SU1378934A1 - Apparatus for checking and sorting springs by rigidity - Google Patents

Apparatus for checking and sorting springs by rigidity Download PDF

Info

Publication number
SU1378934A1
SU1378934A1 SU864078087A SU4078087A SU1378934A1 SU 1378934 A1 SU1378934 A1 SU 1378934A1 SU 864078087 A SU864078087 A SU 864078087A SU 4078087 A SU4078087 A SU 4078087A SU 1378934 A1 SU1378934 A1 SU 1378934A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
sector
permanent magnet
sorting
loading mechanism
Prior art date
Application number
SU864078087A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фикрет Умар-Паша Оглы Оруджев
Эдуард Гургенович Петросян
Калмен Михайлович Шварцман
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Комплексной Автоматизации Нефтяной И Химической Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Комплексной Автоматизации Нефтяной И Химической Промышленности filed Critical Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Комплексной Автоматизации Нефтяной И Химической Промышленности
Priority to SU864078087A priority Critical patent/SU1378934A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1378934A1 publication Critical patent/SU1378934A1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позвол ет расширить технологические возможности. Устройство содержит загрузочный механизм 1 в виде вертикальной транспортной ленты 26 с несущими рычагами 27, измерительную станцию 2 с посто нным магнитом 20, катушки 18, механизм 3 подъема , поворотный сектор 4 с приемным гнездом 5 и установленным на секторе 4 рычагом 7, шарнирно соединенным с  корем электромагнита 15. На секторе 4 смонтирован посто нный магнит 6, который установлен с возможностью взаимодействи  с герконами 17, закрепленными на неподвижной плате 16. 1 3.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to a control and sorting technique in mechanical engineering and allows for the expansion of technological capabilities. The device contains a loading mechanism 1 in the form of a vertical conveyor belt 26 with bearing arms 27, a measuring station 2 with a permanent magnet 20, a coil 18, a lifting mechanism 3, a rotary sector 4 with a receiving slot 5 and a lever 7 installed on sector 4 pivotally connected to the core of the electromagnet 15. On sector 4, a permanent magnet 6 is mounted, which is installed with the ability to interact with reed switches 17 mounted on a fixed plate 16. 1 3.p. f-ly, 1 ill.

Description

(L

со with

0000

соwith

со 4;;from 4 ;;

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано дл  сортировки по жесткости плоских пру- жин.The invention relates to a control and sorting technique in mechanical engineering and can be used to sort on the rigidity of flat springs.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На чертеже представлена кинематическа  схема устройства.The drawing shows the kinematic scheme of the device.

Устройство содержит загрузочный механизм 1, измерительную станцию 2, механизм 3 подъема, поворотный сектор 4 с приемным гнездом 5 и посто нным магнитом 6, подпружиненный поворот- ный рычаг 7 сброса с гнездом 8, установленный на секторе 4, сортировочные бункеры 9 и привод сектора 4, состо щий из электродвигател  10, св занного с помощью муфты 11 и конической передачи 12 с валом 13, на котором смонтирован сектор 4. Конец рачага 7 шарниром 14 соединен с сердечником электромагнита 15, расположенным соосно с валом 13. Соосно с валом 13 неподвижно установлена плата 16 с герконами 17, расположенными по окружности соответственно сортиро вочньм бункерам 9. Измерительна  станци  2 состоит из подвижной двух- секционной катушки 18 с посадочными гнездами на торцах, пружины 19 подвеса , закрепленной по наружному диаметру в верхнем гнезде катущки 18, посто нного магнита 20, расположенно го внутри катушки 18, и измерительно системы (не показана).The device contains a loading mechanism 1, a measuring station 2, a lifting mechanism 3, a rotary sector 4 with a receiving socket 5 and a permanent magnet 6, a spring-loaded rotary lever 7 for resetting with a socket 8 mounted on sector 4, sorting bins 9 and a sector 4 drive consisting of an electric motor 10 connected by means of a coupling 11 and a bevel gear 12 to a shaft 13 on which sector 4 is mounted. The end of the rachaga 7 is connected by a hinge 14 with an electromagnet core 15 aligned coaxially with the shaft 13. Coaxially mounted with the shaft 13lat 16 with reed switches 17 located around the circumference of respectively sorting hoppers 9. Measuring station 2 consists of a movable two-section coil 18 with landing slots at the ends, a suspension spring 19 fixed on the outer diameter in the upper nest of the coil 18, permanent magnet 20 located inside the coil 18, and a measuring system (not shown).

Механизм 3 подъема состоит из электромагнита 21 и шарнирно св занного с его сердечником подпружиненно го рычага 22 с наконечником, имеющим посадочный размер, соответствующий внутреннему диаметру измер емой пружины .The lifting mechanism 3 consists of an electromagnet 21 and a spring-loaded lever 22 that is pivotally connected to its core and has a tip having a fitting size corresponding to the inner diameter of the measured spring.

Загрузочный механизм 1 состоит из барабанов 23 и 24, привода 25 и транспортирующей ленты 26 с закрепленным на ней несущими рычагами 27 с наконечниками , имеющими посадочный размер , соответствующий внутреннему диа метру пружины.The loading mechanism 1 consists of the drums 23 and 24, the drive 25 and the transporting belt 26 with carrier arms 27 mounted on it with tips having a fitting size corresponding to the internal diameter of the spring.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении электромагниты 15 и 21 и электродвигатель 10 отк лючены, поворотный рычаг 7 с гнездом 8 расположен под измерительной стан- цией 2, а сектор 4 с гнездом 5 - в позиции загрузки, при этом рычаг 22In the initial position, electromagnets 15 and 21 and the electric motor 10 are turned off, the rotary lever 7 with the jack 8 is located under the measuring station 2, and the sector 4 with the jack 5 is in the loading position, while the lever 22

механизма 3 подъема находитс  в крайнем верхнем положении и своим наконечником входит в нижнее гнездо посто нного магнита 20, фиксиру  по внутреннему диаметру ранее измеренную пружину, уложенную по наружному диаметру в ниж11ем посадочном гнезде катушки 18. Несущие рычаги 27 загрузочного механизма 1 заполнены пружинами Bbmie гнезда 5. Включаетс  механизм 1 и лента 26, перемеща сь вниз на один шаг, укладывает в гнездо 5 очередную пружину. Одновременно срабатывает электромагнит 21, рычаг 22 переходит в крайнее нижнее положение, укладыва  по пути в гнездо 8 рычага 7 измеренную пружину.of the lifting mechanism 3 is in the uppermost position and with its tip enters the lower nest of the permanent magnet 20, fixing the previously measured spring laid on the inner diameter, laid on the outer diameter in the lower landing nest of the coil 18. The bearing arms 27 of the loading mechanism 1 are filled with springs Bbmie 5 The mechanism 1 and the belt 26 are turned on, moving down one step, putting another spring in the socket 5. At the same time, the electromagnet 21 is activated, the lever 22 moves to the lowest position, laying the measured spring on the way into the socket 8 of the lever 7.

Включаетс  электродвигатель 10 и поворачивает сектор 4 так, что приемное гнездо 5 подходит к измерительной станции 2. Двигатель 10 останавливаетс , одновременно отключаетс  электромагнит 21, рычаг 22 наконечником снимает пружину с гнезда 5, укладывает ее в нижнее гнездо катушки 18 и фиксирует в посто нном магните 20.The motor 10 is turned on and the sector 4 is turned so that the receiving slot 5 approaches the measuring station 2. The motor 10 stops, the electromagnet 21 turns off at the same time, the lever 22 removes the spring from the socket 5 with a tip, puts it into the bottom slot of the coil 18 and fixes it in a permanent magnet 20.

Катушка 18 включаетс  в качестве частотно-зависимого колебательного контура в схему автогенератора, котора  позвол ет определить жесткость , контролируемой пружины с помощью из- вестной жесткости пружины 19 подвесаThe coil 18 is included as a frequency-dependent oscillatory circuit in the oscillator circuit, which allows determining the stiffness of the controlled spring by means of a known stiffness of the suspension spring 19

После начала работы измерительной .станции 2 включаетс  электродвигатель 10, который поворачивает рычаг 7 с предыдущей измеренной пружиной до срабатывани  одного из герконов, соответствующего сортировочной группе, и останавливаетс . Срабатывает электромагнит 15, рычаг 7 поворачиваетс  и сбрасьгоает пружину в соответствующий бункер 9.After the start of operation of the measuring station 2, the electric motor 10 is turned on, which rotates the lever 7 with the previously measured spring until one of the reed switches corresponding to the sorting group is triggered and stops. The electromagnet 15 is actuated, the lever 7 is rotated and the spring is dropped into the corresponding hopper 9.

Электромагнит 15 отключаетс , рычаг 7 возвращаетс  в исходное положение . Включаетс  электродвигатель и доводит сектор 4 до исходного положени , что соответствует положению г гнезда 5 в позиции загрузки, а гнезда 8 - в Позиции измерени .The electromagnet 15 is turned off, the lever 7 returns to its original position. The electric motor is switched on and brings sector 4 to the initial position, which corresponds to the position g of slot 5 in the loading position, and jack 8 in the measurement positions.

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  и сортировки пружин по жесткости, содержащее загрузочный механизм, поворотный сектор с гнездами дл  размещени  пружин , измерительную станцию, механизм подъема пружин и сортировочный механизм с бункерами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, загру- зочньй механизм выполнен в виде вер- с тикального шагового транспортера с несущими рычагами, сортировочный механизм выполнен в виде установленного на поворотном секторе подпружиненного рычага с гнездом дл  размещени  пру- д жин, электромагнита,  корь которого шарнирно св зан с подпружиненным рычагом , неподвижной платы с комплектом герконов по числу групп сортировки и посто нного магнита, установленного J5 на поворотном секторе с возможностью , взаимодействи  с герконами, причем1. A device for controlling and sorting springs according to rigidity, comprising a loading mechanism, a rotary sector with sockets for spring placement, a measuring station, a spring lifting mechanism and a sorting mechanism with bunkers, characterized in that, in order to expand technological capabilities, a loading mechanism made in the form of a vertical tread conveyor with carrying arms, the sorting mechanism is made in the form of a spring-loaded lever installed on the turning sector with a seat for accommodating the springs, lektromagnita, the armature of which is pivotally coupled to a spring loaded lever, a fixed board with a set of reed switches by the number of sorting groups and a permanent magnet mounted on the rotary sector J5, with, reacting with reed switches, wherein гнезда дл  размещени  пружин выполнены с прорез ми дл  прохождени  несущих рычагов загрузочного механизма и механизма подъема пружин.The sockets for spring placement are made with slots for the passage of support arms of the loading mechanism and the spring lifting mechanism. 2. Устройство по П.1, отличающее с  тем, что измерительна  станци  выполнена в виде неподвижного посто нного магнита, соосной ему двухсекционной катушки возбуждени  и измерительной системы, причем посто нный магнит и катушка возбуждени  имеют верхние и нижние посадочные гнезда дл  размещени  соответственно по внутреннему и наружному диаметрам пружины подвеса и контролируемой пружины .2. The device according to claim 1, characterized in that the measuring station is made in the form of a stationary permanent magnet coaxial to its two-section excitation coil and measuring system, the permanent magnet and the excitation coil having upper and lower fitting slots for placing respectively and the outer diameters of the suspension spring and the controlled spring.
SU864078087A 1986-04-14 1986-04-14 Apparatus for checking and sorting springs by rigidity SU1378934A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864078087A SU1378934A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Apparatus for checking and sorting springs by rigidity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864078087A SU1378934A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Apparatus for checking and sorting springs by rigidity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1378934A1 true SU1378934A1 (en) 1988-03-07

Family

ID=21241602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864078087A SU1378934A1 (en) 1986-04-14 1986-04-14 Apparatus for checking and sorting springs by rigidity

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1378934A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 200247. кл. G 01 L 1/04, 1966. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100283277B1 (en) Method and apparatus for loading electronic components
US2581042A (en) Nail packaging machine
JPH05206231A (en) Automatic device delivery device for handler
CN109277808A (en) The full-automatic assembly system of spool
SU1378934A1 (en) Apparatus for checking and sorting springs by rigidity
US2564544A (en) Weighing apparatus
CN206172476U (en) Divide ray apparatus charge -in system and divide ray apparatus
SU1553208A1 (en) Arrangement for inspecting and sorting springs by rigidity
US4436619A (en) Method of sorting semiconductor devices and apparatus for performing this method
CN116500489A (en) Automatic lamp detection device
US3486573A (en) Dosing apparatus for shredded tobacco
RU2016673C1 (en) Automatic machine for checking and sorting bearing races
KR930000270Y1 (en) Tuner cover supply equipment
US3614603A (en) Apparatus for testing separable magnetic cores at varying positions to one another
SU995896A1 (en) Automatic machine for sorting sleeves by interior diameter
SU1212886A1 (en) Device for vibration loading of ferromagnetic parts
CN214658273U (en) Reason material machine suitable for clamping piece automatic sequencing and accurate censorship for ground tackle
SU1461538A2 (en) Apparatus for monitoring and sorting articles
JP7246556B1 (en) Centrifugal clutch assembly device
SU1590315A1 (en) Automatic machine for screwing down studs
RU1781860C (en) Device for testing of radio components with axial leads-out by electrical parameters
SU1335905A1 (en) Device for checking u-shaped magnetic cores
SU1562554A1 (en) Arrangement for testing springs
SU983834A1 (en) Device for sorting semiconductor devices
SU766674A1 (en) Checking and sorting apparatus