозахватным органом и с противовесом, гидроцилиндр 12, подвод щую и сливную магистрали, устройство управлени уравновешиванием стрелы, датчики 14, 15 предельных нагрузок, св занные с цеп ми управлени механизма подъема, трехпози- ционный распределитель 6 и дополнительные гидроцилиндры 4, 5. При повышении допустимьк нагрузок стрела 3 опускаетс , взаимодейству с датчиком 15. 1 ил.The invention relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to cantilever slewing cranes. The purpose of the invention is to simplify the design. The crane contains a boom 3 with a lifting body and a counterweight, a hydraulic cylinder 12, supply and drain lines, a boom balance control device, sensors 14, 15 ultimate loads associated with the lifting mechanism control circuits, a three-position distributor 6 and additional hydraulic cylinders 4 , 5. With increasing loads, the boom 3 is lowered, interacting with the sensor 15. 1 Il.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к кранам, предназначенным дл механизации процессов по перемещению грузов на рабочих местах с ограниченными зонами обслуживани , в том числе, установленным на втором этаже производственных зданий.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, cranes, intended for the mechanization of processes for the movement of goods in workplaces with limited service areas, including those installed on the second floor of industrial buildings.

Цель изобретени - упрощение кон- струкции,The purpose of the invention is to simplify the design,

На чертеже схематично изображен общий вид устройства.The drawing schematically shows a general view of the device.

Уравновешивающий подъемник состоит из колонны 1, на поворотной час- ти 2 которой закреплена стрела 3 и стационарно установлены дополнительные гидроцилиндры А и 5 с плунжерами , соединенные трубопроводами с управл емым трехпозиционным гидрорас- пределителем 6. На стреле 3 установлена тележка 7 с подъемным механизмом 8 и грузозахватным органом 9, содержащим упругий элемент 10, а также противовес 11, соединенный с гидроцилиндром 12, шарнирно закрепленным на кронштейне 13 и св занным трубопроводами с управл емым трехпозиционным распределителем 6. Кронштейн 13 жестко закреплен на стреле 3. Ка дополнительных гидроцилиндрахThe balancing lift consists of a column 1, on the rotary part 2 of which the boom 3 is fixed and additional hydraulic cylinders A and 5 are permanently installed with plungers connected by pipelines with a controlled three-way hydraulic distributor 6. On the boom 3 there is a trolley 7 with a lifting mechanism 8 and a load gripping body 9 containing an elastic element 10, as well as a counterweight 11, connected to the hydraulic cylinder 12, hinged on the bracket 13 and connected by pipelines with a controlled three-way distributor 6. The bracket 13 is rigidly fixed on the boom 3. Ka additional hydraulic cylinders

4и 5 с плунжерами установлены датчики 14 и 15 предельных нагрузок.4 and 5 with plungers installed sensors 14 and 15 maximum loads.

Уравновешивающий подъемник работает следующим образом.Balancing lift works as follows.

Грузозахватный орган 9 захватывает изделие с помощью подъемного механизма 8 вверх, упругий элемент 10 начинает деформироватьс , создава постепенно нарастающее усилие на стрелу 3, под действием которого стрела 3, закрепленна на поворотной части 2, отклон етс на некоторый достаточно малый угол, повыша давление в плунжерном гидроцилинДре 4 и уменьша давление в плунжерном гидроцилиндре 5. За счет разности давлени в плунжерных гидроцилиндрах 4 иThe load gripping body 9 grips the product with the help of the lifting mechanism 8 upwards, the elastic element 10 starts to deform, creating a gradually increasing force on the boom 3, under the action of which the boom 3 fixed to the pivot part 2 is deflected at some sufficiently small angle, increasing the pressure in the plunger hydraulic cylinder 4 and reducing the pressure in the plunger hydraulic cylinder 5. Due to the pressure difference in the plunger hydraulic cylinders 4 and

5происходит переключение распределител 6, рабоча жидкость поступает5 there is a switch of the distributor 6, the working fluid flows

в поршневую полость гидроцилиндра 12 шарнирно закрепленного на кронштейне 13. При этом, противовес 11 перемещаетс от колонны 1, увеличива уравновешивающий момент. При уравни- вании опрокидывающего и уравнивающего моментов давление в плунжерных гидроци.пинлрах 4 и 5 уравновешиваетс , что приЕюдит к установке распреin the piston cavity of the hydraulic cylinder 12 pivotally fixed on the bracket 13. At the same time, the counterweight 11 moves from the column 1, increasing the balancing moment. When equalizing the tilting and equalizing moments, the pressure in the plunger hydro-pins 4 and 5 is balanced, which will apply to the installation

ю Yu

15 20 25 30 15 20 25 30

-з-z

о about

00

делител 6 в нейтральное положение. Подача рабочей жидкости в г-цдроци- линдр 12 прекращаетс , противовес 11 останавливаетс . При перемещении тележки 7 с грузозахватным органом 9 от колонны 1, т.е. при увеличении опрокидывающего момента, работа устройства происходит аналогично описанной . При перемещении тележки 7-к колонне 1 или при установке груза на опору, работа устройства происходит в обратном пор дке. Датчики 14 и 15 предназначены дл контрол процесса уравновешивани возникающих моментов. При повьш1ении допустимых нагрузок стрела 3 опускаетс , взаимодейству с датчиком 15, по сигналуэ которого отключаетс механизм прдъе- ма (опускани ) 8 или перемещени тележки 7 до уравновешивани моментов. При установке издели на опору противовес 11 может создать недопустимый опрокидывающий момент. В этом случае датчик 14 отключит работаю- ЩИ) механизм подъема (опускани ) 8 или перемещени тележки 7. Таким образом , исключаетс возможность возникновени аварийной ситуации, св занной с захватом издели с массой, превышающей номинальную, или отказе какого-либо механизма.divider 6 to neutral. The supply of working fluid to the g-cylinder cylinder 12 is stopped, the counterweight 11 stops. When moving the trolley 7 with a lifting body 9 from column 1, i.e. with an increase in overturning moment, the operation of the device is similar to that described. When the trolley 7 is moved to column 1 or when a load is placed on a support, the device operates in the reverse order. Sensors 14 and 15 are designed to monitor the process of balancing the arising moments. When the permissible loads are increased, the boom 3 is lowered, interacting with the sensor 15, on signal of which the mechanism for shifting (lowering) 8 or moving trolley 7 is turned off until the moments are balanced. When the product is mounted on a support, the counterweight 11 may create an unacceptable overturning moment. In this case, the sensor 14 will disable the working mechanism for lifting (lowering) 8 or moving the carriage 7. Thus, the possibility of an emergency situation involving the seizure of a product with a mass exceeding the nominal value or the failure of any mechanism is excluded.

Claims

Invention Formula

A cantilever rotary crane containing an boom hinged on the rotary part of the column, on one arm of which a trolley with a load gripping body is mounted for movement along it, and on the other - a counterweight movable along the boom, mounted on the boom hydraulic cylinder, supply and drain lines, control device balancing the boom and limit load sensors associated with the hoist control circuits, characterized in that, in order to simplify the design, the balance control device Shivani boom comprises a controllable three-way valve, through which cavity gidrotsilindda communicated with the lead-in and the drain line E, and mounted on the rotatable portion of the column on either side thereof with additional gntsrotsilindry plungers, with ustanonlennye voz313810624

by the possibility of borrowing the latter from the control cavities of the hydraulic spraying boom, the cavities of the additional investor are at the same time, and the rod of the main hydraulic cylinders is connected with the counterweight.