SU1380911A1

SU1380911A1 - Поворотное делительное устройство

Info

Publication number: SU1380911A1
Application number: SU864122095A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Краснокутский; Ришат Габдулхакович Кудояров; Федор Николаевич Сигаев; Владимир Андреевич Зайцев
Original assignee: Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к делительным уст)ойствам, обеспечивающим цово- рот на равные угловые шаси. Цел1 изобретени повышение надежности работ1,1 устройства. При подаче дав.тени в полость иневмоцилиндра 13 двуплечий рычаг В за счет шарнирного соединени с води- лом 3 поворачиваетс , вводит ролик 7 во впадины делительного диска 2 и выводит через рычаг 11 и коромысло 9 ролик К) из внади диска 2. ПреодолеЕ а усили стопора 4, рычаг 6 и водило 3 совер- И1ают поворот диска 2 При утом в определенный момент перемещений рычаг I 1 своим выступом 16 взаимодействует с от- кидн1)1М упором 12 и вводит ролпк 10 во впадины диска 2. При обратном .ходе ппевмоцилиндра 13 работа осуществл етс в оГ))атной нос.чедовательностн. 1 n. i.

Description

сл

оо

00

о со

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к делительным устройствам , обеспечивающим поворот на равные угловые шаги.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображено поворотное делительное устройство, общий вид.

Устройство состоит из корпуса 1, зубчатого дeлитeльн эгo диска 2, водила 3, выполненного из двух расположенных под углом рычагов, установленного на оси делительного диска и имеющего стопор 4 и упор 5 приводного двуплечего рычага 6, шарнирно установленного на водиле 3, с роликом 7 и упором 8, подпружиненного фиксатора, выполненного в виде коромысла 9, имеющего неподвижную ось, параллельную оси делительного диска 2, и снабженного фиксирующим роликом 10, вводимым во впадину делительного диска 2 при фиксации , одноплечего рычага 11, щарнирно соединенного с двуплечим рычагом 6 откидного упора 12 пневмоцилиндра 13, щарнирно соединенного с двуплечим рычагом 6, регулируемог о упора 14, ограничивающего поворот поворотного водила 3. Рычаг 11 имеет впадину 15 дл фиксатора 9 и выступ 16 дл 12 на корпусе 1.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении фиксирующий ролик 10 под действием коромысла 9 и пневмоцилиндра 13, передающего усилие посредством приводного рычага 6 и одноплечего рычага 11, осущ.ествл ет фиксацию зубчатого делительного диска 2. При подаче давлени в полость пневмоцилиндра 13 двуплечий рычаг 6, за счет шарнирного соединени с водилом 3, юворачиваетс и вводит ролик 7 во впадину делительного диска 2. Одновременно происход т захват коромысла 9 и вывод фиксирую1цего ролика 10 из впадины зубчатого диска 2. Преодолеваетс усилие стопора 4 и осуществл етс поворот приводного рычага 6 совместно с водилом 3 и делительным диском 2 вокруг оси делительного диска 2. При этом

в определенный момент времени рычаг II находит выступом 16 на откидной упор 12, откидываетс и отпускает коромысло 9. Максимальный поворот делительного диска 2 ограничиваетс регулируемым упором 14. При этом фиксирующий ролик 10 попадает во впадину делительного диска 2 и осуществл ет предварительную фиксацию.

При обратном ходе щтока пневмоцилиндра 13 рычаг 6 выводит ролик 7 из впадины делительного диска 2. Затем осуществл ютс замыкание упоров 8 и 5 и поворот водила 3 в исходное положение. При этом рычаг 11 осуществл ет захват коромысла 9 и передачу усили пнев.мо- цилиндра 13 фиксирующему ролику 10 с целью окончательной фиксации делительного диска 2 в новом угловом положении .

20

Claims

Формула изобретени

Поворотное делительное устройство, содержащее корпус, зубчатый делительный диск и механизм поворота, выполненный в виде щарнирно установленного на

5 водиле двуплечего рычага, одно плечо которого св зано с приводом его качани , а другое несет ролик, предназначенный дл взаимодействи с зубь ми делительного диска, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы, уст0 ройство снабжено откидным упором и стопором, установленными на корпусе, коромыслом с роликом на одном плече и подпружиненным одноплечим рычагом с выступом и впадиной, щарнирно установленным на плече двуплечего рычага, св занном с приводом, а водило выполнено в виде двух рычагов, расположенных под углом друг к другу, на одном из которых установлен указанный щарнир двуплечего рычага, а другой расположен с возможностью поочередного взаимодействи с плечом двуплечего рычага, несущего ролик, и со стопором, а одноплечий рычаг и ко- ромысто установлены с возможностью взаимодействи соответственно с откидным упором и впадиной одноплечего рычага.

5

0